工业机器人工程应用虚拟仿真教程-MotoSimEG-VRC(含光盘) 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。 通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。 为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件；建有学习交流QQ群：428167524。

前言 第1章 认识、安装工业机器人仿真软件 1 1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 1 1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 2 1.3 MotoSimEG-VRC 的软件授权 2 1.4 MotoSimEG-VRC 的软件界面介绍及作用 3 学习检测 4 第2章 MotoSimEG-VRC 系统设置 7 2.1 创建机器人系统 7 2.2 设置系统选项 21 2.3 平移、旋转等操作 22 学习检测 23 第3章 Home 菜单中的工具使用 27 3.1 编辑和示教工具 27前言

第1章 认识、安装工业机器人仿真软件 1

1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 1

1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 2

1.3 MotoSimEG-VRC 的软件授权 2

1.4 MotoSimEG-VRC 的软件界面介绍及作用 3

学习检测 4

第2章 MotoSimEG-VRC 系统设置 7

2.1 创建机器人系统 7

2.2 设置系统选项 21

2.3 平移、旋转等操作 22

学习检测 23

第3章 Home 菜单中的工具使用 27

3.1 编辑和示教工具 27

3.2 视图工具 34

3.3 模型工具 35

3.4 拾取工具 37

3.5 屏幕工具 38

3.6 测量等工具 38

3.7 操作工具 39

学习检测 40

第4章 Controller 菜单中的工具使用 46

4.1 示教器编程工具 46

4.2 程序创建工具 51

4.3 文件设置工具 54

4.4 工业机器人系统设置工具 55

4.5 外部设备工具 57

学习检测 59

第5章 Simulation 菜单中的工具使用 68

5.1 播放工具 68

5.2 I/O 变量等监视工具 70

5.3 碰撞检测工具 75

5.4 脚本管理工具 79

5.5 I/O 事件工具 80

5.6 喷涂设置工具 83

5.7 动画输出工具 85

5.8 调试工具 86

5.9 在线功能工具 88

学习检测 90

第6章 系统的创建及应用 94

6.1 创建带导轨及外部轴的工业机器人系统 94

6.2 创建带协调的工业机器人系统 104

6.3 创建带CAM 功能的焊接机器人系统 108

6.4 创建不带CAM 功能的焊接机器人系统 116

6.5 创建带传送带同步的工业机器人系统（喷涂） 117

6.6 创建码垛机器人系统 126

6.7 创建打磨机器人系统 131

学习检测 141

第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊应用 144

7.1 MotoSimEG-VRC 高速传送带搬运操作 144

7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154

学习检测 159

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编辑推荐

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》安川工业机器人应用技能；提升就业技能，赢得更好工作机会；彩色印刷获得优化学习效果；视频资源、源文件、PPT课件、QQ学习交流群一个不少。 

• 作者：七月 发布时间：2015-08-27 11:05:23

  看得哈哈大笑，和小朋友一起读肯定很好玩。

• 作者： 发布时间：2022-07-14 10:01:11

  科普，画得挺像，字不少。

• 作者：俨然若思 发布时间：2012-05-17 13:49:54

  廖六译先生治春秋，独异于清季诸贤，他人必先习《公羊》，独先生则董治《穀梁》，先生谓《穀梁》善集菁华，不坠微言，乃疏通证明之。始，吾读《廖平选集》（李耀仙先生编），见李先生言此书正有人收入计划中，故不与入《选集》，寤言永怀，一喟而已。阅之大好。此书颇有成绩，不待言也。

• 作者：疏桐 发布时间：2021-12-08 22:21:01

  额

• 作者：Ying 发布时间：2012-12-19 16:06:08

  奠定了我的婚姻观。一，每个人都不可避免被基因束缚和影响，要清楚自己和他人的心理输出机制才能在同性和异性战争中胜出。二，适应器有环境滞后性，现代社会不再是狩猎采集社会了，所以要战胜某些滞后的适应器的心理输出，选择适合当代环境的伴侣。

