电机原理与电力拖动系统 杨耕 罗应立 普通高等教育“十五”规划教材 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书的主要内容有：机电能量转换以及磁路的基本原理及数学模型；典型负载性和机电系统稳定条件；典型直流电机和三相交流电机基本原理及数学模型；直流电动机、三相异步电动机和三相同步电动机的典型调速系统原理和设计；与调速系统相关的典型实验方法和典型护方法介绍。在内容的编排上力图体现内容的系统性、理论性、工程性和易读性。对于书中的难点或重点内容，本书配置了二维码。其所含的彩图以及视频讲解可方便读者理解这些内容。本书是在普通高等教育“十五”规划教材《电机与运动控制系统》第2版基础上修订完成的，可作为自动化业和电气自动化业的本科生教材，或相关领域技术人员的参考书。

前言

第1章绪论1

1.1教材背景1

1.2教材的内容体系和教学建议3

参考文献6

第2章机电能量转换基础7

2.1电机中的能量转换与磁路7

2.1.1电机中能量转换的两个实例7

2.1.2能量转换装置中的磁场与磁路8

2.2磁场的建立9

2.2.1安培环路定律及其简化形式9

2.2.2磁路欧姆定律10

2.2.3铁的作用和铁磁路的磁化

性12

2.3电磁感应定律与两种电动势17

2.3.1电磁感应定律17

2.3.2变压器电动势与运动电动势18

2.4磁场能量与电感21

2.4.1磁场能量与磁共能21

2.4.2用电感表示磁场能量22

2.5机电能量转换与电磁转矩24

2.5.1典型的机电能量转换装置25

2.5.2电磁力和电磁转矩26

2.6稳态交流磁路和电力变压器模型29

2.6.1稳态交流磁路分析29

2.6.2电力变压器的建模32

本章题40

参考文献43

第3章直流电机原理和工作性44

3.1直流电机原理44

3.1.1直流电机的用途、主要结构和

额定值44

3.1.2感应电动势和电磁转矩45

3.1.3直流电机的磁路和电枢绕组47

3.1.4电枢电动势与电磁转矩的数学

模型50

3.1.5*直流电机的其他知识52

3.2电动机与拖动负载54

3.2.1单轴电力拖动系统以及运动

方程55

3.2.2常见负载的性56

3.2.3电力拖动系统稳定的要条件59

3.3他励直流电机的稳态方程和外性61

3.3.1他励直流电机的稳态方程61

3.3.2他励直流电机的机械性63

3.3.3他励直流电机的功率关系66

3.4他励直流电动机系统的运行69

3.4.1电动机系统的起动和调速70

3.4.2电动机系统的典型运行72

3.5*电动机机械性与负载转矩性的

配合80

本章题82

参考文献85

第4章直流电动机调速系统86

4.1可控直流电源及其数学模型86

4.1.1直流调速系统常用的可控直流

电源86

4.1.2可控直流电源的数学模型89

4.2对调速系统的要求和开环系统的

问题91

4.2.1对调速系统的要求91

4.2.2开环调速系统的性能和存在的

问题94

4.3转速负反馈单闭环直流调速系统95

4.3.1单闭环调速系统的组成及其静

性95

4.3.2单闭环调速系统动态性的分析

和校正99

4.3.3功率系统的护要点和单闭环

系统的过电流护105

4.4转速、电流双闭环调速系统108

4.4.1双闭环调速系统的组成及其静

性108

4.4.2双闭环系统起动和抗扰性能的

定性分析112

4.5双闭环系统动态参数工程设计

方法115

4.5.1基本思路115

4.5.2典型系统及其参数与性能指标的

关系116

4.5.3典型化方法：模型简化和调节器

设计123

4.5.4工程设计方法在双闭环调速系统

调节器设计中的应用126

4.5.5*具有输出饱和环节的调节器

设计133

4.6抗负载扰动控制136

4.6.1转速微分负反馈控制136

4.6.2基于扰动计算器的负载转矩

抑制138

本章题142

参考文献145

第5章三相交流电机原理146

