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书籍介绍

本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

• 作者：故乡的风 发布时间：2022-10-22 21:48:50

  介绍的很详细，了解了这种类型工业机器人的分类以及性能。

• 作者：归心 发布时间：2023-06-01 20:21:42

  不去上课是对的

• 作者：姚瑶 发布时间：2015-04-24 11:54:20

  最近读过的最像小说的小说。可能这个续写会让一些奥斯汀迷觉得冒犯，但是作为独立小说来看，是在试图把格局打开，贴近真实。啊，我小时候也续写过哈哈哈好丢脸。

• 作者：豆浆大王 发布时间：2022-10-13 08:34:13

  洗，长得漂亮可爱的都要救

• 作者：魔法少女小圆脸 发布时间：2022-03-16 15:51:29

  本打算当轻松读物的，序里说这本书不能和《阅微草堂笔记》之类的文人笔记比，心里隐隐觉得不妙。果然自序就一股草野气，第一篇直接屎尿屁。塞回书架，换了一本《华盖集》…

• 作者：书架上的牡蛎 发布时间：2012-06-27 19:13:24

  孩子们太能干了~

• 思想蜕变的一本书

  作者：X一代 发布时间：2011-02-11 05:05:07

  那时高一，看了这本书之后我改变了很多，思想上觉得比起同龄人有了更深层次的理解。我看的书很少，像言情之类的，或者名著都极少看，唯独这些说理性比较强，能给人启发的我比较喜欢。我觉得这本书对我的青春影响挺大的。同时期我也看了《我不是教你诈》这些，觉得差不多，都是合我的口味！

• 《我忏悔》书评

  作者：追寻记忆的痕迹 发布时间：2019-03-10 16:12:17

  理想国在去年七夕因书结缘活动中，介绍了这本书；而我有幸在活动结束后获赠此书，拿到书的时候是10月份了，此后一直搁置；直到上个月，看了《猩红色的天空下》，同样有奥斯维辛，同样有意大利，是个不错的契机（我一直认为看书需要契机，也在等待契机），所以打开这本书，耗时7天，终于读完这本书。

  （一）阅读建议

  打开书的时候，习惯性地看看有没有序，有没有后记，结果都没有；却找到了整整三页的人物表—将近200个人物。对于10个以上人物的小说，我就得做笔记，防止中途晕掉（想起来当初读门罗的小说，画人物关系图，被人嘲笑了）。于是，从第一章开始，纳入主要人物、主线剧情，认认真真写故事梗概；到了后面，就得返回去增补、更改、用不同颜色标记前后相呼应之处，等读完此书，一看，8页，9300+字。这个操作我还是建议后来读者采用的，若是不信，可以去看看已有的书评，多是叫苦的。当然，若是有些先看书评再看书的读者对我的故事梗概感兴趣的，可以私信我，在阅读过程中将之进一步完善，以便后来人。

  （二）主线梳理

  1、小提琴-斯托里奥尼

  萨尔特斜眼人妻子在自杀前将松树、冷杉、枫树的种子交给米克尔修士（朱利亚修士），米克尔修士带着种子前往圣佩雷修道院；乔塞普院长去世后，朱利亚修士只能离开圣佩雷修道院，出发之际，被骑士杀死，口袋里的种子吸收了朱利亚修士的血肉，从他的身上长出来。300年后，亚基压姆在加夫列尔修士的指引下来到圣佩雷修道院，发现了冷杉、枫树。亚基压姆将冷杉、枫树卖给安东尼奥.斯特拉迪瓦里，他死后，他儿子奥莫博诺集成继承剩下的木材，奥莫博诺死后，卡诺.贝尔贡齐继承，他最小的儿子-佐西摩师傅-将剩下的木料给了他徒弟洛伦佐，才做出了这把斯托里奥尼，洛伦佐将斯托里奥尼卖给了拉吉特；拉吉特卖给勒克莱尔，维亚尔杀死舅舅-勒克莱尔，抢走琴，卖给阿尔坎；

  洛伦佐-拉吉特-勒克莱尔-维亚尔-阿尔坎-（儿子-侄子内思特尔-儿子-侄子-中间好几代-）-尤勒斯.阿尔坎-罗伯特岳母-福格特-费利克斯-阿德里亚-（鲍勃：演员的诞生）-蒂托-约书亚.马克

