机械设计实用机构与装置图册 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

《机械设计实用机构与装置图册（原书第5版）》进行了全面修订，并增加了新内容，包括1600多张经典机械结构和机械装置图例，用简洁的语言进行注解、关键点提示。本书中的图例和注解都很有趣又充满智慧，可以激发读者的创造力。每个图例代表了一种设计理念，供设计师参考提炼并在新的或改进的机械、机械电子和机电一体化产品设计中应用。

　　此中文翻译版为全本，包括内容有：机构设计基础，运动控制系统，固定和移动式机器人，再生能源生产机构，连杆驱动装置和机构，齿轮装置、驱动器和机构，凸轮、槽轮、棘轮驱动机构，离合和制动装置，锁紧、紧固、夹紧装置和机构，链条和带传动装置及机构，弹簧、螺纹装置和机构，联轴器及其连接，具有特定运动的设备、机构、机器，包装、运输、处理、安全机构和机器，转矩、速度、张紧和限制控制系统，气动、液动、电动、电子驱动仪器和控制，三维数字样机和仿真，快速原型，机械工程的新方向。

　　面对各种各样的机械设计问题，试图寻找出新的和不同的解决方案的读者可以浏览本书，参考其中的大量图例，使一些过去成功的机械发明通过改进而获得新的应用。

　　作为机械设计师便于使用的技术参考书，它既可以激发经验丰富的机械设计师的灵感，也可以作为工程类学生的学习参考。

译者序

原版书前言

编者简介

第1章机构设计基础1.1简介2

1.2物理原理3

1.2.1机器效率3

1.2.2机械效益3

1.2.3速度比3

1.3斜面4

1.4滑轮系统4

1.5螺旋千斤顶5

1.6杠杆和机构6

1.6.1杠杆6

1.6.2绞盘、绞车和卷扬机7

1.7连杆机构8

1.7.1简单平面连杆机构8

1.7.2特殊连杆机构9

1.7.3直线生成连杆机构10

1.7.4旋转或直线连杆机构11

1.8专用连杆机构13

1.9齿轮和齿轮传动15

1.9.1简单的齿轮传动链15

1.9.2复合齿轮传动链16

1.9.3齿轮的分类16

1.9.4实用的齿轮装置17

1.9.5齿轮齿形18

1.9.6齿轮术语18

1.9.7齿轮动力学术语19

1.10滑轮和传动带20

1.11链轮和链条20

1.12凸轮机构21

1.12.1凸轮机构的分类22

1.12.2凸轮术语24

1.13离合机构25

1.13.1外部控制摩擦离合器25

1.13.2外部控制刚性离合器25

1.13.3内部控制离合器25

1.14常见的机械术语27

第2章运动控制系统2.1运动控制系统概述30

2.2运动控制术语39

2.3机械部件组成的专门运动控制系统40

2.4运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器41

2.5伺服系统的反馈传感器50

2.6电磁阀及其应用57

第3章固定和移动式机器人3.1机器人简介62

3.1.1机器人的定义62

3.1.2固定自主工业机器人63

3.1.3机器人历史63

3.1.4全球机器人市场63

3.2工业机器人64

3.2.1工业机器人的优点65

3.2.2工业机器人的特性65

3.2.3工业机器人的几何学66

3.34种不同的ABB工业机器人69

3.3.1IRB 240070

3.3.2IRB 6400RF70

3.3.3IRB 664070

3.3.4IRB 760070

3.4自主和半自主移动机器人72

3.4.1通信和控制的选项72

3.4.2可以侦察和检索的陆上移动机器人72

3.4.3可以搜索和探索的潜水移动机器人72

3.4.4可以搜索和摧毁的机器人飞机（无人机）73

3.4.5可以观察和报告的行星探测机器人73

3.4.6能模仿人类行为的实验室/科学机器人73

3.4.7可以递送和取回货物的商业机器人73

3.4.8清洁地板和修整草坪的消费机器人73

3.4.9一些娱乐或教育机器人73

3.57种移动式自主和半自主机器人74

3.5.1两个探索火星六年的机器人74

3.5.2将取代勇气号和机遇号工作的机器人75

3.5.3应对民间紧急情况的爪式机器人77

3.5.4运送医疗用品的机器人78