• 作者：云水之遥 发布时间：2020-01-05 20:47:40

  大概是因为这本书比较经典，比较“老”，所以感觉都是老生常谈。

• 命运的刀锋，你该更尖利一些！

  作者：甘北 发布时间：2016-03-28 17:34:51

  早就耳闻《呼啸山庄》独树一帜，是艾米丽三姐妹作品中文学价值最高的一部，花了一周时间撸完，真是酣畅淋漓，比《简爱》大抵高出十个《傲慢与偏见》吧。

  1.一张白纸的惊喜

  中文里最决绝的一个词，叫挫骨扬灰，恨一个人就要一锤一锤凿开他的骨头，把骨灰扬弃于荒野，令其永世不能超生。

  《呼啸山庄》讲的就是一个挫骨扬灰的故事。希克厉与卡瑟琳自幼相恋，却被亨德莱生硬拆开，其后，卡瑟琳嫁给埃德加，产女身亡。希克厉为此展开了长达二十年、摧毁两代人的复仇，不仅掠夺了亨德莱、埃德加的财产，禁锢其子女于地狱一般的呼啸山庄，便连卡瑟琳的坟墓也掘开，死后也不令埃德加与其同穴。

  哟活，暴脾气，我喜欢哦。

  但凡有过婚恋经验的人，是不可能写出《呼啸山庄》的，它是一个幻想中的典范式恋爱模型，把爱和恨都大化到了极致，然而在现实中，是并不存在的。

  爱与恨，在现实生活中，是难以持久的。

  人无法长期与自我作势不两立的奋战，因为不管选择爱，还是选择恨，承受最大折磨的，都是我们自己。爱与恨越强烈，对自我的消磨越强烈，维持现状所需的意志也就更强烈，大部分人，是没有这样的意志的。

  因为我们既怕痛，又怕累，我们会忘掉旧日的恋人，淡薄往昔的恩怨，唯一持久的，只有生活本身，吃穿住行，饮食男女。

  所幸，勃朗特终生未婚未恋。

  她不需要遵循生活的教训，未曾体验刀锋划过的切肤之痛，不明白血肉之躯会结痂会长茧，不知道我们需要不断和解才能活下去。

  这才有了《呼啸山庄》，它极端、理想、忠诚，不仅忠于自己的爱，也忠于自己的恨。

  她不怕痛楚，因为她根本未经痛楚。

  2.刀，该再锋利一些

  阅读《呼啸山庄》，我始终在想，悲剧真的是不可避免的吗？

  如果亨德莱和埃德加的命运，难以逃脱希克厉疾风暴雨式的复仇欲念，那么，伊莎贝尔和小卡瑟琳呢？她们分明是心甘情愿堕入地狱，不是勇敢，恰是懦弱，因为害怕挨上那一记鲜血淋漓的割舍，她们才忍受了经年累月的折磨，直至失无可失。

  十几岁，我和我的朋友们达成联盟：如果丈夫出轨，二话不说坚决离婚。

  如今我们不到三十，再在群里问这个问题，没有任何人说出一定肯定坚定的话了，大家很平静地说，不真正到那一天，谁也不知道会怎样选择。

  看吧，我们都是被生活教训过的人。

  但是我真是越活越回去了，我还是坚持要离婚。

  倒不是因为我道德感特别强。事实上，我是一个道德感特别特别特别low的人，low到几乎没有。

  大家痛斥的一切劈腿、婚外恋、一夜情，在我这里，都能找到来自情感需求的合理性。

  我们是人啊，人就会犯错误，人就是伪装过的动物。

  我理解人类的身不由己和情非得已，甚至毫无理由的兽性。但我绝不允许自己深陷泥潭，哪怕一秒钟，我也不愿意。

  有一个非常扯淡的名词，叫沉没成本。很多人终生的痛苦，都来源于这个词。

  因为相恋多年，不愿意果断分手。

  因为财产牵连，不能轻易断交。

  因为有了孩子，不敢随便离婚。

  然后你看看他们过的是什么日子，背叛的人，会一次又一次地背叛，被践踏的底线，会一次又一次地打破。我们沉没的成本，非但捞不回，反而越蚀越多，情人不再视你如珍如宝，丈夫只要回家就好，真是X你妈的生活，每一分、每一秒都是地狱。

