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室内地理定位科学与技术 在智能世界和物联网的应用 清华大学出版社书籍详细信息

  • ISBN:9787302575184
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:2021-05
  • 页数:暂无页数
  • 价格:75.60
  • 纸张:胶版纸
  • 装帧:平装-胶订
  • 开本:16开
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
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  • 更新时间:2025-01-09 23:14:50

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内容简介:

卡维·帕拉文是国际知名学者,在无线网络、机器人、无线定位领域,尤其是Wi-Fi、室内、人体局域网定位技术方面,进行了开创性的理论研究和产业实践。本书主要针对大学高年级本科生、研究生和从事实际工作的工程师撰写,提供的素材主要源自作者团队在实验室的研发实例,以及作者作为大学教授的教学经验、作为初创公司技术顾问的工业经验。内容新颖独特。作者拥有多年教学、科研经验和产业实践积累,很多观点具有性,涵盖基本RSS、TOA定位原理与系统、机会定位与混合定位、基本定位算法等以及国际上的近期新研究成果。强调无线电传播和物理层技术,结合如何将接收到的无线通信信号用于各种无线通信网络中的机会射频定位,全面论述机会定位理论和技术在室内和城市地区定位中的应用。精选适用于课程教学的实践技术资料,体现交叉学科技术领域之间的相互作用,描述重要的定位系统,并且基于基础学科和工程门类进行分类,详细介绍科学工程成功转化的应用案例。突出以创新创业为导向,适用于“多学科”课程和“跨学科”研究,能够在研究项目案例中形成跨学科协作的能力。适合作为教材。内容丰富系统,系统精炼地阐明基本理论、方法,辅以典型的实例分析和相关程序,化繁为简,便于学习和认知。


书籍目录:

第1章智能世界中的定位

1.1引言

1.2定位科学的要素

1.3定位技术及应用

1.3.1智能设备中的定位

1.3.2机器人中的定位

1.3.3智能健康应用中的定位

1.3.4智能空间与定位

1.3.5智能交通系统中的定位

1.3.6智能基础设施中的定位

1.4定位中存在的挑战

1.5本书概述

第1章作业

第2章RSS测距原理

2.1引言

2.2RSS的行为建模

2.2.1RSS模型参数的最小二乘法估计

2.2.2人体内部RSS的NIST模型

2.2.3室内区域的IEEE802.11模型

2.2.4城市地区的Okumura-Hata模型

2.2.5阴影衰落和定位应用

2.3基于RSS测距的基本方法和测距误差

2.3.1基于RSS测距的基本方法

2.3.2DME方差的分析方法

2.4基于RSS测距的经典估计理论

2.4.1基于RSS测距的ML和MMSE估计

2.4.2基于多RSS测量的距离估计

2.4.3基于RSS测距的CRLB

2.4.4基于多RSS测距的CRLB

2.5基于RSS测距的置信区间

2.5.1基于RSS测距的圆形置信区域

2.5.2基于RSS测距的环形置信区域

2.5.3覆盖率和置信度

第2章作业

习题

项目

第3章RSS定位系统

3.1引言

3.2RSS定位方法的性能

3.2.1直接使用RSS定位

3.2.2CRLB用于RSS定位

3.2.3基于RSS的指纹测距

3.2.4使用RSS指纹数据库进行定位的CRLB

3.3基于RSS的定位系统

3.3.1在人体内部基于RSS的定位

3.3.2基于RSS的无源RFID系统

3.3.3基于RSS的有源RFID系统

3.4使用RSS指纹数据库的定位系统

3.4.1使用RSS指纹进行RTLSWi-Fi定位

3.4.2使用RSS指纹进行WPSWi-Fi定位

3.4.3WPS对比GPS

3.4.4WPS和数据

3.4.5使用RSS指纹进行CPS蜂窝基站定位

第3章作业

习题

……

第4章TOA定位的基本原理

第5章机会信号TOA定位

第6章多径环境下的TOA定位

第7章定位算法介绍

第8章基于RSS的定位算法

第9章基于TOA的定位算法

第10章用于混合定位的传感器融合

附录

缩略语表

参数列表


作者介绍:

