导航技术基础（第2版） 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

　　导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。　　《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。　　《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。

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书籍介绍

　　导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。　　《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。　　《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。

• 作者：么顺 发布时间：2008-03-27 22:18:20

  这书让我郁闷

• 作者：EsperenTo 发布时间：2023-09-28 00:20:59

  如果是资深失眠患者不用看了，这是给专业人士的论文，不是可以实际炒作的手册

• 作者：Fal Conde 发布时间：2019-06-16 16:47:40

  文科学者 生存不易 吹捧上海是移民城市 欢呼自家畀换种 大概也与当时每年引入一百万新上海人 时代精神 跟的很紧了

• 作者：中植 发布时间：2020-08-17 17:00:57

  提出了现象，但只通过一个晚安吻来结束整个现象，肯定是不适合的。只有矛盾的爆发，没有解决矛盾。

• 作者：蕉蕉西斯 发布时间：2011-06-27 19:20:07

  【支持国产漫画】

• 作者：古元钧 发布时间：2021-06-02 02:15:49

  2015.03-2015.06 使用本书

• 《幽梦影》《幽梦续影》摘录、批注

  作者：非想 发布时间：2015-09-19 00:17:57

      作为清朝小品文学在个人的修身养性和格调的营情造境上做的非常棒，警句哲思、雅趣异癖、抖机灵的幽默智慧。炫技共内涵一色、文辞与脑洞齐飞，文人们类似微博转发的续接补遗也是妙语连珠。虽然有些碍于言简未能尽善尽美，也有文人的小迂腐，但还是非常值得一读的。

  《幽梦影》张潮

  ▲天下只要有一知己，就不会有遗憾了。不只人是这样，万物也是这样的。例如菊花把陶渊明视为知己，梅花把和靖视为知己，翠竹把子猷看作知己，杏树把董奉当作知己，莲花把濂溪视作知己，奇石将米芾当作知己，荔枝把杨贵妃视作知己，茶把卢仝、陆羽作为知己，香草把屈原作为知己，莼羹鲈脍把张翰视为知己，芭蕉把怀素视为知己，瓜把邵平视为知己，鸡把处宗视为知己，鹅把王羲之视为知己，芭蕉把王昭君视为知己。他们之间相互交定，就是永远也不会改变的。至于说像泰山松与秦始皇，春秋鹤与卫懿公那样就是彼此不能相交的缘故了。

  ▲黎举云：「欲令梅聘海棠，枨子（想是橙）臣樱桃，以芥嫁笋，但时不同耳。」予谓物各有偶，儗必于伦，今之嫁娶，殊觉未当。如梅之为物，品最清高，棠之为物，姿极妖艳，即使同时，亦不可为夫妇。不若梅聘梨花，海棠嫁杏，橼臣佛手，荔枝臣樱桃，秋海棠嫁雁来红，庶几相称耳。至若以芥嫁笋，笋如有知，必受河东狮子之累矣。

  （罗列典故，知己是一种无利益、无阶级的怪癖之交。）

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  中国古人的“物哀”情结：

  ▲为月忧云、为书忧蠹、为花忧风雨、为才子佳人忧命薄，真是菩萨心肠。

  ▲一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏，四恨菊叶多焦，五恨松多大蚁，六恨竹多落叶，七恨桂荷易谢，八恨薛萝藏虺，九恨架花生刺，十恨河豚多毒。

  石天外曰：予另有二恨，一曰才人无行，二曰佳人薄命。

      第一遗憾是书袋子容易被虫咬坏，第二遗憾的是夏天夜晚的蚊子太多，第三遗憾的是赏月的高台上时光易流逝，第四遗憾的是菊花多干枯，第五遗憾的是松树上大蚂蚁太多，第六遗憾的是竹子多落叶，第七遗憾的是桂花、荷花容易凋谢，第八遗憾的是薜荔女萝中会藏有毒蛇，第九遗憾的是架上的花多刺，第十遗憾的是河豚多有剧毒。

