基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。

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书籍介绍

《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。

• 作者：张房房 发布时间：2020-12-08 23:08:13

  浪费钱，千万别买

• 作者：流连 发布时间：2020-02-25 23:25:43

  第一，通俗易懂，读起来毫无压力。第二，MOBA游戏如何解决玩家骂人的策略，很有启发。第三，数据分析有启发，根据p值看有效性，再根据方差看波动。案例很清晰。最后，前两章不错，后面还比较稚嫩，像是分享，没有到出书水平。

• 作者：英恩 发布时间：2013-11-07 13:21:36

  他的头脑里有太阳，他的心里有风暴。四十年来，他欧诺个人类激情的键盘和他的画笔演奏壮观的、可怕的或者温和的音乐，从圣徒传递到战士，从战士传递到情侣，从情侣传递到老虎，从老虎传递到鲜花。

• 作者：here 发布时间：2016-10-03 22:35:26

  同学借给我的……写得好像小说啊

• 作者：宝儿 发布时间：2019-12-20 14:35:35

  在这垃圾小说满天飞的时代，《重点怀疑对象》是一本拿起来就舍不得放下的一本可读性非常强的好书，对人性的剖析，犀利、透彻。作者独到的见解，给人以陌生又似曾相识的感觉。让人时而惊悚，时而期盼，时而哑然失笑。这本书买对了，我喜欢，我推荐。

• 作者：B612 发布时间：2011-09-14 17:35:20

  这么牛逼的书，被人遗忘了，好可惜

• 《阿Q正传》之中的辛亥革命

  作者：小陈 发布时间：2017-09-14 17:54:43

  中国现代文学史上的文艺巨匠鲁迅通过他的代表作《阿Q正传》塑造了一个愚昧、 麻木、懦弱、自欺的贫苦农民典型——阿Q。阿Q和他的“精神胜利法”在中国早已是家喻户晓了。尝试去赏析这部文学巨著是我读《阿Q正传》的初衷。读了之后， 却发现还有另一层收获。 一向对历史有浓厚兴趣的我， 通过这部小说，对辛亥革命前后中国社会的面貌有了一个直观的了解。

          《阿Q正传》中，我印象最深的两个章节是《革命》和《不准革命》。在这段故事中，辛亥革命的浪潮席卷到了阿Q的村子——未庄。作者为小说设置了“革命” 这样一个激烈动荡的历史环境，让阿Q、赵老太爷、假洋鬼子、秀才等人物在辛亥革命这一大舞台上进行了形形色色的表演，对他们作了栩栩如生的刻画、同时又推动了故事情节的发展。小说中，鲁迅对辛亥革命之后中国农村状况所表示出的失望是显而易见的。 我一直对辛亥革命感兴趣，但读完这篇小说后我才真正理解了革命前后中国的社会、政治状况。

          辛亥革命的目标是推翻封建制度、 驱逐帝国主义列强、建立一个新的、民主共和的政府和社会。虽然满清统治被推翻了，但是革命后的社会状况却令人失望，中国仍然处于“旧社会”的状态。首先，中国广大的民众中很多人都不知道“革命”为何物。封建社会的思想根深蒂固， 以至于未庄的农民把“革命”误解为“改朝换代”或“反清复明”。可这种无知的误解还不是最严重、最危险的：很多人把革命看作一个投机复仇和掠夺的机会。阿Q在故事中就代表着其中的一种典型。他先是觉得“革命也好罢”、“革这伙妈妈的命，太可恶！太可恨！···便是我，也要投降革命党了”。他觉得他如果参与革命就可以“要什么就是什么，（他）喜欢谁就是谁。”他在土谷祠做的那场梦更是生动地体现出他对革命的幻想：革命后，他想要抢走赵家的元宝和洋钱、秀才妻子的床、钱家的桌椅，还要杀死曾经欺压他的赵太爷、 秀才、假洋鬼子和冒犯过他的小D、王胡。我们可以从此看到阿Q只是因为私心而试图参与起义， 而且革命的目的还带着强烈的复仇情绪。我想，如果他真的成了社会的主人，他是否会变得像赵太爷、秀才等人一样呢？

          革命中，也有这么一个群体， 他们本应是革命的对象， 却通过投机革命， 混进了 “革命”的行列：秀才、假洋鬼子、县太爷和把总等旧社会中的掌权者支持革命后，利用“咸与维新”的政策，变为革命的功臣，保持了他们从前的地位、继续了他们的统治：“革命党虽然进了城，到还没有什么大异样。知县老爷还是原官，不过改称了什么，而且举人老爷也做了什么——这些明目，未庄人都说不明白——官，带兵的也还是先前的老把总。”从此可见，革命只是表面上的，当官、掌权的人都还如以前一摸一样。就像在小说以外的全国政治局面上，清朝的北洋军大将军袁世凯，也能够翻脸成为中华民国的大总统。

          鲁迅说他写小说是为了启蒙民众，改造“国民性”。这篇小说告诉我们外部的革命完全不够，无法改变广大民众的落后思想和行为。辛亥革命不仅没有改变阿Q的思维方式，还触发了他的贪婪和复仇情绪。封建的旧政府虽被代替，社会仍然是封建的旧社会。到了社会的底层，“革命”这个理念也变了味。因此， 民主共和的制度和社会秩序未能建立起来。中国几千年封建统治对人民思想的影响不是赶走皇帝就可以改变的。因此，鲁迅所呼吁的对“国民性”的改造是一个十分艰难的任务。在革命后的土地改革中，阿Q、秀才、假洋鬼子式的人物还是层出不穷。就算到了今天，国人对民主制度的认识仍是非常薄弱、局限的。可见，建立一个民主共和的国家是一个漫长的过程，改造国民性更是任重道远。

          《阿Q正传》不仅是汉语文学史上的巨著，它对社会、政治、历史的研究也带来了宝贵的价值。我联想到我正在读的一部英文小说——《黑暗的心》。这部小说不仅在欧美文学界享有很高的地位，也是研究欧洲殖民主义和帝国主义的资料。十九世纪初，很多欧洲人觉得殖民主义是在传递光明，给‘蛮荒’的非洲带去文明和发展。可现实是，殖民主义给非洲人带来的只是残害和掠夺。辛亥革命具有伟大的历史意义和贡献。革命的目标是崇高的，但它没有完成解救阿Q这样的底层人民的使命， 没有给他们带来人权和尊严， 相反的， 最后阿Q还莫名其妙地被送上了断头台。这不仅是阿Q个人的悲剧，更是“革命”的悲哀。

• 既是一本实战书籍，又是一本工具手册

  作者：childchen 发布时间：2013-03-08 11:42:28

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  ——王吉斌，中国广告协会学术委员会委员