"作者:Kaveh Pahlavan,伍斯特理工学院(WPI)电气和计算机工程(ECE)、计算机科学(CS)专业教授,无线信息网络研究中心主任。担任Skyhook Wireless公司(全球智能设备Wi-Fi定位领域的先驱)首席技术顾问(2005年至今)。与芬兰的奥卢大学和诺基亚公司进行了长期且有成效的合作(1995—2007年)。以在Wi-Fi和室内地理定位方面的开拓性研究而闻名,为相关领域的众多开创性论文和关键专利做出了贡献。目前主要研究人体局域网的定位技术和基于位置的安全性。著有多部开创性的教科书,被翻译成多种语言并在世界各地讲授。国际期刊《无线信息网络》(创办于1994年,无线网络领域的第一本期刊)的创始主编。开创、主持和组织了许多在无线接入和定位技术领域具有开拓性的国际活动,包括关于新兴智能设备的机会射频定位的研讨会(2008、2010、2012年)。由于在无线网络行业发展中的开拓性创业活动,当选美国国家研究理事会非束缚通信演进委员会成员(1997年),并领导美国团队对芬兰国家研发计划进行评审(2000、2003年)。IEEE life Fellow,伍斯特理工学院Westin Hadden教授(1993—1996年),诺基亚公司的第一位非芬兰籍研究员(1999年)。获得少有Fulbright-Nokia奖学金(2000年),WPI董事会颁发的“杰出研究和创意奖学金”(2011年),中原大学“海外著名学者奖”,担任北京科技大学客座教授(2019—2021年)。 译者:何欣欣,北京邮电大学讲师、硕士生导师。2017年博士毕业于北京邮电大学,2017—2019年在北京邮电大学做博士后工作,2019年博士后出站后在北京邮电大学信息与通信工程学院任教。 “通信原理”和“信息论基础”课程主讲教师,重量精品课程“通信原理”团队成员。研究方向为无线通信原理与技术应用等。在国际重要期刊和会议上发表论文20多篇,主持国家自然科学基金1项,中国博士后科学基金1项,合作国家自然基金1项,作为骨干参与多项国家自然基金项目以及重点研发计划项目。

郭一珺,北京邮电大学副教授、博士生导师。2014年毕业于北京邮电大学,获通信与信息系统专业博士学位,毕业后在北京邮电大学信息与通信工程学院任教。研究方向为无人机通信等。在国际重要期刊和会议上发表论文30多篇,主持国家自然科学基金1项;作为子项目负责人主持国家重点研发计划1项;作为骨干(排名二、三)参与多项国家自然基金项目。重量精品课程、国家精品在线开放课“通信原理”主讲教师兼课程组骨干成员。2018年获全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛决赛一等奖。

郝建军,北京邮电大学副教授、硕士生导师。研究方向为宽带无线通信理论、嵌入式通信应用、物联网和区块链等。分别于1990年、1993年、2008年在北京邮电大学获得学士、硕士和博士学位。北邮优选教学奖“烛光奖”获得者,重量精品课程“通信原理”核心团队成员。主持和参与国家863、自然科学基金(NSFC)等科研项目及与企业合作研发项目20多项,出版教材及专著多部,在国内外重要学术刊物及会议上发表论文近20篇,提交技术发明专利15项,其中已授权6项。

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原文赏析:

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其它内容:

编辑推荐

"(1)内容新颖独特。作者拥有多年教学、科研经验和产业实践积累,很多观点具有性,涵盖基本RSS、TOA定位原理与系统、机会定位与混合定位、基本定位算法等以及国际上的近期新研究成果。

(2)强调无线电传播和物理层技术,结合如何将接收到的无线通信信号用于各种无线通信网络中的机会射频定位,全面论述机会定位理论和技术在室内和城市地区定位中的应用。

(3) 精选适用于课程教学的实践技术资料,体现交叉学科技术领域之间的相互作用,描述重要的定位系统,并且基于基础学科和工程门类进行分类,详细介绍科学工程成功转化的应用案例。

(4)突出以创新创业为导向,适用于“多学科”课程和“跨学科”研究,能够在研究项目案例中形成跨学科协作的能力。

(5) 适合作为教材。内容丰富系统,系统精炼地阐明基本理论、方法,辅以典型的实例分析和相关程序,化繁为简,便于学习和认知。

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精彩短评:

  • 作者:兀外思史 发布时间:2020-03-22 22:25:23

    历史民族地理研究少见的优秀专著

  • 作者:먹고자 发布时间:2022-11-16 13:19:33

    哦,托马斯你个渣男

  • 作者:广庭 发布时间:2021-12-01 14:00:55

    文筆過於細膩了,會讓讀者煩的.看在光武帝劉秀傳記不多的情況下,勉勉強強加壹星鼓勵壹下吧.

  • 作者:Vega 发布时间:2022-05-21 17:17:26

    没读过其他译本,只能说这个不太行。作者大段的引用,掉书袋嫌疑太重,引用完就开始找论据,但是有些论据都不足以支撑论点。而那些论点基本上都是你无法反驳无法争论对错的废话。之所以能给三星,也是因为里面确实有术的成分在,但是怕是很难在现在现在社会用好那些术了。

  • 作者:LV 发布时间:2014-07-21 21:37:32

    品质堪忧,一系列书并无实质不同之处。

  • 作者:喜欢雨夜 发布时间:2023-10-23 17:43:35

    扩散模型入门与实践经典


深度书评:

  • 【转】张清敏丨政治心理学研究的里程碑——评《总统人格:伍德罗·威尔逊的精神分析》

    作者:哲夫成城 发布时间:2023-07-27 07:55:00

    【作者简介】张清敏,北京大学国际关系学院外交学系教授、系主任、博士生导师,全国马克思主义工程教材《当代中国外交》首席专家。研究和教学领域包括外交学与中国外交、对外政策分析理论与中国外交政策、台湾问题、美国对华政策、亚太国际关系等。发表学术论文100余篇。代表著作:《对外关系读本》、《当代中国外交》和《美国对台军售政策研究:决策的视角》等;译著:《总统人格:伍德罗·威尔逊的精神分析》和《小集团思维:决策和大失败的心理学研究》等。

    【文章来源】

    美国研究

    .