  （《霹雳布袋戏》中剑君十二恨的原型出处。）

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  才与情：

  ▲情必近于痴而始真，才必兼乎趣而始化。

  （痴傻与趣味，极端的爱恋，对人对知识。）

  ▲花不可以无蝶，山不可以无泉，石不可以无苔，水不可以无藻，乔木不可以无藤萝，人不可以无癖。

  （好一个：人不可以无癖，有癖则趣生。）

  ▲方外不必戒酒，但须戒俗；红裙不必通文，但须得趣。

  （俗气和无趣，是庸人的信仰。）

  ▲人须求可入诗，物须求可入画。

  （人要有趣，神可天马行空，身可豁达风流；亦要有涵养（可入诗），神可入境升华，身可潇洒风韵。）

  ▲胸藏邱壑，城市不异山林；兴寄烟霞，阎浮有如蓬岛。

  ▲情之一字，所以维持世界；才之一字，所以粉饰乾坤。

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  ▲愿在木而为樗（不才终其天年），愿在草为而蓍（前知），愿在鸟而为鸥（忘机），愿在兽而为廌（触邪），愿在虫而为蝶（花间栩栩），愿在鱼而为鲲（逍遥游）。

  郑破水曰：我愿生生世世为顽石。

  尤悔庵曰：第一大愿。又曰：愿在人而为梦。

  尤慧珠曰：我亦有大愿，愿在梦而为影。

      假如作树，我愿做一棵臭椿（虽不成材不中用，却能享其千年）；假如做草，希望做一株蓍草（因为它可以占卜预测未来）；假如做鸟，我愿长成一只鸥鸟（鸥鸟可以无忧无虑），假如做走兽，愿做解豸（因为它可以识别邪恶）；假如做飞虫，愿做一只蝴蝶（因为它可以在花丛中翩翩起舞）；如果做鱼，愿化作一只鲲鹏（它可以自由遨游于天地之间）。

  （一个理想主义者的梦，美梦。）

  ▲入世须学东方曼倩，出世须学佛印了元。

  （入世则玩世以保身，出世则保身以玩世。）

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  古人的雅趣：酒、书法、美人、棋酒、美景

  ▲上元须酌豪友，端午须酌丽友，七夕须酌韵友，中秋须酌淡友，重九须酌逸友。

  上元节要与豪爽大方的朋友畅饮，端午节要与漂亮潇洒的朋友对饮，七夕节要与擅长吟诗作对的朋友对饮，中秋节之时要和淡泊名利的清雅之士对饮，重九要与远离是非、隐居的朋友对饮。

  （《幽梦影》中像这种任性的排比有不少，有为了排比造势而累牍聒噪的嫌疑。）

  ▲楷书须如文人，草书须如名将。行书介乎二者之间，如羊叔子缓带轻裘，正是佳处。

  （好一个缓带轻裘的风雅。）

  ▲艺花邀蝶，累石邀云，栽松邀风，贮水可萍，筑台邀月，种蕉邀雨，植柳邀蝉。

  （以情致雅兴邀万物万类，通灵造化也。）

  ▲云映日而成霞，泉挂岩而成瀑。

  ▲种花须见其开，待月须见其满，著书须见其成，美人须见其畅适，方有实际，否则皆为虚设。

  ▲以松花为量，以松实为香，以松枝为麈尾，以松阴为步障，以松涛为鼓吹，山居得乔松百余章，真乃受用不尽。

  施愚山曰：居独不记曾有「松多大蚁」之恨耶？

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  古人的神异奇想：

  ▲黄九烟先生云：“古今人必有其偶双，千古而无偶者，其惟盘古乎!”予谓：“盘古亦未尝无偶，但我辈不及见耳。其人为谁?即此劫尽时，最后一人是也。”

