北斗导航卫星(精)/卫星导航工程技术丛书 国防工业出版社 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书以北斗导航卫星为对象，立足卫星导航系统与技术，全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作，系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果，内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容，并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。

本书可作为从事卫星导航技术、北斗导航卫星、卫星导航系统应用，以及航天飞行器设计、航天系统工程等领域研究的科技人员的技术手册，也可作为高等院校相关专业研究生、高年级本科生的教科书或参考书。

第1章 绪论

1.1 卫星导航的基本原理

1.1.1 卫星定位与导航的概念

1.1.2 卫星定位与导航原理

1.1.3 时间系统

1.1.4 空间参考坐标系

1.2 卫星导航系统

1.2.1 空间段

1.2.2 地面运行控制段

1.2.3 用户段

1.3 国外卫星导航系统

1.3.1 美国GPS

1.3.2 俄罗斯GLONASS

1.3.3 欧洲Galileo系统

1.3.4 日本QZSS

1.3.5 IRNSS

参考文献

第2章 北斗卫星导航系统

2.1 北斗系统的发展历程

2.2 北斗一号系统

2.2.1 北斗一号系统的发展历程

2.2.2 北斗一号系统概况

2.2.3 北斗一号卫星

2.3 北斗二号系统

2.3.1 北斗二号系统的发展历程

2.3.2 北斗二号系统概况

2.3.3 北斗二号卫星

2.4 北斗三号系统

2.4.1 北斗三号系统的发展历程

2.4.2 北斗三号系统概况

2.4.3 北斗三号卫星

2.4.4 北斗三号卫星特点

2.5 北斗系统应用

2.5.1 交通运输

2.5.2 关键领域的时间同步

2.5.3 基础测绘与工程建设

2.5.4 农林牧渔领域

2.5.5 环境监测与防灾减灾

2.5.6 国防建设与武器装备

2.5.7 智慧城市与大众应用

参考文献

第3章 导航卫星环境与任务分析

3.1 卫星及卫星系统工程

3.1.1 卫星

3.1.2 卫星星座

3.1.3 卫星系统工程

3.1.4 卫星全寿命周期

3.2 导航卫星任务要求

3.2.1 任务定义

3.2.2 卫星使用技术指标

3.2.3 研制经费

3.2.4 研制周期

3.3 轨道选择与分析

3.3.1 轨道参数

3.3.2 轨道类型

3.3.3 导航卫星的轨道选择

3.4 星座构型与分析

3.4.1 Walker星座

3.4.2 星座构型设计

……

第4章 导航卫星总体设计

第5章 北斗导航卫星平台

第6章 北斗导航卫星有效载荷

第7章 北斗星间链路系统

第8章 导航卫星的发展及关键技术

缩略语

谢军，研究员，毕业于国防科学技术大学，我国空间电子信息领域专家，卫星导航技术领军人物之一，现任中国空间技术研究院科技委常委。长期从事卫星导航系统、导航载荷、空间微波技术等方面研究工作，现任北斗工程副总设计师、卫星总设计师。获国家科技进步特等奖1项、军队和部级科技进步一等奖3项、三等奖2项，授权发明专利11项。

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书籍介绍

本书立足于北斗导航卫星的系统设计以及研制情况，首先对卫星导航的一般概念、方法和要求进行介绍，对导航卫星的组成进行说明，对 GPS，GLONASS 等国外卫星导航系统进行简述，并对我国的卫星导航系统发展历程进行详细论述，同时对北斗卫星导航系统未来发展做一个科学的预测。在此基础上对卫星系统的总体设计工作进行论述，重点内容包括卫星系统任务分析、卫星组成和指标分解，卫星构型布局，卫星可靠性设计等。系统性介绍组成卫星的有效载荷和卫星平台设计情况，内容包括时频系统、上行注入系统，导航信号播发、天线系统、综合电子系统、结构系统和热控系统等系统的功能、性能、系统设计思路和结果等。