3.5.5可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机79

3.5.6搜寻水雷和障碍物的水下机器人81

3.5.7提供抗干扰手术和快速恢复的系统82

3.6机器人术语83

3.7改进的四肢机器人，一个更好的攀爬者85

3.8月球重力下六足机器人在网格上爬行86

3.9两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡87

3.10跳跃时可操控的六足机器人88

第4章再生发电机构4.1可再生能源概述92

4.1.1核能：不可能成为主要再生能源92

4.1.2替代性可再生能源93

4.1.3基本负载和基本负载需求电厂93

4.1.4风车：早期可再生能源93

4.1.5风力发电机组：风车的后裔94

4.1.6风力涡轮机设置地点96

4.1.7聚光太阳能光热系统97

4.1.8抛物线式水槽镜太阳能设备97

4.1.9电塔太阳能光热设备98

4.1.10线性菲涅尔（LFR）反射热设备99

4.1.11抛物面斯特林太阳能光热设备100

4.1.12斯特林发动机工作原理101

4.1.13CST可再生能源的展望102

4.1.14水流动力的应用102

4.1.15潮汐发电102

4.1.16海浪动力发电103

4.1.17另一种机械的水力发电方案103

4.1.18可再生能源的相对成本104

4.2风动力叶轮发电机的术语105

第5章连杆驱动装置和机构5.1四连杆机构及其典型的工业应用108

5.27种连杆运输机构110

5.35种直线运动的连杆机构113

5.412种伸展和收缩装置115

5.54种不同运动的连杆机构116

5.69种加速减速直线行程的连杆机构117

5.712种放大短程运动的连杆机构119

5.84种平行连杆机构121

5.97种行程放大机构121

5.109种力和行程的放大机构123

5.11微分连杆机构的18种结构形式125

5.12四连杆空间机构127

5.137种流行的三维空间驱动机构129

5.1413种不同机构中肘节连杆的应用134

5.15铰接的连杆和扭转衬套使传动平稳起动136

5.168种用于带离合器和制动器的连杆机构137

5.17具有力传递性能的曲柄摇杆机构的设计139

5.18四连杆角运动设计142

5.19曲线运动的进给机构143

5.20帮助设计替代四连杆机构的罗伯特法则146

5.21曲柄滑块机构147

第6章齿轮装置、驱动器和机构6.1齿轮和偏心圆盘在快速转位机构中的联合应用150

6.2能实现平滑的停止和运转、形状特殊的行星轮151

6.3控制泵行程的摆线齿轮机构153

6.4将旋转运动转换为直线运动的机构154

6.5双电动机行星齿轮机构提供两种速度并具有良好的安全性154

6.6转位和间歇机构155

6.75种万向齿轮机构158

6.8受控的差动驱动160

6.9产生高效、高减速比传动的柔性面齿轮161

6.10紧凑的转动时序发生器162

6.11行星齿轮系163

6.12非圆齿轮170

6.13薄金属板齿轮、链轮、蜗杆和棘轮机构174

6.14齿轮变速装置176

6.15用于齿轮和离合器的转换机构178

6.16双蜗轮传动机构180

6.17螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮的设计181

6.18改进蜗轮啮合的机械加工方法181

6.19来自减速器的单向输出183

6.20齿轮传动五连杆机构的设计184

6.21设计摆线机构的方程188

6.22设计齿轮滑块机构的曲线和方程191

第7章凸轮、槽轮、棘轮驱动机构7.1凸轮控制的行星轮系196

7.25种行程放大机构197

7.3凸轮曲线生成机构198

7.4凸轮机构的15个应用204

7.5特殊功能的凸轮206

7.6槽轮机构208

7.7改进的槽轮传动机构212

7.8间歇机构——外槽轮机构的运动学214

7.9间歇机构——内槽轮机构的运动学217

7.10新型转位星形轮机构挑战槽轮传动220

7.11棘齿变速传动机构223

7.12改进的棘轮机构223

7.13无齿棘轮机构224

7.14棘轮结构的分析225

