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《现代控制理论(第3版)》以单输入一单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。

《现代控制理论(第3版)》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。

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书籍介绍

《现代控制理论(第3版)》以单输入一单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。

《现代控制理论(第3版)》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。

• 作者：武曦 发布时间：2019-07-05 21:47:14

  终于等到这本大部头的简体中文版了，作为罗尓夫托曼的经典大部头三部曲之一，这本书可以说是无与伦比的。与哥特艺术和巴洛克艺术一样，拥有无敌的图片和简单通俗的文字。而且相对于复杂繁复的哥特艺术和巴洛克艺术，罗马艺术（也称罗曼艺术）作为基督教早期艺术风格，具有典型的中世纪的神秘和质朴感，除了欧洲的早期教堂、城堡修道院外，本书还介绍了中世纪的十字军的内容，比如叙利亚的骑士城堡，骑士团等，看本书，弥漫着中世纪的气氛和神秘感，可以说是目前世界上最好的中世纪艺术画册。（仔细看了一下简体中文版，觉得翻译水平和翻译者的知识结构比起台湾版的还是有显著差距的，本书比台湾版删减了大量的内容，几十页吧，将整个十字军的内容全部删掉了包括图片。）

• 作者：萨赛子 发布时间：2021-04-05 22:35:52

  有几篇真是深得我心

• 作者：TimeCapsule 发布时间：2014-10-08 19:16:31

  除了当做考试必用，不知道谁会用这种教材，全是错误，联系不到作者！

• 作者：陆路 发布时间：2018-08-27 15:17:50

  写的比较言简意赅，所有的治疗难题都基于对诊断和治疗技术的把握

• 作者：小实 发布时间：2009-01-24 22:14:16

  很多有趣的例子

• 作者：123321 发布时间：2022-04-28 22:54:12

  想法是很好的，但是你很多糕点光是介绍，也没有菜谱是什么意思呢？？

• 天然呆的勇敢

  作者：杨艾歌 发布时间：2012-03-31 22:58:28

  你必须先让我吐槽，然后我才能一本正经的继续吐槽。

  我读了两天的时间，从卷首到夜久高呼出棒棒糖老师是我的第一阶段，在地铁上，还好不会被人看到封面，不然一个五大三粗的壮汉捧着一本小巧类似少女小说的读物实在有些不雅。

  然后一个晚上看到100页，第二个晚上看完。

  恩，出于久经历练的条件反射，做出了【这个坑十年之类不可能完结】的判断，嘿，你说对吧？

  世界观设定还曝得不够详细，实际登场的重要人物才凤毛翎角，但从这两点就可以挖出无数黑历史大坑，以及无数黑历史中的灰历史小坑，旁枝末节还是未知，读完了一整本，我尚且只看了树桩，抬头试图望向树的顶端，恩，好白好厚实的云层啊，这就是所谓的高耸入云吧...

  夜久的天然呆萌蠢，棒棒糖的腹黑气质男，三无少女还有女王市长，以及...虽然有着沉重的过往导致面瘫，但还是有一两个死穴给大家卖萌的四眼弟弟..

  这些标准的ACG人物设定，还有标准的轻小说剧情展开方式，但因为作者的坑实在太深，作为读者我尚且还有一只脚留在坑边，所以在她良心发现之前，实在是不知道如何评论诶。

  不过，我非常非常喜欢夜久的笑脸礼物论噢！

  那么说一下夜久吧。蜜色头发的小姑娘，最喜欢甜食和薇妮，最讨厌的是男生军团，还有男生军团，还有男生军团…….

  总觉得一说起她，就忍不住会艾维附体呢…..