• 作者：黑熊君 发布时间：2017-08-22 12:59:55

  就帮你缕了一遍这几年的新公司。。。讲了很多但讲得不深

• 作者：Sk·Tj 发布时间：2023-03-05 11:35:28

  还不错

• 作者：岛上的夏奈 发布时间：2021-07-02 20:22:05

  到底是帕慕克很Gay还是伊斯兰文化很Gay？

• 作者：纠结又没用 发布时间：2014-06-21 21:12:31

  相比其他流水账式的同类书籍 实用性更强 希望能尽快用到书中有用的东西

• 作者：阿朴 发布时间：2007-10-13 17:13:11

  求求你快点完吧…………都四十几卷啦！

• 作者：凝视深渊 发布时间：2023-09-28 15:02:06

  一部关于两伊战争的百科全书式著作，回顾了这场战争的历史根源，剖析了当时两国最高领导层的观念和个性，详述了战争的过程，分析了两军战力消长及其原因以及其中的大国和国际组织因素，最后盘点了战争对两伊的影响以及对之后中东局势的影响。

• 巨匠们的八卦

  作者：吉永雪 发布时间：2011-09-04 20:25:21

  以下都只是些笼统的概述，我随兴所至做个笔记，很可能犯了以偏概全的错误。毛姆叔叔恶毒而迷人，评论写得比小说还要精彩，像狗仔队一样孜孜地挖掘巨匠们的生平，如此八卦又如此智慧让人不得不折服。虽然一些观点有失偏颇带有强烈的主观性，但这本书仍可算好看耐读，尤其能满足我等俗人阴暗的窥私欲。

  亨利·菲尔丁：绅士，精神健全的正常人，无忧无虑。迫于贫穷开始写舞台剧，并兼任律师，后转写小说。钟情女人，与夏洛特·克莱多克私奔（此人后来成了他的妻子，也是其作品《阿米莉亚》主人公的原型），太太死后娶了已有身孕的女仆。热情奔放，不吝惜钱财，在政治方面立场颇不坚定，对权臣极尽溢美与赞颂。

  简·奥斯汀：热情活泼，外表迷人，但穿衣品味欠佳，缺乏优雅，有些乡气。喜欢写信，暗地里观察别人，幽默、机敏，即使尖刻也不让人生厌。家庭生活平静、单调。她年轻时喜欢跳舞、演出，还有漂亮的小伙子，然终生未婚。奥斯汀的小说纯属娱乐，却有罕见魅力，可读性极强。本人的水平也一直处于上佳状态。

  司汤达：聪明，喜欢夸夸其谈，热爱吹嘘，其貌不扬，渴望成为一个大众情人。时常追女人，时常示爱时常失败（唯一的成功的韵事是与德·古里亚尔伯爵夫人，然这位女士最终也抛弃了他），曾在请教朋友如何追求异性时做笔记，并按所记内容行动。喜欢游览观光，参加聚会，感情丰富，极富创见，终其一生都在追寻快乐。生前作品倍受冷落，死后闻名于世。擅长“材料写作”，洞察天赋卓绝。

  巴尔扎克：浪漫主义者，嗜酒如命，爱惹麻烦，下决心成为小说家后曾写过几十本极差的书。崇尚奢华，铺张浪费，视借款如馈赠，诱骗稿酬，常因违反合同被起诉，债台高筑。最好的作品是在债务的催逼下写出来的。讨厌母亲，认为她毁了他（其实是他毁了母亲，她还曾为他偿还过巨额债务）。充满激情，堪称“及时行乐”的典范。跟一位年纪可做自己母亲的人暧昧不清，直至她十四年后去世。与有夫之妇同时兼他的崇拜者——资财丰厚的伊芙琳·汉斯卡亲密书信往来，纠缠许多年后终于结婚，婚姻生活却并不理想。

  查尔斯·狄更斯：因父亲挥霍，幼年生活拮据，被送到炭粉厂四个月，为了养家干各种活儿。生性敏感、骄傲，不屑与一起干活的孩子们为伍。娶了报社同行的女儿凯特为妻，却似乎更喜欢凯特的妹妹，先是玛丽，后是乔琪，最终与凯特分居，并周游列岛远赴美国。热爱演说，喜欢抛头露面，工作时精力无穷。