5.1交流电机的基本问题以及基本结构146

5.1.1电机原理的基本问题以及本章

展开方法146

5.1.2交流电机的主要类型及基本

结构148

5.2交流电机的磁动势与感应电动势154

5.2.1电枢电流建立的磁场和磁动势155

5.2.2电枢绕组的感应电动势166

5.2.3分布绕组的磁动势和电动势174

5.2.4*三相交流电动机建模方法

讨论179

5.3异步电动机的稳态模型与机械性182

5.3.1异步电动机的单相稳态电路

模型183

5.3.2异步电动机的功率与转矩195

5.3.3异步电动机的机械性198

本章题203

参考文献205

第6章交流异步电动机恒压频比控制

系统206

6.1交流调速系统的点和类型206

6.1.1交流、直流调速系统的比较206

6.1.2*交流调速系统的分类207

6.2电压源型PWM变频电源及控制

方法211

6.2.1变频电源主电路的基本结构211

6.2.2正弦波脉宽调制213

6.2.3*空间电压矢量调制215

6.3异步电动机V/F控制系统224

6.3.1系统模型与控制思路224

6.3.2额定频率以下的电压频率协调

控制226

6.3.3*额定频率以上的恒压变频

控制231

6.3.4系统构成与动、静态性232

6.4*变频电源供电的些实际问题236

6.4.1与变频电源相关的问题汇总236

6.4.2谐波引发的电磁转矩波动237

本章题240

参考文献242

第7章具有转矩闭环的异步电动机

调速系统243

7.1坐标变换243

7.1.1三相静止坐标系两相正交静止

坐标系变换243

7.1.2静止坐标系旋转坐标系

变换246

7.2异步电动机系统的动态数学模型249

7.2.1基本动态模型及其性质249

7.2.2两相正交静止坐标系上的数学

模型254

7.2.3两相正交旋转坐标系上的数学

模型260

7.3异步电动机系统的矢量控制262

7.3.1基本原理262

7.3.2间接型矢量控制系统268

7.3.3*直接型矢量控制系统272

7.4异步电动机系统的直接转矩

控制276

7.4.1基本原理276

7.4.2种基本的系统实现方法279

7.4.3*双磁链轴模型和DTC稳定性

分析284

本章题286

参考文献288

第8章同步电机的模型和调速

系统290

8.1同步电机的基本原理和结构290

8.1.1同步电机的基本原理290

8.1.2同步电机的典型结构292

8.2同步电机的稳态模型和性294

8.2.1电磁子系统的稳态模型295

8.2.2三种运行状态303

8.2.3功率、转矩和功（矩）角性304

8.2.4同步电机系统稳定运行的要

条件307

8.3同步电机的动态模型和典型调速

系统309

8.3.1励磁同步电机的动态模型309

8.3.2种基于定子磁链定向的励磁

同步电机调速系统312

8.3.3磁电机的动态模型以及种

调速系统315

8.4梯形波磁同步电动机的变频调速

系统318

本章题322

参考文献324

附录325

附录A业术语中英文对照325

附录B本书所用符号览329

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书籍介绍

本书的主要内容有：①机电能量转换以及磁路的基本原理及数学模型；②典型负载特性和机电系统稳定条件；③典型直流电机和三相交流电机基本原理及数学模型；④直流电动机、三相异步电动机和三相同步电动机的典型调速系统原理和设计；⑤与调速系统相关的典型实验方法和典型保护方法介绍。在内容的编排上力图体现内容的系统性、理论性、工程性和易读性。对于书中的难点或重点内容，本书配置了二维码。其所含的彩图以及视频讲解可方便读者理解这些内容。 本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《电机与运动控制系统》第2版基础上修订完成的，可作为自动化专业和电气自动化专业的本科生教材，或相关领域技术人员的参考书。