    2014,28(02)

    亚历山大·乔治 ( Alexander L. George) 与朱丽叶·乔治 ( Julliette L. George)

    亚历山大·乔治 ( Alexander L. George) 一生致力于国际关系中程理论 ( middl range theory) 和对外政策研究, 独著、合著了十余部学术专著, 获得多项学术荣誉和奖励, 其中由他和夫人朱丽叶·乔治 ( Julliette L. George) 合著的《总统人格: 伍德罗·威尔逊的精神分析》①, 无论从政治心理学研究发展史来讲, 还是从乔治的学术生涯来看, 都具有里程碑的意义。

    亚历山大·乔治1920 年出生, 第二次世界大战期间曾在美军服役, 后在美国政府工作。他曾任教于芝加哥大学和美利坚大学, 1958 年获得芝加哥大学博士学位。他1948 年到1968 年任职于兰德公司, 1968 年开始在斯坦福大学工作, 1990 年退休。后来, 他受聘于位于哥伦比亚特区的和平研究所, 直到2006 年去世。他是国际关系研究领域的巨人, 国际关系中程理论和对外政策研究领域最伟大的学者之一。

    《总统人格: 伍德罗·威尔逊的精神分析》一书的研究对象是美国第28 任总统伍德罗·威尔逊, 一个在国际关系和外交史上占有重要地位的人物。作为第一位访问欧洲大陆的美国总统, 他亲自担任参加巴黎和会的美国代表团团长, 初到欧洲时他受到了前所未有的欢迎: “200 万人涌向香榭丽舍大街, 向‘正义的威尔逊’致敬, 他们欢呼雀跃, 拥抱着花环, 为他祈祷, 被他感动得热泪盈眶。”②在巴黎, 威尔逊把建立国家间联盟作为巴黎和会的核心议题、维护世界持久和平的关键所在, 对之寄托了无限的希望并倾注了全部的精力和热情。他拒绝接受其他人关于国联的构想, 拒绝别人起草的国联盟约草案, 尽管草案与他的想法并没有什么差别, 他坚持亲自起草《国联盟约》, 以便使国联成为自己的个人作品。虽然巴黎和会通过了《国联盟约》, 且它是《凡尔赛和约》的核心内容, 但是最终却由于美国国会未批准该盟约导致美国没有能够成为国联的创始国和成员国。这对国际关系史的发展产生了重要的影响。

    鉴于威尔逊在国际关系史上的重要地位, 在乔治夫妇研究威尔逊之前已经有不少历史学家和传记学家对威尔逊进行了研究。如阿瑟·林克 ( Arthur Link) 曾经于1954 年编辑出版了69 卷的《威尔逊文件》, 心理分析学家西格蒙德·弗洛伊德 ( Sigmund Freud) 也曾对威尔逊进行过研究, 但是他的研究并没有发表。1951 年, 仍然在芝加哥大学读四年级的亚历山大·乔治和朱丽叶·乔治为内森·莱茨 ( Nathan Leites) 教授的“人格与政治”课撰写了一篇关于威尔逊人格和政治行为的论文。在莱茨、哈罗德·拉斯韦尔 ( Harold Lasswell) 博士和其他人的鼓励下, 他们在初稿的基础上完成了这个研究的第二稿, 并于1949 年提交给芝加哥大学社会学研究会。在1956 年9 月举行的美国政治科学学会年会上, 他们就研究过程中遇到的资料搜集和解读问题提交了一篇论文, 进一步丰富和充实了本研究的材料基础。在此基础上, 1956 年他们推出了《总统人格: 伍德罗 · 威尔逊的精神分析》初版, 1964 年该书再版。即将出版的中文版根据1964 年版本翻译。

    本书在政治心理学的发展历史上具有承前启后的意义。

    一">

    从承前的角度讲, 本书是亚历山大·乔治和朱丽叶·乔治在他们的老师拉斯韦尔的启发下完成的。拉斯韦尔在对政治人物的研究中把政治人物对权利的高度重视和需求与他们的自卑联系起来, 提出“政治人物”就是通过公共生活改变自己的个性或环境来弥补自卑感的“权力追逐者”。①他们通过将威尔逊的外在行为方式与其情感需求联系起来, 解释了其行为的内在逻辑, 拓宽了弗洛伊德关于性格形成于早期经历的理论, 是运用拉斯韦尔理论进行的最好的实证研究。