  福楼拜：悲观主义者，癫痫病患者，长久无私地热爱一个从未得到的女人伊莉莎·施勒辛格，从十五岁到死。深居简出，生活范围狭小、枯燥，极富条理，神经时常处于不稳定状态，全身心投入文学创作，终生未娶。心胸狭窄，对朋友却十分忠诚和信赖。小说《包法利夫人》的写作过程缓慢而艰难，字斟句酌，观察世界的眼光阴郁而愤慨。

  赫尔曼·麦尔维尔：富有冒险精神，厌恶海员生活却仍选择出海，随后将冒险故事付诸于文字。仰慕霍桑。婚后，长子饮弹身亡，次子离家出走再无音讯，家庭生活令人捉摸不透。性格混乱，一名受抑制的同性恋。

  艾米莉·勃朗特：性格阴郁、古怪，十分清高，对所爱的人却很温柔。有男孩气概，穿衣风格独特，我行我素。暴戾与天真并存。未受过系统教育，也没有爱情婚姻的实际体验。离群索居，生活圈子狭隘至极。情欲长期受压抑，有同性恋倾向。生命短暂，创作生涯短暂，仅《呼啸山庄》一部奇诡、扭曲的小说。丑陋不堪却又美不可言。如此残酷，如此震撼，犹如闪电。

  陀思妥耶夫斯基：性格极难相处，嗜赌如命。少年时因写作《穷人》成名。自卑，疑心，自以为是，经不得冒犯。蹲过监狱，有癫痫病，厌烦鄙视屠格涅夫却仍向其借钱。一生大部分时间都在不断借钱、豪赌、输光、再借钱中度过。第一任妻子死后，娶了名为安娜的速记员（此人像天使一样可爱，极度崇拜老陀，高效能干）。他对安娜充满了恋慕与尊敬，认为她在哪一个方面都胜过自己。老陀作为人和作为作家的差别十分巨大。他身上的恶使之具有惊人的原创力。

  托尔斯泰：个头矮小，相貌平平，如司汤达一样渴望时尚的衣服可以弥补丑陋的长相。嗜酒，嗜赌，还惹上了meidu。精力充沛，放荡过后又万分痛悔。与农奴的妻子发生关系，生下一个孩子，却任由这个孩子给自己的小儿子当马车夫，再不管不顾。娶了索尼娅为妻（此人后来充当了托翁的出版人，曾誊写《战争与和平》长达七遍之多，甘于奉献的精神足以与老陀的安娜媲美）。两人互相深爱，又互相折磨。

• 十一年后重读《红与黑》

  作者：lost_special 发布时间：2008-04-23 20:54:53

  上周我终于下定决心重新阅读这本曾让我的心灵如此激动，其情节却几乎被我彻底遗忘的作品。由于自小有写日记的习惯，所以我知道自己初读《红与黑》时不满14周岁。我在1997年7月31日的日记中写道：“这几天，我在看司汤达的《红与黑》。我在此书中最欣赏的人倒是行为颇为狂热的德·拉莫尔小姐玛蒂尔德。她居然能剪下一边的头发给自己非同一等级的情夫，农民的儿子于连·索雷尔，并要求他作自己的主人！我想，如果一个人能被人那么真诚地爱过，一边头发又有什么呢！纵然用生命来换取爱情又有什么不可以呢？”至今我还能清楚地记得十一年前自己读到玛蒂尔德高唱“我爱得太多，我要惩罚自己”时内心极度的激动，这种为了爱情的激动，现在的我已经完全不可能再有了。因为对这部小说的看法一直就是十一年前的印象，所以我一直坚信自己在两位女主人公当中偏爱的是玛蒂尔德，直到本次阅读完全改变我对这部小说和一些书中人物的看法。