• 作者：L9F0X11559 发布时间：2015-12-01 22:10:25

  作为温大神脑残粉原版太贵想着今年会不会出影印版时居然找到了这个

• 作者：食人鱼 发布时间：2022-02-12 01:34:18

  都市人没有真正的归属感，却有蜗牛壳一般背负在身的孤独。

• 作者：大毛光光头 发布时间：2011-12-10 22:20:41

  四度空间理论显得有意复杂化

• 作者：homo viator 发布时间：2020-06-18 16:30:22

  挺好的 就是有点难

• 作者：FJL 发布时间：2022-06-11 00:20:29

  《诗选》很好，包罗万象。宗教诗歌很不错。

• 作者：hh 发布时间：2022-06-17 20:34:49

  有点看不下去，强咽下去的

  只能get到《小城三月》

  感觉是那种比较清淡的文风，我不太能适应

• 人是非理性的，让我们设计更人性化的选择体系——《助推》精华笔记

  作者：周猫又 发布时间：2011-11-06 20:26:53

  助推（Nudge）

  理查德•H•泰勒 著

  2011-11-6

  by 周猫又

  PS：我是抱着学习行为经济学，了解人类的认知偏见的目的来读此书的。本书后半部分关于设计更好的投资、养老保险、医保、入学选择系统等等内容都是就美国实际情况而言的，比较复杂，因此我就不涉及了。

          你可以从此书获得什么知识？

  作为选择设计者（个人或政府），学会巧妙地设置选项或改变环境，让人们做出更好的选择。

          定义：助推

  指在选择体系的任何一方面，都不采用强制的方式，而是以一种预言方式去改变人们的选择或者改变他们的经济动机及行为。

  E：将水果放在与人们视线齐平的地方是助推，而禁止消费垃圾食品则不是。

          作者主张自己的助推行为属于自由主义的温和专制主义：

  采取助推的方式影响人们选择行为，目的在于使选择者受益，这种措施便属于自由主义的专制主义。

          作者主张，通过助推，优化选择设置，政府可以让人民享受更优质的生活。

          基本假设：

  人存在两套思维系统，直觉思维系统和理性思维系统。两者常常互相争夺控制权。而直觉思维系统常常得胜。因此，经济学家假设的经济人实际上很少，大多数人都是社会人，受各种偏见影响。

  第一章：人们的认知偏见和谬误

  我们的思考方式充满了偏见，我们倾向于相信不合理的直觉而懒得用理性去检验。

  一、

  锚定效应

  人们倾向于根据上一个问题的答案（或看见的结果）作为基准去思考当前的问题

  Example：自愿捐款时，告诉对方上一个人捐了100元，则对方捐相近金钱的可能性提高。

  Application：根据希望对方回馈的结果确定自己给出的基准和默认选项。

  二、

  易得性偏见

  人们倾向于认为自己时常听到或见到的事件发生的次数更高。

  Example：①做风险评估时常见的偏见，人们常见他杀报道，少见自杀报道，则错误地认为每年死于他杀的人数多于自杀。②最近发生的事件会对我们当下的行为造成更大影响。如日本核事故后我国便减缓了核电站建设的步伐。一些比较久没有发生的事件，人们则会放松警惕。比如如果很久没有金融危机，人们就会忘记上次危机的伤痛而拼命透支，危机刚过后又会过分谨慎。