  （千古无双者，盘古，再遇棋逢对手者，则是灭世终结的那个人。这个脑洞开的赞。）

  ▲吾欲致书雨师：春雨宜始于上元节后 (观灯已毕)，至清明十日前之内(雨止桃开)，及谷雨节中；夏雨宜于每月上弦之前，及下弦之后(免碍于月)；秋雨宜于孟秋、季秋之上、下二旬(八月为玩月胜境)；至若三冬，正可不必雨也。

      我想写信给雨师：春天的雨最好在上元节后才开始下（那时观花灯已结束了），一直到清明前十天之内（雨停桃花开），还有到谷雨这天，夏雨适合在每月的初七、初八之前，二十二或二十三之后（以免妨碍赏月），秋雨最好在孟秋、季秋的上旬或下旬下（八月是赏月的最佳时节）至于到了数九严寒的隆冬，那就不需要下雨了。

  （拟雨为人，与天气通信，脑洞再赞。）

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  古人之梦的解析：

  ▲假使梦能自主，虽千里无难命驾，可不羡长房之缩地；死者可以晤对，可不需少君之招魂；五岳可以卧游，可不俟婚嫁之尽毕。

  ▲抱异疾者多奇梦，梦所未到之境，梦所未见之事。

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  古人的美人情结和意淫艺术：

  ▲美人之胜于花者，解语也；花之胜于美人者，生香也。二者不可得兼，舍生香而解语者也。

  ▲若无花月美人，不愿生此世界。

     若无翰墨棋酒，不必定作人身。

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  ▲当为花中之萱草，毋为鸟中之杜鹃

  袁翔甫补评曰：萱草忘忧，杜鹃泣血，悲欢哀乐，何去何从？

  （这种达观的意识包含了：儒家的乐天知命，道家的无忧长生。）

  ▲释师昂曰：古德云：「眉与目不相识，祇为太近。」（啸园丛书本无）

  （距离产生美，所谓暧昧。）

  ▲高语山林者，辄不善谈市朝事。审若此，则当并废史、汉诸书而不读矣。盖诸书所载者，皆古之市朝也。

  （不妄言历史、政治，腹有诗书自然懂，否则是茶余饭后庸人闲话尔。）

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  古人眼中的天象、四季：

  ▲云之为物，或崔巍如山，或潋滟如水，或如人，或如兽，或如鸟毳，或如鱼鳞。故天下万物皆可画，惟云不能书。世所画云，亦强名耳。

  ▲镜中之影，着色人物也；月下之影，写意人物也；镜中之影，钩边画也；月下之影，没骨画也；月中山河之影，天文中地理也；水中星月之象，地理中天文也。

  （此两句意境极佳。）

  ▲春雨如恩诏，夏雨如赦书，秋雨如挽歌。

  （酷暑逢暴雨，真乃赦书也，赞。）

  ▲律己宜带秋气，处世宜带春气。

  孙松楸曰：君子所以有矜群而无争党也。

  尤悔庵曰：皮里春秋。

  （好一个“皮里春秋”。）

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  ▲史官所纪者，直世界也；职方所载者，横世界也。

  史官所记载的事件，是一个纵深的世界；地方官所记载的事件，是一个横向的世界。

  袁中江曰：众宰官所治者，斜世界也。

  尤悔庵曰：普天下所行者，混沌世界也。

  （好一个“皮里春秋”。）

  ▲求知己于朋友易，求知己于妻妾难。

  ▲赞叹爱慕，千古一情。美人不必为妻妾，名士不必为朋友。