  除了讨好献媚外，他是个绝对诚实的人。

  ——司汤达：《社会地位》

  首先说说于连。我对他的看法倒是没有改变：我始终觉得他是个高洁的人，假如说现在我的观点有什么深入之处的话，那就是他脱离实际、自我分裂。我不想在那些指责于连虚伪、不择手段的人面前为这个二十二岁就匆匆离世的孩子辩护，因为这样一来，我就将自己放置在了类似贝藏松神学院时期的于连的位置上。在神学院，于连的聪明是一种肤浅的聪明，因此他显示或者炫耀自己的聪明，不论这种聪明是不是上级欢迎的，结果他被大家当成傻子；其他人的聪明才是深刻的聪明，因此他们懂得利用自己或真或假的愚蠢并获得成功。与此类似的，假装自己不懂得区分高洁者表面上的虚伪和虚伪者表面上的高洁是一种高深的处事哲学，将这种本应秘而不宣的哲学用语言表达出来则是一种暴露自我的愚蠢行为（至于点破别人只是装糊涂就更招人怨恨了）。换言之，知道生活或社会有着阴阳两面并坦率地谈论这一现象的人显然并没有深入了解这种现象的意义，所以只适合在社会的阳面生活；只有那些对社会的阴面了然于胸且能与同类人心照不宣地对此避而不谈且佯装不知的人才能游刃有余地成为生活的主宰。鉴于我多年来对很多读者对于连的“误解”难以理解，你很容易看出我在本质上也是个极端幼稚的人。

  十一年的岁月并没有使我更成熟，我还在那里谈论虚伪和高洁，但是对于很多人来说，世界上根本没有虚伪和高洁，只有成功和失败。只有为内在的道德感所束缚的人才会不断告诫自己为了成功应当虚伪；对于完全没有道德感的人而言，根本谈不上虚伪，只有“有效”和“无效”、“有利可图”或“无利可图”，在这一点上来说，自认为“虚伪”的于连实在差的远。对于于连来说，“虚伪而成功”或“高尚而卑贱”是两种备选的行为模式及其结果，但是对另一些人来说，这个世界上自始至终只有一种行为模式——那就是“为达目的不择手段”（不是像于连这样的说说而已！），所以他们在生活中无需痛苦地与自己的天性作斗争，而是只需贯彻自己的本能即可。虚伪，对于于连来说，是一种强制命令，对于其他一些人而言，则是一种自觉。这与才智也没有关系——这一点仍旧能从于连在贝藏松神学院的同学身上看出来——而只是取决于人的处世态度。

  于连的心里充满感情，这些感情总是跟他的计划格格不入。假如不是由于他的能力、外表和运气，恐怕他身败名裂的日子会来的更早：是谁在瓦勒诺先生的宴会上为了那些受欺凌的穷人而同情地流泪；是谁被莱纳尔夫人的真情所打动，将自己的虚荣之爱变成了真正的激情之爱；是谁逐渐对自己宣称不屑的市长家的孩子们生出了真正的感情；是谁对失势的彼拉神甫不离不弃，甚至愿意将一生的小小积蓄倾囊相赠……这些作法跟他必须建立在完全的冷酷无情基础上的成功大计南辕北辙，因此，我认为，促使于连死亡的恰恰不是他的功利心，而是他功利心不足。在他决定投身这场功利之战之后，他就不应当再想名誉、人性或者女人的真正垂青，而应当去想什么手段最能够帮助自己实现目标。但于连时常忘记为自己制定的“不择手段”的行动计划，感情用事，最终才在这场适者生存的残酷大战中一败涂地。试想，假如愿意的话，他曾经有过多少足以改变自己命运的机会：投靠瓦勒诺先生，投靠卡斯塔奈德神甫，投靠德·费瓦克元帅夫人——这个女人可以让他当上主教，只要他足够虚伪，他甚至能披上红袍——但是他没有，他选择了他钟爱的市长夫人，他敬重的彼拉神甫，他征服不了的玛蒂尔德。甚至在玛蒂尔德怀上了他的孩子，事实上成了他的妻子之后，他感受到的也仅仅是征服了这个骄傲的贵族女子的幸福，而不是能借她之力飞黄腾达的快感。在德·拉莫尔侯爵面前，他感到了真实的羞愧，因为他从未将这个老人当成工具，而是把他当成恩人。在因谋杀德·莱纳尔夫人未果而坐牢之后，他不恨德·莱纳尔夫人诬陷他无耻勾引（当然更不恨她破坏了他的大好前程，他在感情冲动的时候从来想不到前程），唯恨自己伤害了她，恨自己遭到如此诬陷拖累了对他以身相许的玛蒂尔德。这样的思想方式跟瓦勒诺和福利莱等“社会成功人士”多么不同啊。