    威尔逊在国联问题上的失败, 不仅是国际关系进程遭受的巨大挫折, 更是威尔逊人生的悲剧。这个悲剧不是偶然的, 而是他早期政治生涯悲剧的重复。威尔逊在担任普林斯顿大学校长的前两年曾推动普林斯顿大学取得了一系列的改革成就。在担任新泽西州州长初期, 威尔逊也推动新泽西州议会于1911 年取得了辉煌的成就。担任总统后, 他让第63 届美国国会成为美国历史上最有成就的国会。但是, 在取得了初步的成绩、赢得了一定的威望后, 威尔逊却陷入了难以自拔的政治困局。他专横跋扈、固执己见、毫不妥协, 完全变成了另一个人。在担任普林斯顿大学校长的后期, 威尔逊与研究生院院长韦斯特 ( Andrew Fleming West) 及学校董事会围绕研究生院选址问题发生了激烈的矛盾, 这成为影响他一生的噩梦。在担任州长的后期, 他与新泽西州议会之间再度发生了严重的冲突和矛盾。只是由于幸运之神的眷顾, 他这几次都通过获得更高的职位摆脱了原来的困境。但是在登上权力顶峰的总统宝座, 并在初期取得了巨大的成就后, 威尔逊再次陷入到与国会的尖锐对抗之中, 然而这次没有更高的位置让他摆脱困局了, 他最终一败涂地。这次失败可以说是他早期政治生涯失败的延迟或延续, 从威尔逊人格特点上看具有必然性。

    乔治夫妇从威尔逊的人格和个性特点入手分析了威尔逊政治生涯的特点。威尔逊幼年的成长经历造就了他后来的性格, 他的性格特点决定了他的政治风格和政治命运。乔治认为, “造成威尔逊寻求政治权利及他运用政治权利方式的原因是, 他从小就形成了一种自信不足的感觉, 这种不足感产生了巨大的情感压抑, 他迫切需要挣破这种压抑。”①威尔逊幼年时天资并不聪颖, 他生性迟钝, 阅读能力差, 担任牧师的父亲经常贬低他, 对他任何不当的行为都予以严厉惩罚。在父亲的冷嘲热讽中, 威尔逊对自己的智力、道德价值和力量有一种根深蒂固的怀疑。他一直尽力通过严格的训练来克服这些怀疑, 通过不断取得成功来证明他的确具有超人的智力。他付出了艰辛的努力, 取得了不少成就, 他用这些成就来补偿自己感到的不足。

    威尔逊童年时代需要忍耐冷嘲热讽的批评, 顺从父亲以挖苦的方式提出的要求, 屈服于父亲对他道德和智力价值的贬低。从那个时候开始, 他的自尊心就受到了打击。面对专横、严厉、追求十全十美的父亲, 威尔逊不得不压抑他的怒火。“自尊”和“压抑”构成了威尔逊两面性的根基。如果把他的一生当作一个整体来看待, 追求权利的威尔逊与拥有权力的威尔逊的行为方式有明显的区别, 这成为解释威尔逊看似矛盾的行为方式的关键所在。作为权利追逐者的威尔逊, 可以克制自己, 非常灵活, 善于妥协, 能够只选择那些时机成熟、可以实现的计划作为政治目标, 可以与包括政治对手在内的各种人交往与合作, 表现出巨大的个人魅力。普林斯顿大学的董事会、新泽西州议会, 以及民主党所控制的美国国会都愿意追随他的领导, 威尔逊最初非常成功地推动了一系列的改革。但是, 他“对权力和政治领导地位的兴趣是建立在补偿他受到伤害的自尊心的基础上的。由于从小形成的自信不足, 来自内在的一种强烈的不断反抗这种情感的需求, 严重地削弱了他客观处事的能力”。①一旦他成为权力的拥有者, 威尔逊就表现出焦虑、态度僵硬、刚愎自用, 以自我毁灭的方式坚持他的原则和主张, 最终遇到了差不多同样重大的政治僵局或挫折。②

    威尔逊家庭背景的另一个方面加强了威尔逊的这种人格特点。威尔逊出生在一个虔诚的加尔文教徒家庭, 包括他的父亲在内, 家里前几辈人里几乎每一辈都有几个人是专职的牧师。在这样的家庭里, 道德原则和好坏观念被奉为至高无上的原则。在这样的环境下成长起来的威尔逊总是认为, 世界是好坏分明的, 在道德问题上妥协就是不道德的。良好和“无私的”品行, 有充分的优势让自己不能屈尊输给任何人。在与普林斯顿大学的董事会、新泽西州议会和盟国在巴黎的谈判代表的斗争中, 威尔逊之所以坚持不妥协的立场, 是因为他把自己看作是正义的化身, 把自己放在道德制高点上, 认为自己的观点更好地代表了人民的意愿, 代表了上帝意志, 认为只有自己“是全世界所有人中唯一掌握最高权力且能自由表达意见、不做任何保留的人……相信自己在为全世界大多数沉默的、还没有地方和机会表达他们的心声的人们说话”。③在他认为他的立场是原则问题时, 他就坚持不妥协, 因为他认为在原则问题上是不能妥协的, 任何妥协都是不道德的。

    在巴黎和会上, 他对英国、法国、意大利领导人坚持自己国家利益的做法深恶痛绝, 认为他们不能代表这些国家的人民, 因此不惜亲自到这些国家发表演讲, 劝说这些国家的人民为了正义放弃自己的利益, 结果这彻底改变了他自己在这些国家的人民中的形象, 被看作是侵犯他们利益的不可理喻的政客。回到美国后, 他认为国会提出的必须有条件通过《国联盟约》的做法不代表美国民意, 并坚信只有他的观点才更能代表美国人民的想法。为此, 威尔逊到处游说, 其行程达8000 英里。他发表了大约40 场演说, 参加了十多次游行, 与数千人握手, 希望通过直接向美国人民呼吁来赢得人民的支持, 却终因劳累过度, 中风病倒。虽然如此, 他仍然没有放弃希望, 但最终参议院还是没有通过《国联盟约》。