第8章离合和制动装置8.1基本的机械离合器228

8.2弹簧缠绕的滑动离合器230

8.3控制滑动的概念使弹簧离合器获得新的应用233

8.4弹簧带夹紧来驱动超速离合器234

8.5滑动和双向离合器的组合来控制转矩235

8.6多功能滑动离合器236

8.7传递恒定转矩的行走压力盘238

8.87种超速离合器239

8.9在单向离合器中受弹簧力作用的销辅助楔块机构240

8.10滚子离合器240

8.11超越离合器图例241

8.12超速离合器的10种应用243

8.13楔块型离合器的应用245

8.14用于精密设备的小型机械离合器247

8.15工位离合器的机构249

8.16电磁离合器和制动器的12种应用251

第9章锁紧、紧固、夹紧装置和机构9.116种弹簧锁、肘节和触发机构254

9.214种急动机构256

9.3远程控制锁紧机构260

9.4可伸缩固定器的插入、锁紧和轻松释放261

9.5自动释放载荷的抓钩261

9.6带有滚珠制动的快速释放锁紧销262

9.7转矩撤消时自动闸锁住起重机262

9.8牢固夹持物体的提升钳机构263

9.9垂直受力锁紧机构263

9.10快速释放装置264

9.11释放闩锁的形状记忆合金装置265

9.12圆环使进入适当位置的台式升降机夹紧267

9.13液压缸内的凸轮爪将板件夹紧267

9.14用于机床和固定设备上的快速作用夹具268

9.15靠摩擦力夹紧的装置270

9.16用于阻止机械运动的制动器272

9.17精确对齐可调整零件的夹紧装置274

9.18受弹簧力的卡盘和夹具276

第10章链条和带传动装置及机构10.1变速带和链传动278

10.2与混合带保持协调的配合281

10.3在不影响速比的情况下改变中心距285

10.4通过电动机的安装支点来控制张紧力285

10.5带有衬套的滚子链及其改进286

10.6滚子链的12种创新性应用288

10.7在链传动中减少跳动的机构292

第11章弹簧、螺纹装置和机构11.1平弹簧在机构中的应用296

11.2弹簧的12种应用方式298

11.3低转矩传动中的弹簧限位机构300

11.4弹簧马达及典型相关的机构302

11.5空气弹簧机构304

11.6靠弹簧获得变化率的机构306

11.7碟形弹簧307

11.8振动控制中的弹簧连杆机构308

11.920种螺纹装置309

11.10应用螺纹机构的10种方式312

11.117种特殊的螺纹装置313

11.1214种调整装置314

11.13长冲程、高分辨率线性驱动器315

第12章联轴器及其连接12.1平行轴的连接318

12.2用于偏心轴连接的新型连杆联轴器319

12.3圆盘和连杆联轴器简化了传动320

12.4当传递转矩时，内部锁紧空间框开始弯曲321

12.5偏心销消除了轴线不重合误差323

12.6万向联轴器以恒速沿45°角传递动力324

12.710种万向联轴器325

12.8连接转轴的方法327

12.9连杆联轴器机构331

12.1010种不同的花键连接332

12.1114种把轴套固定到轴上的方法334

12.12多边形提供更好的连接336

第13章具有特定运动的装置、机构和机器13.1同步带、四连杆组成的平滑转位机构340

13.2转位和间歇机构342

13.3旋转运动转化为往复运动和歇停运动的机构344

13.4实现间歇旋转运动的摩擦装置350

13.59种不同的球型直线导轨352

13.6滚珠丝杠将旋转运动转化成直线运动354

13.7改变直线运动方向的19种方法355

13.8可调节输出机构359

13.9换向机构361

13.10计算装置362

13.11机械动力放大器的6个应用366

13.12变速机械传动369

13.13变速摩擦传动装置381

13.14应用在单向传动装置中的弹簧、往复运动小齿轮和滑动球383

13.1518种不同的液体和真空泵385

13.1610种不同泵的设计讲解389

13.17泵类术语392

13.18无磨损电动-发电机具有更高的速度和更长的寿命393

13.19海水脱盐中的能量交换可以提高效率394

13.20二循环发动机提高了效率和性能396

第14章包装、运输、处理、安全方面的机构和机器14.1分类、供料和称量机构398