  不要说社会原因造成了于连的死亡，不要说瓦勒诺等人因为嫉妒他而杀死了他，不，我的看法不是如此。瓦勒诺出身平民，曾经也一文不名，他和于连在出身上没有什么差别。瓦勒诺的成功恰恰说明于连是有机会成功的，无非是他错过了这些机会或者故意不理会这些机会而已。假如于连能在法庭上指责德·莱纳尔夫人，转移公众的视线；或者至少不要故意激怒陪审员，他的赦免几乎是肯定的事情。但是他做出了最坏的选择，他误以为他人对他的嫉妒使得他必死。实际上，他人的嫉妒都建立在实际的个人利益基础上，绝对不像他的情感那样夸张，脱离现实、非功利。假如他不进行这番无谓的挑衅似的陈词，说不定福利莱代理主教的活动能奏效，瓦勒诺也不至于为了保住自己的面子而处死这个大众的宠儿。但是我已说过，一到关键时刻，于连从不会从利益出发考虑问题，他只知道真情、荣誉或者虚名。——这样的人在任何社会都不能轻易发迹，因为就算在于连苦苦思念的拿破仑时代，精于算计（这里没有贬低的意思，只是陈述事实）、善于克制的人也肯定比过于敏感、感情过剩的人更容易在事业上取得成功。至于卑劣而没有能力的人容易在复辟王朝得到任用，也是事实，但我不将这视为于连失败的主要原因。

  将追求大众眼中的成功作为自己的目标是这个青年一生最大的悲剧。他既想保持自己内心的纯洁（至少是部分地），又想获得社会的广泛承认，这几乎是个不可能的任务，涉及到相互矛盾的两种行为方式。其实于连本人对此并非没有体会，因此在维利埃时就觉得“成功”后的前景也不完全是理想的，因为他将为此置身于一群阴险的庸人之间。但是他当时并没有就这个问题细想下去，而是任凭自己的野心和天性一同发展，从未想过要为了今后的生活改变其中至少一样。因此我倾向于将他的死归因于他自己的性格、生活选择而不是社会条件。用司汤达本人在书中对于连的评价就是“他永远也成不了一个好教士，成不了一个干练的行政官员。像这样容易激动的心灵顶多适于产生艺术家。”（上卷，第179页）所以，从于连的失败来看，我根本找不出什么可以指责社会的地方，因为即便伪君子在于连生活的社会中不是那么数量惊人，他的性格也已经注定他在跟多数人相处时会有问题，甚至受到旁人的误解和排斥，正所谓“过洁世同嫌”。

  一部小说是沿着大路来往的一面镜子。

  ——司汤达，《红与黑》

  在塑造于连这个主要人物的性格及命运之外，《红与黑》还以精简的笔墨刻画了社会生活的百态，算得一部精彩的“世情小说”。假如说十一年前，我阅读此书时更多地抱有一种近似于痛苦的激情，更多地被书中的爱情故事所强烈吸引；那么现在我是以一种轻松的态度阅读此书，常常对其中的众生相会心而笑。德·莱纳尔市长和瓦勒诺男爵为了争夺于连这个活摆设不惜明争暗斗；为了惩罚意见不同的彼拉神甫，福利莱代理主教将彼拉的爱徒于连判为考试的第198名；某骑士因为跟于连这个平民决斗而深感屈辱，到处散播于连实际是某个大贵人私生子的消息；就连玛蒂尔德最终为了拯救于连的生命而求助于福利莱代理主教都演变成了两人用利益和感情相互攻击、为己方谋利的过程。这些情节是书中最真实、最妙趣横生的地方。某些人对金钱和权力的爱意跟于连为女人产生的激情相比毫不逊色，甚至更为深厚。每到涉及这种“爱情”，司汤达总能写出让人笑破肚皮的情节，可悲的是，现实生活倒比他写得更夸张些，但是面对这种真正的真实，我已经麻木到不觉得好笑了。

  最后说说书中的两位女主人公。十一年前，我无疑是玛蒂尔德小姐的崇拜者，而且我对《红与黑》的记忆也完全集中在以她和于连的故事为重点的下卷，根本记不起上卷讲了什么，也不能理解为什么于连更加偏爱德·莱纳尔夫人。现在我对这两位女子的看法发生了180度的转变，我完全无法欣赏玛蒂尔德了。