    威尔逊的人格特点在他与自己的密友兼顾问豪斯 ( Edward House) 及他的政敌参议院对外关系委员会主席洛奇 ( Henry Cabot Lodge) 的关系中更加淋漓尽致地表现出来。豪斯成长于得克萨斯州, 从小就是一个“坏孩子”, 打架斗殴无所不能, 在生活中喜欢恶作剧, 以捉弄别人为乐。因为身体上的缺陷, 他放弃担任公职的雄心。用他自己的话说, 他觉得自己没有霸气, 达不到最高位置, 而除了最高职位外没有什么能够让他满足。但是, 他并没有远离政治, 工于心计的他担任了多任得克萨州州长的顾问。1911 年11 月24 日, 豪斯与威尔逊第一次见面, 两个人都惊奇地发现他们在各种问题上的观点完全一致, 从此开始了两人之间亲密无间的合作。

    两人之所以能密切合作, 原因在于两个人的个性刚好互补: 一个富有激情、满怀抱负; 另一个行事低调、本能地表现出无任何野心, 不争名利。两者相辅相成, 相得益彰。威尔逊特别需要得到别人的支持、尊重, 特别希望别人认同他的目标是高尚的。豪斯则从不吝啬颂扬威尔逊, 还习惯性地把其他人对威尔逊的赞扬转告给他。豪斯一开始并没有接受在威尔逊政府内担任职务的邀请, 他不与威尔逊争论, 也从不抢威尔逊的风头, 只是在必要的时候以恰当的方式为威尔逊献计献策。在威尔逊眼中, “豪斯是谦虚的人, 他只想服务大众事业, 帮助我和其他人。”①在这样的关系中, 豪斯“既能打开威尔逊紧锁的情感, 也能让他愿意敞开心扉; 既能让他透露他的感情, 又能让他在公众事务上接受建议”。②威尔逊在总统任期期间所取得的成就与两人的默契配合是分不开的。但是, 在豪斯担任了美国出席巴黎和会代表团的正式代表后, 两个人的关系开始出现裂痕。随着威尔逊在与国会的斗争中彻底失败, 两个人的密切关系也走到了尽头, 两人最终分道扬镳。

    参议院对外关系委员会领袖洛奇了解威尔逊的人格特点, 并在与他的斗争中充分利用了这些特点。洛奇深知国联得到了公众的广泛支持, 完全拒绝批准《国联盟约》肯定是不受欢迎的, 但是他执意要让傲慢的威尔逊向共和党控制的国会低头。他极尽讽刺挖苦之能事, 去刺伤威尔逊的自尊心, 引发威尔逊非理性的反击。如威尔逊从道义和正义的立场出发, 坚持国会必须无条件通过《国联盟约》, 甚至不能删去其中字母“t”上的一横或去掉“i”上的一点, 洛奇就非常狡猾地站在一个较温和的立场, 虔诚地坚持说, 他的立场完全是出于对维护美国国家利益的关心, 只有在对盟约进行一些修改从而能确保美国的国家利益时, 他才赞成美国参加国联。

    从小语言能力很差的威尔逊, 经过老威尔逊的反复训练, 非常重视语言风格, 特别强调遣词造句, 善于运用流畅、华丽的语言, 在巴黎和会上坚持自己起草《国联盟约》。洛奇在国会的发言中就攻击《国联盟约》措辞的缺陷, 说“作为一份英文作品”, 它“水平不高, 在普林斯顿 ( 威尔逊就读的学校) 可能通得过, 但在哈佛 ( 洛奇就读的学校) 肯定通不过”。③洛奇的发言深深地刺伤了威尔逊的自尊心, 引发了威尔逊内心的焦虑, 让他变得像发狂的西班牙斗牛, 更加僵硬不妥协。

    威尔逊表现得越疯狂, 洛奇就表现得越冷静, 好像觉得不屑于把蔑视的对象当作敌人。洛奇越是冷静, 威尔逊就表现得越疯狂、越固执。最后两人之间的僵局让美国国会失去了对《国联盟约》进行正式表决的机会, 以致于美国历史学家托马斯·A.贝利 ( Thomas A. Bailey) 认为, “和约是被支持它的人而非反对它的人扼杀的。”①就连豪斯也认为, “他曾经认为洛奇是和约的最大敌人, 但是后来不得不承认, 最大的敌人应该是威尔逊。”②当时也许没有人意识到, 但后来得到证实并被普遍认可的观点是, 洛奇最主要的目的就是为了羞辱威尔逊, 至于说威尔逊想要的国联是什么形式对洛奇而言并不重要。

    二">

    从启后的角度看, 本书推动了更多的学者用心理学理论去进行政治学的研究。在此之前, 精神分析学家与传记作家, 以及精神分析学家与历史学家之间长期相互怀疑。本书将心理学理论与国际关系和对外政策研究结合起来, 从个人层面解释了在政治上和学术上堪称成功的威尔逊在为人处事方面的悲惨失败, 确立了心理传记分析的规范方法, 在心理学与政治学研究结合方面迈出了重要的一步。