  2、丘芙圣母圆牌项链

  亚基压姆在杀了布恰尼耶后，收下小妹妹贝蒂娜送给他的丘芙圣母圆牌项链后，离开了帕尔达克村；将冷杉、枫树卖给安东尼奥.斯特拉迪瓦里之际，听闻父亲因忧愤去世，回帕尔达克村，被布恰尼耶家族之人杀死，夺走了丘芙圣母圆牌项链。几经转手来到美人阿马妮手中，阿里.巴赫尔强奸了阿马妮（父亲是阿齐扎德.阿尔法拉提），抢走了圆牌项链（打算卖给途径红海或埃及的商人），阿里.巴赫尔跑去找要出发到埃及亚历山大港的车队，与基督的水手做买卖；商人买下后，在埃及被桑德罗买下，卡洛琳娜出生时桑德罗叔叔送给她；费利克斯.阿德沃尔前往宗座额我略大学学习，与卡洛琳娜.阿玛托陷入爱河时，卡洛琳娜将项链送给费利克斯； 费利克斯传给阿德里亚；阿德里亚住进疗养院后，神似特鲁略斯的清洁工取走了阿德里亚的圆牌项链。

  注意：P598布罗恰将项链卖给珠宝商—推测应该是恰尼耶家族之人杀死亚基压姆后，夺走了丘芙圣母圆牌项链，由布罗恰卖给珠宝商。后来几经转手来到阿齐扎德.阿尔法拉提手中，再由他送给女儿-美人阿马妮。

  贝蒂娜母亲-贝蒂娜-亚基压姆-布罗恰-珠宝商-…阿齐扎德.阿尔法拉提-阿马妮-阿里.巴赫尔-商人-桑德罗-卡洛琳娜-费利克斯-阿德里亚-神似特鲁略斯的清洁工

  （三）启示

  这本书封面有这样一句话—“横跨欧洲七百年历史，一部对人性之恶、纳粹之恶进行深刻反思的小说巨作”。小提琴-斯托里奥尼这条主线中既展示了人性之恶，也有纳粹之恶；而丘芙圣母圆牌项链主要展示了人性之恶。

  先说纳粹之恶。奥斯维辛之后，不断涌现的历史研究报告让人们看到了恶的本质与平庸性。说来也巧，这本书快读到后1/4的时候，参加了一个读书会，南京大学景凯旋教授带领我们认识普里莫.莱维—奥斯维辛见证者。莱维有三部作品是根据他在奥斯维辛集中营的经历写就的：《这是不是个人》、《休战》、《被淹没和被拯救的》。第三部我在16年看过，触动很深。莱维通过与遗忘做斗争，不断探究人到底是什么，揭示人性的沦丧，来抵抗和平年代的淡忘与漠然。 莱维在书写这段记忆的时候，没有运用受害者悲恸的语气或寻求报复的激怒口吻，而是运用见证者冷静的语言，以冷静清晰的笔触还原了纳粹犯下的罪。但是，每个普通人在罪恶之中经受的灵魂折磨与忏悔却很难在其中完全展现；而乔莫·卡夫雷则 “通过艺术传递，通过文学重现”，让每一个人在罪恶中端详灵魂，完成自我的救赎。所以，也有个小小的建议，针对纳粹之恶部分，可在阅读之前或之后拜读莱维的作品，补一下这段历史。

  人性之恶，怕是写不了的，从有人类历史记载的漫长岁月中，人性之恶就一直在推动历史发展。还是拿书中一个例子说话吧。蒂托、贝伦格尔和鲍勃三人精心谋划、准备，能从阿德里亚手中顺利骗走斯托里奥尼，卡特里娜可谓功不可没—由蒂托假扮的估价师突然出现在阿德里亚家里，在花“重金”收买卡特里娜后，获得保险箱密码，取出斯托里奥尼，拍了照片。我读到这一段的时候，尤其是“他堂而皇之地进门像主的日子终将如深夜里的盗贼来临般”这一句，使我全身冒汗，相当难受。后来鲍勃在行骗时，准确说出小提琴的细节，反而会让正常人觉得有问题，然而阿德里亚深深被这个故事征服，并没有注意到这个漏洞。这里面的神助攻--卡特里娜，使我想到了17年6月发生的杭州保姆纵火案，也使我想到了另一本书《温柔之歌》。

  在一个更长的时间尺度上，不必说非要七百年，就拿人的一生（八十年）来说，便可发现，没有人能避免黑暗。唯有记忆存在，才有悔过的可能。

  18年读了30+本书，这本书应当是18年最佳。拿到书后，没有第一时间阅读，我忏悔。