14.2切割机构402

14.3翻转机构404

14.4振动机构404

14.57种基本的零件筛选机构405

14.611种零件传送机构406

14.77种自动传送机构408

14.8专用机床的传送机构411

14.9卷绕机的横向移动机构415

14.10真空拾取定位小球机构417

14.11黏贴来自料盒或滚筒的标签的标签机417

14.12高速黏合机418

14.13机器产生工作故障时的自动停机机构424

14.14电子自动停止机构430

14.15机器操作的自动安全机构432

第15章转矩、速度、张紧和限定控制系统15.1控制系统中差速卷筒的应用436

15.2如何防止反转438

15.3在印刷机进给中，卡钳制动器可以保持适当的张紧力439

15.4辅助离合器、制动器的传感器439

15.5防止构架超载的警报装置440

15.6钢缆张力的持续观察440

15.7转矩限制器用来保护轻载传动441

15.8防止过载的限制器443

15.9限制轴旋转的7种方法446

15.10控制拉力和速度的机械系统448

15.11控制张力的传动装置452

15.12机器中的限位开关455

15.13自动调速器459

15.14机构的速度控制装置461

15.15缆线制动系统限制下降速率462

第16章气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制16.1气缸或液压缸驱动的机构464

16.2脚控制的制动系统466

16.3气动的15个应用467

16.4应用金属膈膜和膜盒的10种方式469

16.5差动变压器传感装置471

16.6高速计数器473

16.7永久磁铁的应用474

16.8电动锤机构477

16.9恒温机构479

16.10温度调节机构483

16.11光电控制485

16.12液面指示器和控制器487

16.13利用火药的动力产生即时的冲力489

16.14离心、气动、液压和电动的调速器491

第17章3D数字样机和仿真17.13D数字样机和仿真简介496

17.1.1工程制图简史496

17.1.2从黑板到屏幕的过渡497

17.1.3CAD产品特点498

17.1.43D数字模型与快速原型498

17.1.52D图样继续发挥作用499

17.1.63D数字样机软件中工具的功能499

17.1.73D数字样机的文件类型500

17.1.8计算机辅助工程（CAE）501

17.1.9仿真软件501

17.1.10模拟应力分析502

17.2计算机辅助设计术语503

第18章快 速 原 型18.1构建功能部件的快速原型506

18.2快速原型步骤507

18.3商业快速原型的选择508

18.4商业的增材RP（快速原型）工艺509

18.5去除法和R＆D实验室工艺517

第19章机械工程领域新的发展方向19.1微技术在机械工程中的作用522

19.2微机械为机械设计打开一个新领域524

19.3多级制造使复杂且多功能微机电系统(MEMS)成为可能528

19.4电子显微镜:微米和纳米技术的关键工具529

19.5微机电系统电子显微图像一览532

19.6微机电系统执行器——热力和静电535

19.7微机电系统芯片成为集成微控制系统536

19.8构成微机电系统的可选择材料539

19.9制造微小型部件可选择的一种LIGA方法540

19.10纳米技术在科学和工程中的应用542

19.11碳元素作为工程材料的前景544

19.12基于电介质静电力的纳米致动器549

19.13月球电动车——一种月球旅行新概念551

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• 作者：kayoko 发布时间：2019-06-22 17:47:25

  挺好的，不过我不需要了，可以买给初高中生看

• 作者：Morgan 发布时间：2022-06-04 19:27:09

  干货特别多，旱厕的例子应该不少地方可以借用这样的生态循环方式，我如果有一天搬到了乡下，我可能就会用这个方法做厕所。比起现在大流行的露营，做作的亲近自然，像作者夫妻俩这样的与自然共处才值得敬佩。

