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本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。全书共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

绪论

第一篇 运动学

第1章 运动学基础

1.1 约束及其分类

1.2 刚体运动的分类

1.3 机构、广义坐标与自由度

1.4 点的一般运动及其描述方法

1.5 刚体的基本运动及其描述方法

思考题

习题

第2章 刚体的平面运动

2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程

2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度

2.3 平面图形运动的位移定理

2.4 用速度瞬心法求平面图形上点的速度

2.5 平面图形上两点的速度关系

2.6 平面图形上两点的加速度关系

思考题

习题

第3章 复合运动

3.1 绝对运动、相对运动与牵连运动

3.2 变矢量的绝对导数与相对导数的关系

3.3 点的速度合成定理

3.4 点的加速度合成定理

3.5 平面运动刚体的复合运动

思考题

习题

第二篇 静力学

第4章 静力学基本概念

4.1 力和力偶

4.2 力系的主矢和力系对某点的主矩

4.3 力系平衡的基本公理

4.4 力系等效的基本性质

4.5 约束和约束力

4.6 物体的受力分析和受力图

思考题

习题

第5章 力系的简化

5.1 力的平移定理

5.2 一般力系向某点的简化

5.3 一般力系的最简形式

5.4 特殊力系的简化

思考题

习题

第6章 力系的平衡

6.1 力系的平衡条件及其平衡方程

6.2 桁架的内力计算

6.3 考虑摩擦的平衡问题

思考题

习题

第三篇 动力学

第7章 动力学基础

7.1 惯性参考系中的质点动力学

7.2 非惯性参考系中的质点动力学

7.3 质点系质量分布的特征量

思考题

习题

第8章 动能定理

8.1 动能

8.2 力的功

8.3 势力场和势能

8.4 动能定理

8.5 机械能守恒定律

思考题

习题

第9章 动量原理

9.1 质点系的动量和动量矩

9.2 质点系的动量定理和动量守恒定律

9.3 质点系的质心运动定理

9.4 质点系对固定点的动量矩定理

9.5 质点系对动点的动量矩定理

9.6 质点系的动量矩守恒定律

9.7 动量原理在碰撞问题中的应用

9.8 关于动力学的三个基本定理

思考题

习题

第10章 达朗贝尔原理

10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理

10.2 质点系的达朗贝尔原理

10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化

10.4 动静法的应用举例

10.5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力

思考题

习题

第11章 虚位移原理

11.1 约束方程及其分类

11.2 虚位移

11.3 虚功

11.4 虚位移原理及其应用

11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题

11.6 关于虚位移原理与静力学平衡条件求解平衡问题的对比

思考题

习题

第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程

12.1 动力学普遍方程

12.2 第二类拉格朗日方程

12.3 第二类拉格朗日方程的首次积分

思考题

习题

附录A 北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试

“理论力学”试题

附录B 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩

习题参考答案

附录A参考答案

参考文献

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书籍介绍

本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。全书共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

• 作者：阿台 发布时间：2009-12-29 16:28:23

  最早的茶马古道游记…今天在探索发现里看到李旭了，哈哈，我在想会不会出现陈保亚呢

• 作者：不知 发布时间：2017-05-08 11:09:24

  一般。就是一些漫谈编在一起，没有太大启发，还是该去读一点理论研究。儿童教育还尚可一读吧。

• 作者：Eugene. 发布时间：2024-06-25 20:09:49

  跟预期的完全不是一本书，像是一本二十世纪间谍工作简要操作指南，行文通俗易懂，跳过一眼便知的套话，还是很有些有趣的地方。虽然大部分手段在今天已经“过时”，仍可通过这个切面短暂瞥见上世纪上半叶所谓“旧中国”生活的某种回响，手册内容从工作原则、组织方式、接头联络到个人的盯梢脱梢、私刻公章、携带违禁品等等…简直无所不包。

• 作者：豆瓣在逃江湖骗子 发布时间：2021-11-18 20:16:39

  非常有趣的一部小说，后期节奏偏慢，但是前期的剧情，讽刺，散文化诗化描写都非常见功力的，当然也是后半部分批判力度逐渐增强，特别是对爱情的“处理”上，真实展现人的异化，无法主宰自我，是被塑造的一个形象，或者是说只是工厂的螺丝钉，造神逻辑，但是一将功成万骨枯……略有不爽的就是借助黑白二猪之神力来解决一定问题，太不现实主义，本来二猪之死可以更阐释很多问题，跟阿来笔下的傻子挺像，但是，又很不像

• 作者：kayoko 发布时间：2018-09-26 00:45:21

  还行

• 作者：做心中的自己 发布时间：2019-06-23 13:52:02

  确实是我读过的讲紫砂前世今生故事最好的一本了。

• 非正式repo

  作者：蓝晓winslet 发布时间：2019-06-28 14:50:08

  今天安排的是回忆杀～你们大概可以合理（划重点）想象下本蓝每看几十页就抬头内心咆哮激动一阵的样子。此处隔空cue一下长得像海狮一样的摩尔教授

• 这本书，可以用作企业培训

  作者：爬爬 发布时间：2011-03-28 12:13:40