  可是这个被薇妮保护着长大的女孩子，天真而胆怯的她，却从来没有拒绝过尝试勇敢，抱着一大堆书信只身前往到陌生的城市，即便被腹黑的四眼男教训了仍然没有起过逃避的念头。只是呆呆的注视着那些昔日在明信片中看到的风景，心中默念着朋友的名字，然后义无反顾，这是第一次，被她的坚强所打动。

  再一次见到薇妮，是美术馆平面的画像，随之而来的是悲痛沉重的噩耗，一不小心就遇见了最坏了的结局，还来不及处理好情绪，就不得不面对接踵而至的续曲，只是夜久所要面对的，远比她所能想象的更加可怕。

  还好身边有能够守护她的人吧，告诉她要对友情信任，告诉她要自己信任，告诉她既然来到了这里，就无论如何让我们一起面对。时央默默伸出的手，艾维莞尔的微笑，紫毫不掩饰的喜欢，伊莎贝拉真诚的照顾，所有的善意围成了一个圆，夜久站在其间，才是这个故事真正的起点。

  但是啊，比起故事的跌宕，更让我动容的是那些字里行间的小情绪，细腻却不粘人，云淡风轻的温柔，是溪水的清澈，是行云的纯白。

  那些少年少女的小心思，好像未经雕琢的原石，沉静的摆在那里，每一眼都让人流连忘返，那一份剔透，是恰到好处的心情，柔软的触在了每个人心里，少一分不足，多一份嫌过，只此一刻，才有近人的温度。

  也许有那么一天，我会忘记了故事的开始，过程，还有结局，但却能够记得当初随着夜久走过的每一幕情绪，失落或快乐。

  于我而言，这，大概就是这本书最大的魅力吧。

  题外的事情，还有一己之见

  很久没读认识的作者的书了，上一本应该是08年。但轻小说确实是第一次，有点小刺激。

  以前的朋友，作品无非两类，一类让我读了感到完全陌生，一类让我读了感到似曾相似。前者大多打着文学的照片，后者大多都说自己只是在说个故事。但无论如何，从中或多或少找到自己熟悉的影子，都是作为朋友兼读者最大的乐子。

  只是在那些故作沉重的文字中，有时难免会感到违和。如同知道了特效的原理，再去看那些惊为天人的电影，难免失了一份惊讶。

  而格子的书，故事和作者却连在了一起。这也许就是轻小说最与众不同的地方吗？

  那些天然呆，还有角色分配的属性，又蠢又萌的台词，就好像边看书边听到呆格在旁边叽叽喳喳…真的是…非常奇妙啊..

  比如夜久一个人在房间里摔出的丰功伟业，就好像格子才能做出的壮举诶，大概这就是天赋吧

  我有一个蛮喜欢的作者，曾经回答如何寻找灵感这个问题时说：灵感之类的东西，回去翻翻以前的日记就有了。

  我一直相信说故事的人，一定是对生活充满期待的，所以他们才会留意着点点滴滴，然后将之串成一线。最终闪闪发光的，其实就是那些小小的回忆。

  所以为了你的读者，格子同学，请让这个深邃无比的大坑，被你即将到来的更多更美好的回忆所填满吧！

• 穿越长河的夸美纽斯与《大教学论》

  作者：行健 发布时间：2018-08-30 19:51:36

  夸美纽斯生于1592年，死于1670年，是捷克伟大的民主主义教育家，西方近代教育理论的奠基者，出身于一磨坊主家庭。夸美纽斯年轻时被选为捷克兄弟会的牧师，并主持兄弟会学校。三十年战争（1618～1648）爆发后数十年被迫流亡国外，继续从事教育活动和社会活动。他尖锐地抨击中世纪的学校教育并号召“把一切知识教给一切人”。提出统一

  学校制度

  ，主张普及初等教育，采用班级授课制度，扩大学科的门类和内容，强调从事物本身获得知识。夸美纽斯的主要著作有《母育学校》、《

  大教学论

  》、《语言和科学入门》、《

  世界图解

  》等。

  跨越数百年的历史长河，夸美纽斯《大教学论》中得许多理念仍然熠熠生辉，为我们的教育教学实践提供许多启示，为年轻老师的教育教学提供了许多受益无穷的源泉，值得我们细细咂摸，让我们的教育教学实践更有效、更加富有温度与活力。下面我摘录了《大教学论》中一些富有启发的句子谈一谈自己的体会。