  （理想主义者的友情和爱情。）

  ▲《水浒传》是一部怒书，《西游记》是一部悟书，《金瓶梅》是一部哀书。

  江含征曰：不会看《金瓶梅》，而祇学其淫，是爱东坡者，但爱吃东坡肉耳。

  （东坡与东坡肉，妙语。）

  ▲文章是案头之山水，山水是地上之文章。

  （对的漂亮。）

  ▲余淡心曰：读书不可不刻，请去一读字，移以赠我何如？

  （抖的一手好机灵）

  ▲蝉是虫中之夷、齐，蜂为虫中之管、晏。

  ▲凡物皆以形用，其以神用者，则镜也，符印也，日晷也，指南针也。

  袁中江曰：凡人皆以形用，其以神用者，圣贤也，仙也，佛也。

  （形与神的妙论。）

  ▲圣贤者，天地之替身。

  ▲耻之一字，所以治君子；痛之一字，所以治小人。

  ▲镜不能自照，衡不能自权，剑不能自击。

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  逗逼之中有哲学：

  ▲痛可忍，而痒不可忍；苦可忍，而酸不可忍。

  ▲臭腐化为神奇，酱也、腐乳也、金汁也。至神奇化为臭腐，则是物皆然。

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  《幽梦续影》张绶锡

  ▲侠士勿轻结，美人勿轻盟。恐其轻为我死也。

  ▲雪之妙在能积，云之妙在不留，月之妙在有圆有缺。

  香轮云：山之妙在峰回路转，水之妙在风起波生。

  （绝妙的意境。）

  ▲谈禅不是好佛，祇以空我天怀；谈玄不是羡老，祇以贞我内养。

  稚兰云：谈诗不是慕李杜，祇以写我性情。

  ▲至人无梦，下愚亦无梦，然而文王梦熊，郑人梦鹿。圣人无泪，强悍亦无泪，然而孔子泣麟，项王泣骓。

  （文王梦熊是得知我幸，郑人梦鹿是失之我命，孔子泣麟是道之所在，项羽哭骓是情之所钟。）

  ▲无风雨不知花之可惜，故风雨者，真惜花者也；无患难不知才之可爱，故患难者，真爱才者也。风雨不能因惜花而止，患难不能因爱才而止。

  仙洲云：晴日则花之发泄太甚，富贵则才之剥削太甚。故花养于轻阴，才醇于微晦。

  （风雅之中有警句。）

  ▲求忠臣必于孝子，余为下一转语云：求孝子必于情人。

  熊蓑舲云：情人又安所求之？

  王问莱云：必也其在动心忍性中。

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  古代文艺青年装逼指南：

  ▲读古碑宜迟，迟则古藻徐呈；读古画宜速，速则古香顿溢；读古诗宜先迟后速，古韵以抑而后扬；读古文宜先速后迟，古气以挹而后永。

  ▲空山瀑走，绝壑松鸣，是有琴意；危楼雁度，孤艇风来，是有笛意；幽涧花落，疏林鸟坠，是有筑意；书帘波漾，平台月横，是有箫意；清溪絮扑，丛竹雪洒，是有筝意；芭蕉雨粗，莲花漏续，是有鼓意；碧瓯茶沸，绿沼鱼行，是有阮意；玉虫妥烛，金莺坐枝，是有歌意。

  ▲琴医心，花医肝，香医脾，石医肾，泉医肺，剑医胆。

  蝶隐云：琴味甘平，花辛温，香辛平而燥，石苦寒，泉甘平微寒，剑辛烈有小毒。

  ▲水仙以玛瑙为根，翡翠为叶，白玉为花，琥珀为心，而又以西子为色，以合德为香，以飞燕为态，以宓妃为名，花中无第二品矣。

  ▲名山镇俗，止水涤妄。

  ▲奇山大水，笑之境也；霜晨月夕，笑之时也；浊酒清琴，笑之资也；闲僧侠客，笑之侣也；抑郁磊落，笑之胸也；长歌中令，笑之宣也；鹘叫猿啼，笑之和也；棕鞋桐帽，笑之人也。