  她是个太热情的人，不可能对生活现实感到满足。

  ——司汤达，《米娜·德·旺盖尔》

  在我看来，玛蒂尔德的整个身心都只被骄傲占据，从没有真正爱过于连。她只爱自己能通过跟他的互动证明的勇气和高贵。自始至终，她都要于连向她证明他配得上她，方法是他表现出对她的轻蔑，表现得比她更为高傲。一旦他不慎透露出了些许柔情和软弱，她就立即变得冷酷无情。这样的“爱情”游戏简直十足病态。其实玛蒂尔德般的女子无论在贵族中间还是平民中间都是找不到理想爱人的，因为她本来就不是要寻找爱情，而是寻找自己比其他所有人高贵的证明。她有一种强烈的精神倾向，即力图将她所作的每一件事（哪怕恋爱、结婚）都变成惊天动地、万人敬仰的伟大功业，书中对此的表述是这样的：“她有一种秘不示人的需要，即用她那爱情的过度和行动的崇高让公众大吃一惊。”（下卷，第442页）此倾向的根源可能倒确实在于她的大贵族出身，习惯于公众的敬仰并对其有着无尽的需求。但是她向往的冲动和变化无疑不可能成为生活本身，而只能是生活的调剂。因为假如激情充斥着每一天，它也就又成了一种新式的常规，而她那容易厌倦的心就又要对此感到烦闷了。玛蒂尔德式的狂热可能会使一个少年（比如十四岁时的我）惊羡不已，但是在一个成人看来则会显得极不正常。精神上的持续亢奋状态使她将生活看成一种炫耀性的演出，将她周围的人弄得疲惫不堪。

  我注意到书中解释于连为什么会像疯了似地爱上玛蒂尔德的文字很含糊。《红与黑》是写到了玛蒂尔德的聪明，但是对她才智的描写局限于她如何以各种巧妙的方式伤害追求她的男人的自尊心（以证明自己比他们优越）和阅读一些“禁书”，至于她对生活或者时局的看法则不见踪影，所以很难判断于连跟她到底有没有精神上的共鸣。是的，他是向她暴露了自己对拿破仑的崇拜，但那也可能仅仅因为他远不是个善于掩饰的人，而她又是个美丽伶俐的少女。我总是忍不住认为于连对玛蒂尔德的爱其实就是虚荣心和自尊心被反复严重伤害后的应激反应，完全只是“虚荣之爱”，也就是负气的结果。可想而知，这种爱情的基础是何等薄弱。

  要是你表现得完全真实自然，那么，你们两人之间就会有一种完全交融的幸福。

  ——司汤达，《论爱情》

  我对德·莱纳尔夫人的看法也跟初读时截然相反。我甚至想到，也许过于年轻的人没有能力欣赏质朴，而只能崇拜夸张的激情。那时我无力区别平和和平庸，高傲和高贵。德·莱纳尔夫人那种柔和的、充满了自我牺牲（而不是自我欣赏）式的爱情曾被我完全忽视，或者轻视。直到现在，我才知道这种真诚自然是多么可贵，知道于连为什么会将他源自虚荣的感情变成对她的真正爱情，因为她爱得这样纯真，爱得这样没有矫饰，被她爱上是一种光荣。因此，我当然也就能够理解为什么在生命的最后时刻于连只会想到市长夫人，因为她的眼中只有他，而玛蒂尔德则想着如何在群众的眼中显得配得上她的高贵姓氏。死亡驱走了一切虚荣，演给别人看的戏应当落幕了，伟大也罢，卑微也罢，于连只能在市长夫人那里获得完全属于他个人的关注和爱，因此也就只能将爱情回报给这个女人。对于玛蒂尔德来说，于连的死是光荣的，她报之以她梦寐以求的英雄主义的落葬仪式；而对于德·莱纳尔夫人来说，他的死意味着她的生命不再有意义，她不再顾及上帝与名誉，报之以自己的殉情。德·莱纳尔夫人胸中也有激情。