  三、

  盲目乐观

  人们总是认为自己不会是倒霉的那个。每个人结婚时都坚信自己不会离婚。

  E：总是高估自己的能力、运气、时间的宽裕度。赌徒心理就是这么回事。

  A：健身房就是靠人们这一心理赚钱的。人们办卡时都计划着自己每个星期都去，但很快就懒惰了。

  四、

  损失厌恶

  就算是同样的结果，人们更厌恶要自己损失一点东西的方式。

  E：政府减税和派钱，结果一样，但人们更喜欢派钱。

  A：换一种说辞会有不同结果。避免用有损失意味的说辞。多用有获益意味的。

  五、

  将相似关系或时间关系误认为因果关系

  人们倾向于认为：如果两件事很相似，或时间上是一前一后发生，就很有可能是因果关系。

  E：琳达实验：假设琳达今年31岁，她主修哲学，年轻时十分关注男女不平等的社会现象，还参加过反核能的示威游行，那么问琳达现在更可能从事什么职业？在“银行出纳员”和“热衷于女权运动的银行出纳员”的两个选项中，更多人选了后者。人们没有意识到其中的逻辑错误，前者的概率明显高于后者。

  A：常用于诡辩。邪教党棍常用以胡乱嫁接因果关系。

  六、

  安于现状的惰性

  人们倾向于接受默认选项。或遵循之前确定的习惯，而不管是否真的对自己有利。

  E：安装软件时，人们大多数选择默认安装而不是自定义。

  A：移动常用的贱招，免费默认开通某种服务，一个月后要取消则需要自己办理。大多数人都会因为惰性而被骗到钱。

  第二章：如何抵制诱惑，做出更好的选择？

  人的自制力没有你想象的那么强。

  一、冷热移情差异：处于冷静状态时，我们不会意识到激情会在多大程度上影响自己的欲望和行为。

  E：人的自制力很差。人们在冷静状态下认为自己只吃一点点，结果开吃后大大吃过量。

  二、惯性效应：面对相似的情境时，人的行为会保持某种惯性，把自己设置为“自动驾驶”模式，自动执行与以前相同情境时常做的事情。

  E：过期爆米花实验：分别给看电影的人一大一小两种都很难吃的过期爆米花（口味难吃但不会察觉是过期）。尽管很难吃，但人们还是吃个不停。拿到大桶的人比小桶的人多吃了53%。惯性起作用了。

  A：用大包装会使人们吃的更多。人们有时候很盲目，不管实际内容的变化，只顾完成固有的程序。

  三、如何加强自制力？

  自制力不足就用外力来强制。让别人监督自己。

  www.nudges.org

  有许多例子。

  第三章:外在环境也会影响我们的选择

  社会影响对人选择的影响是巨大的。

  一、从众效应

  人们极易受身边人的影响，人们倾向于跟从大多数人的选择。

  A：①强调某种行为不属于主流有助于使人减少这种行为。②想要让某物流行的关键在于：一开始推出时就要有足够的曝光度，使潜在的顾客能看到他，然后要有一定数量的人在早期将其推上某个高位，随后大众就会自动从众追捧。因为大部分人都是中间派，让他们认为某物很红就能拉拢他们的选择，最后你就真的红了。

  案例：让家庭积极节能的办法：告诉该社区居民家庭用电的平均值，让人们知道自己的用电水平处于什么位置。还可以增加一点情感的反馈加强助推（如在电费单上加一个不高兴的表情）。高于平均值的会倾向于节能。关键在于无论如何不能让他们知道自己做的足够好。

  二、引导效应

  通过询问人们是否愿意行动就可以形成助推，如果进一步询问他们的行动时间和行动方式，则会加大助推。因为人们会感到自己做出了某种承诺。

  E：在选举前一天问人们是否会投你一票，结果人们这样做的可能性会提高25%！

  Plus：在做市调时，甚至假设性问题也会起作用。比如，问受访对象，“如果本公司将来增加慈善捐款，你觉得怎么样”，尽管并没有真的这么做，受访对象对该公司的好感度却一样会上升！