  ▲雨生绿萌，风生绿情，露生绿精。

  省缘云：烟生绿魂，月生绿神。

  竹侬云：香生绿心。

  ▲楼无重檐则蓄鹦鹉，池无杂影则蓄鹭鸶。园有山始蓄鹿，水有藻始蓄鱼。蓄鹤则临沼围阑，畜燕则沿梁承板。蓄狸奴则墩必装褥，蓄玉猧则户必垂花。微波菡萏，多蓄彩鸳；浅渚菰蒲，多蓄文蛤。蓄雉则镜悬不障，蓄兔则草长不除。得美人始蓄画眉，得侠客始蓄骏马。

  ▲唐人之诗多类名花，少陵似春兰，幽芳独秀；摩诘似秋菊，冷艳独高；青莲似绿萼梅，仙风骀荡；玉溪似红萼梅，绮思便娟；韦柳似海红，古媚在骨；沈宋似紫薇，矜贵有情；昌黎似丹桂，天葩洒落；香山似芙蓉蕖，慧相清奇；冬郞似铁梗唐人之诗多类名花。少陵似春兰，幽芳独秀；摩诘似秋菊，冷艳独高；青莲似绿萼梅，仙风骀荡；玉溪似红萼梅，绮思偏娟；韦柳似海红，古媚在骨；沈宋似紫薇，矜贵有情；昌黎似丹桂，天葩洒落；香山似芙蕖，慧相清奇；冬郎似铁梗垂丝；琅先似檀心罄口，长吉似优钵昙，彩云拥护；飞卿似曼佗罗， 璚月玲珑。

  （唐代人的诗许多类似于名花。杜甫的诗像是春兰，放射出一股独特而又卓异的淡淡芳香；王维的诗像是秋菊，以一种凄冷的艳丽独步诗坛；李白的诗像绿色花萼的腊梅，仙风飘逸，自然流畅；李商隐的诗像红色花萼的腊梅，构思精妙，瑰丽细腻；韦应物、柳宗元的诗像海棠红，古朴自然，内蕴风骨；沈全期、宋之问的诗像紫薇花，矜持娇贵而富有情感；韩愈的诗像丹桂，天然浑成，凌空飘落；白居易的诗像荷花，清秀奇巧，慧黠生动；韩握的诗像铁枝上垂泻游丝；贾岛的诗像檀木心、钟磬口；李贺的诗像优钵昙花，彩云拥护；温庭筠的诗像风茄花，像玲珑的琼月一样皎美。）

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  警句：

  ▲有深谋者不轻言，有奇勇者不轻斗，有远志者不轻干进。

  心白云：有侠肠者不轻施报。

  （不稳重是一种病，幼稚病。）

  ▲孤洁以骇俗，不如和平以谐俗；啸傲以玩世，不如恭敬以陶世；高峻以拒物，不如宽厚以容物。

  （自勉，大道理往往很通俗）

  ▲贫贱作意气语，其人必有异能。

  梅亭云：意气最害事，贫贱时有之，即他日骄侈之根。

  ▲真好色者必不淫，真爱色者必不滥。

  仲鱼云：拈花以微笑而止，饮酒以微醺而止。

  ▲憩云居士云：静中参动是大般若，忙里偷闲是三菩提

  ▲贪人之前莫炫宝，才人之前莫炫文，险人之前莫炫识。

  悼秋云：妬妇之前莫炫色。

  忏绮生云：妄人之前莫炫才。

  ▲脂粉长丑，锦绣长俗，金珠长悍。

  香祖云：与富而丑，宁贫而美；与美而俗，宁丑而才；与才而悍，宁俗而淑。

  ▲偏是市侩喜通文，偏是俗吏喜勒碑，偏是恶妪喜诵佛，偏是书生喜谈兵。

  信甫云：偏是枯僧喜见女色。

  （越是没有什么，越是追求什么，而蜻蜓点水、附庸风雅、不求甚解之徒，实乃庸人俗辈。）

  ▲利字从禾，利莫甚于禾，劝勤耕也；从刀，害莫甚于刀，戒贪得也。

  春山云：酒从水，言易溺也；从酉，酉属金，亦是兵象。

  ▲乍怒勿责，乍喜勿诺。

  ▲真嗜酒者气雄，真嗜茶者神清，真嗜笋者骨臞，真嗜菜根者志远。

• 爱上他，还是爱上爱情？

  作者：lolitalin 发布时间：2005-10-18 19:09:53

  很喜欢茨威格的《一个陌生女人的来信》。看过无数次，最近又翻出来读，有了一点新的感受。因为对原著有着比较深的感情，所以一直抗拒看徐静蕾的电影。至少姜文在我的心中是不适合那个角色的。