  （1）“教师在把知识呈放在学生面前之前，同样也需要使他的学生渴求知识。”这句话的涵义很容易理解，然而在我们的教育实践中却非常忽视，在很多老师的潜意识里，学生有没有学生的兴趣与愿望不重要，重要的是尽快完成教学任务，让学生多写多记，考试有了好成绩就可以了，学生的心理没有得到关注。

  （2）“如果每一件事都能轻易地理解，人们既不会强烈地追求智慧，在找到智慧时也不会狂喜。”在我们的教学中存在害怕学生理解不了的情况，所以为了学生尽快理解教师的概念，有的老师过度降低难度，而失去了激发学生探究思考的机会。

  （3）“渴望学习的人也就会成为有学问的人。”这句话说明了动机的重要性。老师需要不断激发学生的动机。

  （4）“如果教师温和，循循善诱，不用粗鲁的态度疏远他们，而是用慈父般的感情和言辞吸引他们；如果他们不时表扬勤奋的学生……如果他们偶尔要孩子给父母带个口信；总之，如果他们亲切地对待学生：就容易赢得学生的感情，从而使他宁愿上学而不愿待在家里。”学习怎样才能成为一件愉快的事情呢？实际上很多时候却成为了一件痛苦的事情。根源在于教师缺少了对学生心灵的关怀，缺少了温暖与成就。

  （5）“如果教师在教给学生某种事物时，同事把它在日常生活中得实际应用给学生指明，学生的功课就会容易得多。”陶行知说“生活即教育，教育即生活”，实际上我们的教育和生活的距离有几万里，所以我们回顾自己的教育经历会发现很多学过的知识都忘了，没有什么作用。

  （6）“人必须尽可能收到教导，通过学习天空、大地、橡树和山毛榉而不是通过学习课本变得聪明，即是说，他们必须学生认识和研究事物本身，而不是学习别人对事物的观察。”简单来说就是教学应当调动学生真是的感官，实际呢？没有人这么做，大家觉得麻烦。其实可以极大激发学生的兴趣，而且可以让学生具有真是认知。

  （7）‘“德行靠行为练习而不靠语言……我们必须在工作中学会工作，正如我们在行动中学会怎样行动。”空洞的说教已经流行很久了。

  （8）“事实上，活生生的榜样更重要，因为它们给人的印象更强烈……纪律应回避个人的因素，如发怒或不喜欢。执行纪律应抱有坦然和真诚的目的，使得甚至学生也能感受到采取的行为是为了他的好处，监督他们的只是执行父亲的权威。他们由此就会把惩罚看做如同医生给他们开的苦药。”处罚也应该具有温度。

  （9）“在教学过程中，凡是能使心理快乐和使它激动的事物都有助于记忆。”“凡是所教的内容都应当用令人喜爱的多样性加以调节……人性特别喜爱游戏和娱乐。”很多老师上课很怕学生激动，自己控制不住怎么办？怕孩子摔倒就不走路了吗？

  （10）“考虑到目的，你就会摒弃多余的东西。”作为新老师感触颇深，做事情永远要想到自己为什么要出发。

  （11）“凡是简短的、井然有序的和清楚的东西就使我们高兴……一切教学都应当计划好。”忘不了大学的唯一深深吸引我的一位老师的课，课堂波澜不惊，但非常简洁。

  夸美纽斯的这些理论闪耀着无比的智慧，在近现代的心理学等科学研究之中得到了证实。夸美纽斯的智慧并不是闭门造车的结果，而是他不断求索、积极实践、总结提升得到的“珍珠”。向夸美纽斯学习。