• 作者：kerrysun 发布时间：2022-11-23 05:09:47

  三毛用十九个故事写了她在撒哈拉漫长而又苦闷的生活，却让读者误以为她和她的丈夫荷西过的生活有多精彩。

  从最初《结婚记》的喜悦到《素人渔夫》中三毛和荷西幸福的欢乐时光，让人对这个贫穷又荒凉的撒哈拉有着无限遐想，如同生活在与世隔绝的世外桃源；《天梯》到《哑奴》让读者突然回到了现世，而最后一篇文章《哭泣的骆驼》才让人感受到坐落在撒哈拉的加那利群岛是笼罩在西班牙殖民统治的纷争与战火之中。

  明明很简单的文笔，文字间流出的故事让人看着却很感动；明明写了战争与死亡，即便悲痛至极也没有让她用愤怒的笔触来控诉。她的文字积极、乐观、向上又把幽默附着其中。可谁又能想到她是一个人生经历悲惨，最后孤独结束自己生命的一个人呢？

• 作者：我爱小宏 发布时间：2023-12-28 02:14:55

  《脑髓工厂》最佳，其余的水平参差不齐

• 作者：源 发布时间：2019-09-02 23:52:24

  “生活区域依赖于它周边已经设计或建设好的城市环境”，Aalto的城市规划理念体现最深刻的是“共生”，即建筑环境与居民间和谐、健康、相互尊重的关系。（早年他在日本传统建筑中看到人与自然有着充满诗意的融合让他难忘，并认真研究起日本的建筑、家具以及文化）他是一个蛮注重细节的人，在1959－64年为赫尔辛基的城市新中心做规划时特意将机械造物都隐藏于地面下，修建的大楼也非常重视人居住的舒适性，他专门设计的弯曲轻型木材家具虽然曾有意识地以包豪斯设计师马赛尔·布劳耶的管式家具为基础，但是他的思想仍追随康定斯基的《点线面》理论，赋予家具极富韵律和肌理变化的平面，极简却不简单。1931年，他建立阿尔泰克（Artek）这个从事家具、玻璃、灯具和织物生产的设计公司，这个企业今天仍存在，并有了相当规模的发展。

• 作者：姆明 发布时间：2017-07-29 18:38:57

  虽然有大量的重复内容，只是一本很粗的演讲实录大荟萃，但依旧会被这个人的勇气所感动，他会表达，也敢说。

  只有真正走入职场，才会明白知行合一有多么重要，实干有多么重要。很多人自以为是的名校光环，阶层优越感是多么的不堪一击。

• “我们由星辰所铸，如今眺望群星”

  作者：艾晨 发布时间：2022-03-21 19:36:06

  By艾晨

  关于宇宙，首先想到的是科幻，如外星人、光速、黑洞、星球大战、星际穿越之类，以及诸如神秘、死寂、无垠、孤独等文艺向的形容。古人云：“古往今来谓之宙，四方上下谓之宇”，宙是时间，宇是空间，但是卡尔·萨根的《宇宙》是“Cosmos”，这是一个希腊语词汇，不同于常见的天文意义的“Universe”，“Cosmos”的意思是“万物的秩序”，意味着“空间无极限，时间无意义”，显示出一种极致的美学。

  卡尔·萨根是个通才，通才的意思是，他啥都会，啥都精：他是天文学家、天体物理学家、宇宙学家，参与过海盗和旅行者系列计划，是行星学会的成立者，“卡尔·萨根奖”就是为了纪念他而设立的，小行星2709、火星上的一个撞击坑以他的名字命名；他又是科幻作家，小说《接触》被改编成了电影《超时空接触》；他还是非常成功的科普作家，得过阿西莫夫科普奖和普利策奖，阿西莫夫称他为“历史上最成功的科学普及家”。

  