    本书引发了学界的广泛关注、激烈讨论, 甚至是批评。有人对本书的方法提出质疑, 有人对本书的内容和细节提出挑战。如有学者提出, 乔治的研究“从根本上说是对伍德罗·威尔逊的性格及这种性格对威尔逊人生影响的错误解读”。③作为回应, 乔治夫妇说, “如果林克发现一种解读有严重的错误, 那么就有必要根据批评意见重新审视他们的研究工作。”④争论的主要焦点包括威尔逊的行为是不是理性的, 他的行为根源到底是病理上的 ( medical problem) 还是心理上的问题。⑤这一争论引发不同的心理学家运用不同的心理学路径和方法重新对威尔逊的人格及其影响进行研究, 进一步推动了心理学与政治科学研究的结合。⑥如弗洛伊德和布利特 ( William Christian Bullitt) 再次用心理分析的方法对威尔逊的个性进行研究, ①巴伯对总统个性及其影响的研究在很大程度上借鉴了乔治夫妇对威尔逊的研究。威尔逊成为政治心理学家研究最多的人物。尽管对这本书的批评和争议不少, 但是在众多对威尔逊的研究中, 没有一本书超过这本书的影响, 因此这本书被认为是“迄今写得最好的心理传记”, 也是所有政治心理学教材都不得不花费笔墨予以介绍的经典。

    乔治在政治心理学领域承前启后的另一个贡献, 是他提炼和完善了他的另一位老师莱茨教授在对前苏联共产党领导集体研究过程中提出的操作码 ( operational code) 理论。莱茨曾经于1951 年出版了《政治局的操作码》, 用心理学理论研究苏联共产党的行为方式。②但是该书出版后并没有引起人们的重视。1969 年乔治发表文章, 称莱茨提出的操作码理论被忽视了。他根据莱茨的研究把前苏联共产党的信仰划分为哲学信仰和工具信仰, 使操作码理论更加系统化、更容易操作, 推动这个曾经被忽视的心理学研究新路径得到完善。③现在, 这一理论已经成为一个操作性强、被广泛运用的政治心理学研究路径。④

    鉴于乔治在政治心理学领域的突出贡献, 1994 年美国《政治心理学》刊发有关乔治研究成果的专刊, 称他是“政治心理学领域的设计师、工程师和学术群体的建设者, 在国际关系的心理学研究方面留下了不可磨灭的蓝图”。⑤也正是因为他的杰出贡献, 国际政治心理学学会2004 年设立了“亚历山大·乔治图书奖” ( The Alexander Gorge Book Award) , 每年颁发给前一年在政治心理学领域出版的最好的政治心理学图书。到目前为止获得此项殊荣的专著都是政治心理学领域高质量的作品, 其中不少著述也已经成为经典。⑥

    三">

    本书不仅在政治心理学发展历史上具有承前启后的作用, 而且也是乔治学术生涯的第一本书和成名之作, 奠定了乔治在中程理论建设方面的地位, 确立了作者一生学术研究的志趣和方向。亚历山大·乔治一生独著或与夫人朱丽叶·乔治, 以及与其他学者合著的十余部关于对外政策的著作, 大多延续了本书的研究思路和风格特点, 使他成为对外政策研究或国际关系中程理论研究的大师和代表。乔治后来的研究或者延续了本书的风格特点, 或者是对本书所关注议题的研究的推进和发展。这些研究主要包括以下几个方面。

    第一, 以总统对外政策的决策为重点。本书研究了威尔逊的个性特点和政治风格, 确立了乔治一生的研究主题, 也即领导人, 特别是总统的决策过程。1980 年他出版《总统对外政策决策: 有效利用信息和建议》一书, 对总统在决策中面临各种压力情况时对信息的处理和运用、对顾问们的建议的态度等进行了深入研究, 并提出操作性很强的建议, 是研究总统决策必不可少的参考书。①1998 年, 乔治夫妇的《总统人格与表现》一书再版, 此书研究了从威尔逊到克林顿历届美国总统的个性特点对决策实践的影响, 反映出作者对总统个性特点与对外政策决策之间的关系的持久关注。②直到去世前夕, 乔治仍然不忘思考对外政策研究的问题, 2006 年出版的《论对外政策: 未竟之业》反映了他对60 多年来对外政策研究的反思。③因为他在对外政策研究领域的突出成就和贡献, 以及他对对外政策分析学科的影响, 美国国际研究学会 ( International Studies Association) 对外政策分析分会 ( Foreign Policy Analysis Section) 1990 年设立了“杰出学者奖” ( Distinguished Scholar Award) , 乔治成为获此荣誉的第一人。1990 年对外政策分析分会还设立了“亚历山大·乔治论文奖”, 来推动青年学者对对外政策的研究。④