  茨威格用很细腻的笔法讲了一个暗恋的故事，一个女人暗恋了一个男人一生，和他几次交欢，生下一子。迫于生活，沦入风尘。但直到女人死亡，男人却依旧不知道她的名字，甚至在记忆中也并无痕迹。第一次读的时候，一把眼泪，惊异了很久，一个男人怎能有如此女性化的心理？

  看过榕树下的一篇评论“不过对于这本书来说，可能女权主义的朋友们不太爱见吧。一个女人用自己一生的悲喜成为一个男人几个夜晚的玩物，这种男人本位的思想即使在这样反讽的文章中都显得黑色幽默。这本书与其说是驳斥了一个上层社会的黑暗，不如说它在很大程度上满足了男人的心理需求，一个默默守候，不求回报的女人对一个男人来说何尝不是一种梦呢？”

  我倒是不这么觉得。陌生女人的故事恰恰是很女性的，极端之极。首先，什么的暗恋？想到一段话“暗恋是容易的，甚至是频繁的——无法摆脱的暗恋却有着宿命的味道：爱一个人，就是，坠入深渊，永不超生。一个唯美主义者的爱，纯粹如银质子弹，清洁悲怆，它打中的，是那些还在承担着对爱有着精密的纯度要求和山一样负重的内心。暗恋是无法公布和分享的情感，渴慕但无处告知，相思却难以排遣，无边无际的忍受，无法打捞的欢愉，守口如瓶的暗恋有着收敛的高贵。”暗恋是种单向情感，与其说陌生女人把自己的生命献祭给那个男人，不如说她献给了自己。献给了自己所设定的“爱情”。

  她义无反顾的投入自己设定的爱情模式，小说家在她的心中是一个暗恋对象，更是一个男性符号。她爱的是心中所想象的人，一个完美的男性形象，并不是真实的他。她宁愿和他露水情缘，还是抗拒走进他真正的生活，她潜意识里害怕真实打破她心中的梦想。而她所关注的小说家的生活，不过是融入了很强自我意识的扭曲而已。陌生女人是一个很自我的人，她无法也不愿走入男性的灵魂，但是她对自己的灵魂却有着很深刻的掌控意识，所有的叙述都是从她角度上的一厢情愿。随着这种掌控意识的逐步增强，心里暗示的步步紧闭，我觉得这场爱情游戏，最后演变成一种强迫症的状态。她爱上他，爱上自己设定的他，爱上的“自己爱他”这个信念。“自己爱他”成为一种信仰，贯穿她的生命。

  当后来孩子这个符号出现，更是完美这场头脑中的爱情幻想。而沦入风尘，在我看来有点“我不入地狱，谁入地狱”的献祭精神。她让自己成为这场神圣爱情中的祭品，她创造了一种悲剧，强加给自己，渲染这场爱情的苦痛与伟大。同时也是对男性社会一种无情的嘲讽，用身体游戏他们其中，但是却在心灵上却给以深深的鄙视！

  不过，这场自我的爱情，最后也迷失在自我之中，所谓人生，以迷恋一个男性群体中的精英人物，一个符号而告终。

  女人何必执着于爱情呢？尤其是这样一个物欲横流，纷扰变幻的年代。人生有很多美好的事物，也许比爱情要有趣千万倍，为了一个桎梏，困住自己，这又何苦。天下难有爱，庸人自扰之吧！