  人家被推去菜市口行刑，还知道给师傅一些钱，恳请把刀子磨锋利一些，可大部分的人，却终生忍受着钝刀子的折磨，一刀一刀，看不到尽头，也没有希望。

  我如今已经结婚，却依然坚持，两个人当然最好，但一个人也并没有什么不好的，最害怕的，是明明两个人，却过得不如一个人。

  这样的泥潭，谁爱陷谁陷，谁爱妥协谁妥协，我还是愿意要一把锋利的刀，把腐烂的肉连根割下，痛不过百日，也就好了。

  到我们这种年纪，最珍惜的，就是一日三餐，一日三餐吃得不痛快了，琼楼玉宇我也乘风归去。

  3.凡人不必原谅

  什么是原谅？

  当我们手里有一本死亡笔记，可以凌驾在国家司法武器之上，却依旧怀着怜悯之心，不去写一个仇恨的名字，这就叫原谅。

  有足够的能力惩罚，却依旧选择不惩罚，这才叫原谅，反之，就是懦弱，就是虚伪，就是对自我的欺骗与麻醉。

  《呼啸山庄》的精彩之处，就在于希克厉到死也没有原谅任何人。他没有跟仇恨和解，也没有跟命运和解，他就是荒原上疾劲风，不仅凌厉，还要拔根而起，直到有一天，对手一无所有，他才失去报复的乐趣，这才乐意死去。

  这也是《呼啸山庄》比《简爱》迷人的地方。

  《简爱》讲的是理智与克制，女主人公在浮世大迷宫里，聪明地找到一条最正确的道路，从容不迫地接近上帝。

  《呼啸山庄》则全然相反，它完全没有逻辑章法，不符合俗世的任何法则，它粗暴、直白、狂野，除了爱与恨，连上帝都不必存在。

  一个得到一切，一个摧毁一切。

  这就是文学的魅力。

• 命运女神的吻

  作者：未来战士犀尘 发布时间：2011-05-18 20:05:31

  人是分三六九等的。

  怎么说呢，就是有的人极端优秀，有的人极端的差劲。

  但是最可怕的，就是站在中间，拿不出任何一个优点可以让自己骄傲的时候。你的每一次不甘于平凡，都只会被命运大加嘲讽地丢入谷底。

  所以，要怎么笑呢，要怎么鼓起勇气呢，要怎么停止说我再也不相信呢。

  当那些少年说着现在说着期末考试的时候，我在距离高考两年零九个月的时间里，对着最后一章一直在哭。脑子里清晰的是当年最后一场考试时的满天乌云，对我这个记忆障碍的家伙清晰的有些过头了。

  毕竟那是每次想起来我以为我释怀，每次想起来都要自我绝望一番的过去。

  一直觉得考试考不好就跳楼的人实在是是神经病，但是那种绝望却是真实存在的。当你明明努力了却没什么收获。而更有可能，你的努力太过渺小，而没人看到你内心曾经下过多大的决心——毕竟，决心能顶什么用呢。哪怕你哭肿了眼睛，换来的不过还是鄙夷。

  这是属于你自己的世界的毁灭，而其他人都还活着，与他们无关。没有任何人可以拯救你，包括自己。

  阮莹她去长跑了，坚持着跑完了最后一名。这是别人能看得到的。她去考试了，坚持着认真做完了题目，这是别人看得到却不关心的。

  然后呢，那些痛苦那些悔恨那些悲伤，只有她自己一个人去承担。哪怕是最亲密的朱小喜，能做的也只有说，我会是你最好的朋友，只是如此罢了。

  所以，别说什么威风的话了。直接把所有的责任都推给命运就可以了，她没有给你良好的基础也没有给你足够的运气，你大可以为此大哭一场，指着被青睐的家伙骂一顿。但至于决心哪怕头破血流也要撞穿那堵墙，还是一蹶不振就此放弃，都是你自己的事情。

  但是每一刻都在成长。

  ——————好了接下来针对剧情了————————

  周喜啊啊啊啊啊啊！！！！小喜你要不要这么萌！要不要这么萌！！！捂眼睛什么的少女心一击必中！

  ……顺便小周那句”接下来你们应该进入少女漫画情节了“真是GJ（杨阮党什么的╮(￣▽￣")╭）其实看到图书馆开始的时候还指望能有互动的结果都是旁边那猫咪劫持犯在说话么（……记不住名字你够了）

  ——话说回来杨司飞你整天和这位少年在一起真的没人怀疑你们么我都要怀疑了啊……

  ………………然后是我的少女心她已经死了么对小喜和周清江后面的行为无感啊还是因为我的注意力已经转到杨司飞身上了。倒是阮莹关于”一起上厕所的好朋友“让人小小会心了一下……风息你果然很了解高中小女生的心态。