  《超时空接触》上映时萨根已经逝世，片尾特地打出了“献给卡尔”的字幕

  

  

  影片结尾女主说：“if humans were the only life in the universe it would 'be a terrible waste of space”，是卡尔·萨根的一句名言。

  《宇宙》一书的内容不再赘述，简而言之，从史前到现代，从地球到深空，从生命起源到外星探索，从大爆炸的混沌到宇宙的秩序，阅读这本书的过程，就像一次时空旅行，由古至今，入地上天。通俗的行文，严谨的论证，有趣的事例，诗意的表达，让你不时被浪漫的气息所感染。“宇宙辽阔，光阴漫长，能与安妮共享一颗星球和同一段时光是我的荣幸”，“如果我们被随机抛进宇宙某处，落在行星或者附近的概率会小于1/1033”，“7000万年对于一个寿命只有它百万分之一的物种来说到底意味着什么？我们就像蝴蝶，飞翔在日光下，以为白昼是永恒”……

  查资料发现，20世纪80年代，卡尔·萨根主持拍摄的13集纪录片《宇宙》，被译成10多种语言在60多个国家上映，观众突破1.4亿，占当时地球总人口的3%。在整个80年代，没有任何其他在公共电视频道中播放的节目超过《宇宙》的收视率。现在的统计，该片已经在全世界60多个国家播出，观众人数约达6亿。

  

  宇宙时空之旅 Cosmos A SpaceTime Odyssey (2014)

  注：纪录片《卡尔·萨根的宇宙 Cosmos: A Personal Voyage (1980) 》在豆瓣有9.6的高分，更新重制版《宇宙时空之旅 Cosmos: A SpaceTime Odyssey (2014)》则高达9.7分，第二季《宇宙时空之旅：未知世界 Cosmos: Possible Worlds (2020)》同样有9.6分。

  而《宇宙》这本书就是萨根本人为该片撰写的同名图书，曾连续七十周处于《纽约时报》畅销书排行榜的首位，仅英文版就发行了数百万册，被评为改变美国的88本书之一。刘慈欣说过，“《宇宙》在20世纪80年代初期真的为我打开了看科学的第三只眼。”现在看来，这绝不是宣传之词。

  有一段流传甚广的话据说是卡尔·萨根说的，引用于此，是为结尾：“我们DNA里的氮元素，我们牙齿里的钙元素，我们血液里的铁元素，还有我们吃掉的东西里的碳元素，都是曾经大爆炸时的万千星辰散落后组成的，所以星星并不远，我们每个人都是星辰。”

  2022年3月21日

  

  宇宙时空之旅 Cosmos A SpaceTime Odyssey (2014)

• 粗制滥造的典范之作

  作者：匪廢費·老 发布时间：2008-11-15 21:43:01

      很久没有对一本书如此失望过。这本题为《中国最美的100风情小镇》完全打着“最美”的噱头来赚钱。除了印刷精美、提供了一些闻所未闻的新地名之外，基本上一无是处。我很愤怒的是我基本上是翻完的。

      首先，文字介绍基本上是从网上抄袭过来的游记，没有提供任何相关的背景介绍，看游记何必要来读这个选本？而且雷同度极高，完全可以任意搬到另外的地方。

      其次，古镇的选择具有极大的随意性，根本没有代表性，甚至来枫桥、夕佳山居然都被拉进来凑数了。而真正的古镇古城很多都莫名落选，比如南诏发源地巍山、宁静致远的婺源、保存完整的阆中、北方名城平遥、重庆最有艺术气质的偏岩，很让人质疑编者的审美水平和文化积淀。

      再次，粗制滥造的让人愤怒的是，很多地方图文都是张冠李戴的。以重庆三古镇为例，龚滩的图片配的是凤凰的，中山的图片配的是偏岩的，仨就错俩，还有啥说的？欺负我们不识货么？还有一些错别字。比如西来古镇，在四川蒲江，书上赫然而列“浦江”……

      算了，不想罗列了，总之这本书的可读性极差，买了它完全就是一个错误。