    第二, 致力于中程理论的研究和发展, 重视理论的操作。威尔逊不仅是理想主义理论的鼻祖, 而且也是新外交的开拓者。他提出的“十四点”, 以及他在巴黎和会上有关外交方式的主张, 推动了外交实践从近代到现代的变革, 他本人因此被西方推崇为新外交之父。乔治夫妇在对威尔逊人格特点及其影响进行研究的时候, 将对外政策的研究延伸到外交学领域, ⑤不仅研究对外政策的制定, 也研究对外政策的实施, 突出对对外关系管控的策略研究。如在冷战期间, 乔治对美苏关系研究的着眼点就是如何管理双边关系。①他对核战略的研究1997 年为他赢得了美国科学院奖励 ( National Academy of Sciences Award for Behavioral Research Relevant to the Prevention of Nuclear War) 。其他类似的中程理论还包括危机管理, ②外交战略及不同形式的外交策略和手段, 如强制外交、③预防外交、④威慑外交⑤等。

    第三, 研究视野开阔, 研究对象与时俱进。1950 年代至1960 年代, 东西方紧张对峙, 两极格局是限制所有国家的对外政策的最重要因素, 国际关系学中的现实主义理论主导了国际关系和对外政策的研究, 学者一窝蜂地把目光投向对体系层次影响的研究。在这样的背景下, 乔治夫妇把关注焦点放到微观的心理学领域, 提供了新的解读。本书开创性地将心理学中的心理分析理论与对外政策研究结合起来, 建立了研究国际关系特别是对外政策的新视角。乔治后期对对外政策的研究横跨政治学、心理学、历史学、国际法、外交学、神经科学等众多学科和领域, 延续了这本书视野开阔的特点。他研究的对象也往往与国际关系的现实紧密相联, 从冷战期间对传统外交领域议题的关注, 到冷战结束后把大屠杀、恐怖主义、软实力等现象或因素纳入研究视野, 他真正做到了与时俱进。

    第四, 作为一个与具体对外政策实践紧密联系的案例研究, 本书确立了乔治在学术生涯中重视案例研究方法的学术取向。乔治的多部研究著作都以历届美国总统的决策为案例, 他的理论也都是在对外交政策决策的具体案例系统研究的基础后提出的。在学术生涯的后期, 他将他的经验理论化, 将案例研究的方法规范化和系统化, 与班尼特 ( Andrew Bennett) 合著了《案例研究和社会科学理论发展》一书。这本书在案例选择、案例过程追踪、案例归类和比较, 以及理论的检验和完善等方面提出了详细的、可操作的建议, 确立了案例分析的标准, 使案例研究系统化、科学化, 成为社会科学领域案例研究的“指导手册”。这本书在出版的时候得到众多的赞扬与推荐: 卡赞斯坦 ( Peter Kazenstein) 称之为“里程碑式的研究”; 沃尔特 ( Stephen Walt) 说“读这本书越多, 社会科学的前景就越光明”;范·埃弗拉 (Stephen Van Evera) 建议“社会科学领域的研究生们一定不要没有这本书”。①

    第五, 重视对外政策理论者和实践者之间的关系, 提出跨越两者之间存在已久的鸿沟的具体建议。除了对研究方法的重视外, 乔治还特别重视学术研究与对外政策实践的结合。他在对第一次海湾战争期间美国的六种军事战略进行分析后, 敦促政策制定者应该更好地利用学术研究的成果和积累的知识, 也提出学者在研究中应该提出一些可以供决策者有效使用的知识, 并为此提出详细的建议。②

    虽然乔治一生的大部分精力都集中于从心理学路径对对外政策决策进行研究, 但是他并不是唯一因素决定论者。他一直强调不能忽视其他因素的作用。他在这本书的序言中写道:“个人行动的情势环境总是需要牢记在心……领导人的个性特质并不单独‘决定’事情的发生。它们是原因的一部分———经常是重要的一部分。”③后来, 他在应邀给多部政治心理学的著作作序时始终强调这一点。

    虽然乔治的视野非常开阔, 但是他一生关注的一直是美国, 很少把视野投向美国以外的国家, 即使研究其他国家, 也是从美国制定政策的角度出发展开研究。作为学者, 他的视野是宽广开阔的, 而作为一个国际问题学者, 他关注的对象仅仅局限于美国, 这反映了美国政治学领域的一个特点, 那就是永远以美国为中心。这一点也反映出乔治的学术生涯具有局限性。

    任何一个学科都有其特定研究范围和研究对象, 乔治将心理学和政治学结合起来进行研究取得了成就, 但其影响主要还局限在政治学和对外政策研究领域, 在历史学和心理学方面并没有产生同样大的影响, 在其他领域的影响更是有限的。即使在国际关系和对外政策研究领域, 他在只热衷于国际关系宏观理论的中国的影响也是有限的。希望这个中文版的出版能够引起人们对国际关系中程理论的重视, 唤起中国学界对乔治在对外政策研究方面所取得的历史性成就的关注和重视。

    注释">

    注释

    1 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study (New York:Dover Pulbications, Inc.1964) .中译本为[美]亚历山大·乔治、朱丽叶·乔治:《总统人格:伍德罗·威尔逊的精神分析》 (张清敏译) , 北京·中央编译出版社, 2014年即将出版。

    2 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.212.

    3 [美]哈罗德·D.拉斯韦尔:《权力与人格》 (胡勇译) , 北京·中央编译出版社, 2013年版。

    4 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.114.