  第五章：如何优化选择体系？

  作为选择设计者，要用人性化的设计提供反馈和提醒，让人们做出更好的选择

  一、

  动机（iNcentives）

  动机是指影响用户选择的考虑因素。发现最能让用户关注的动机，并用设计突出它。

  A：通过加税突出成本，控制企业污染排放。

  二、

  理解权衡（Understand mappings）

  让复杂的选择变得容易理解

  三、

  默认选项（Default）

  将对大多数人最好的选择作为默认选项。

  四、

  反馈（Give feedback）

  增加适当的有效的反馈信号，使用户可以根据反馈调整自己的选择

  A：早期数码相机拍照后没有提示音，人们不知道到底拍成功没。后来才加入了提示音。

  A：现在网上填表都会自动检查是否符合格式，不符合则会给出提示，以便立刻调整。

  A：有人发明了一种白色油漆，湿润时呈绿色，干后变白色。这样油漆工便能区别刷好和没刷好的地方。

  五、

  预计错误（Expect error）

  预想到用户容易出现的错误，并通过设计提前提醒或防止。

  A：用ATM时，总有人取钱后忘了取卡。可以设计让人们不取卡便取不到钱（类似思路）。

  A：为了防止注射错药剂，可以根据药剂设计出对应的嘴和注射器，搞错的话便不能插入。

  六、

  结构性复合选择（Structure complex Choices）

  针对复杂庞大的选择体系，设计一种智能的选择体系。

  A：豆瓣的“猜你喜欢”系统

• 换个角度看历史，真相可能并不是你想的那样

  作者：雾里看花 发布时间：2022-06-30 09:49:16

  这两本书拿到手里之后就迫不及待的读了起来，越读越好玩，越读越打破以往的认知，太有意思了。有一种揭开历史层层迷雾的感觉，原来我以前了解的历史人物和事件都太片面了。

  

  那些熟悉的历史人物和事件，原来并不是我们过去所认为的那样，而是历史给我们的一个错觉，真相不止一个，书中罗列了超多被我们固有认知的历史隐藏起来的秘密，读完一个个的故事，会忍不住大呼：这也太涨知识了！

  看完这本书看完，那些颠覆认知的历史事件会忍不住马上跟身边人分享~

  比如说“尧舜禹真的是禅让的吗？”其实并不是我们想的“以人为本，任人为贤”，而是异姓王夺权的遮羞布。

  再比如说“范仲淹的《岳阳楼记》，理所当然以为是从岳阳楼游历回来之后写的，”真相竟然是他都没去过岳阳楼这个地方，而是根据滕子京画的《洞庭秋晚图》写出来的。

  

  除了颠覆认知，还会有一些让人产生“原来如此”的感慨~

  比如说“我们看到的孔子像，为什么都画的丑丑的？”原来“丑”是圣人异像的表现，随着孔子地位的不断提高，孔子的相貌也被进一步“丑化”。

  再比如说，我发现身边从小学到大学，总会有遇到叫孔令~、孔德~的同学或名人，他们也不认识啊，名字为什么会那么相似？看完这本书才知道，原来孔氏后人被崇祯皇帝和同治皇帝御赐了“昭宪庆繁祥，令德维垂佑”的主字。

  

  说了这么多，其实作者想跟我们传达的也是要从多个角度来看待历史的真相，要多反思多考证，不要人云亦云。当今社会互联网太发达了，网上更是充斥着各种不同的观点，有些时候不明真相的网友更是被人带着节奏走，以至于被当枪使都不知道，历史如此，现世更是如此！

  社会在进步，思想也在进步，在看待历史的角度上也在不断发生变化，就好比说发生在公元前的历史人物，被公元一千年的历史学家所评价，而后世一直在用这个历史学家的评价来看待公元前的那个人物，这一定是对的吗？随着历史真相的不断发掘，很多观点也在不断的被修正，我们应该回归历史事件本身。

  

  最后再来说一下这本书，读起来轻松易懂，很多历史人物和事件，都是我们比较熟悉的，大人和孩子都比较适合。感兴趣的话可以看一看，读完你会发现，这些都可以是你日后的谈资，哈哈~