    5 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.114.

    6 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.320.

    7 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.195.

    8 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.113.

    9 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.114.

    10 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.271.

    11 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.290.

    12 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.306.

    13 Edwin A.Weinstein, James W.Anderson, and Arthur S.Link, “Woodrow Wilson's Political Personality:A Reappraisal, ”Political Science Quarterly, Vol.93, No.4, 1978/1979, p.585.

    14 Alexander and Jolliet George, “Woodrow Wilson and Colonel House:A Reply to Weinstein, Anderson, and Link, ”Political Science Quarterly, Vol.96, 1981/1982, p.641.

    15 Rose McDermott, Political Psychology in International Relations (Ann Arbor, Mich:The University of Michigan Press, 2004) , pp.199~200.

    16 William Friedman, “Woodrow Wilson and Colonel House and Political Psychobiography, ”Political Psychology, Vol.15, No.1, 1994, pp.35~60.

    17 Sigmund Freud and William Christian Bullitt, Woodrow Wilson:A Psychological Study (Transaction Publishers, 1967) .

    18 Nathan N.Leites, The Operational Code of the Politburo (New York:McGraw-Hill, 1951) .

    19 Alexander L.George, “The‘operational code’:A neglected Approach to the Study of Political Leaders and Decision-making, ”International Studies Quarterly, Vol.13, No.2, 1969, pp.190~222.

    20 Stephen Walker, “The Evolution of Operational Code Analysis, ”Political Psychology, Vol.11, No.2, 1990, pp.403~418.

    21 “Alexander George, ‘Giant’in International Relations, Dead at 86, ”available at:

    http://news.stanford.edu/news/2006/august23/obitgeorge-082306.html.

    22 “Alexander L.Goerge Book Award, ”available at:

    http://www.ispp.org/awards/george/.

    23 Alexander L.George, Presidential Decision-making in Foreign Policy:the Effective Use of Information and Advice (Boulder, CO:Westview Press, 1980) .

    24 Alexander L.George and Juliette L.George, Presidential Personality and Performance (Boulder, CO:Westview Press, 1998) .

    25 Alexander L.George, On Foreign Policy:Unfinished Business (Paradigm Publishers, 2006) .

    26 Available at:

    https://pantherfile.uwm.edu/sredd/www/fpa/news.html.

    27 对外政策 (foreign policy) 是实现一国在某一时期的特定国家目标的路线和方针, 其首要功能是做出有关对外关系的决定。外交 (diplomacy) 是一个国家实施其对外政策的手段, 是采取行动和对外政策实施的过程, 外交的首要任务是恰当、有效地执行对外政策。

    28 Alexander L.George, Managing U.S.-Soviet Rivalry:Problems of Crisis Prevention (Boulder, CO:Westview Press, 1983) .

    29 Alexander L.George, Presidential Control of Force:The Korean War and the Cuban Missile Crisis (Rand, 1967) ;Inadvertent War in Europe:Crisis Simulation (Stanford CA:Stanford University Press, 1985) ;Avoiding War:Problems of Crisis Management (Boulder, CO:Westview, 1991) .

    30 Alexander L.George, Forceful Persuasion:Coercive Diplomacy as an Alternative to War (Washington DC:US Institute of Peace Press, 1991) ;Alexander L.George and William E.Simons, Limits of Coercive Diplomacy (Boulder, CO:Westview Press, 1994) .

    31 Alexander L.George and Jane E.Holl, The Warning-response Problem and Missed Opportunities in Preventive Diplomacy (Carnegie Commission on Preventing Deadly Conflict, 1997) .

    32 Alexander L.George and Richard Smoke, Deterrence in American Foreign Policy:Theory and Practice (New York:Columbia University Press, 1974) .

    33 Alexander L.George and Andrew Bennett, Case Studies and Theory Development in the Social Sciences (Boston, MA:MIT Press, 2005) .多位知名学者的评价和推荐见扉页。

    34 Alexander L.George, Bridging the Gap:Theory and Practice in Foreign Policy (Washington D.C.:US Institute of Peace Press, 1993) .

    35 Alexander L.George and Julliette L.George, Woodrow Wilson and Colonel House:A Personality Study, p.3.

  • 地下铁通往……

    作者:lylia 发布时间:2006-08-24 21:16:52

    幾米的《地下铁》,我觉得最重要的就是开始的那段:“我们何其幸运,无法确知自己生活在什么样的世界。”

    其实,我们每一个人就好象那个盲女,独自一人跌跌撞撞地在这个世界行走。在幾米的漫画中,地下铁就是一个世界,在这个世界里,我们会迷路,我们会受伤,我们会不断地犯错,可是,无论怎样,生活却还在继续,生活不会因为我们中的任何人而有一点停留。我们就在这不断的犯错中,慢慢成长。在你得到的同时,也会有失去。对于每个人来说,我们都有自己的守护天使,比如自己的父母,无论你做错什么,他们都会包容你,做你最可依靠的港湾。

    或许正是因为未来的不可预见性,才使我们能充满希望地去面对。不管生活如何的艰辛,我们都应该勇敢地去面对,去寻找我们生命中的那片金叶子,那颗最甜美的苹果。


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