数字控制——建模与分析设计与实现（第二版） 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书共13章。主要内容有:第1章绪言；第2~4章线性数字控制系统的建模与分析；第5~8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现； 1章快速采样数字控制系统； 3章Matlab应用实例。

前言

第l章 绪言

1．1 数字控制系统概述

1．2 数字控制对计算机(系统)的要求

第2章 采样过程与信号重构

2．1 引言

2．2 采样过程

2．3 采样定理

2．4 信号重构

2．5 采样周期的选择

第3章 线性离散系统的数学描述

3．1 引言

3．2 线性常系数差分方程

3．3 脉冲响应与卷积和

3．4 z变换

3．5 脉冲传递函数

3．6 离散状态空间表达式

第4章 数字控制系统建模与分析

4．1 引言

4．2 改进z变换

4．3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数

4．4 数字控制系统闭环Z传递函数

4．5 连续状态方程的离散化

4．6 零极点分布与系统的动态响应

4．7 稳态误差分析

4．8 系统频率响应特性

4．9 稳定性分析

4．10 二阶系统分析例

4．11 扰动对系统的影响

第5章 数字控制系统的连续一离散化设计

5．1 引言

5．2 数字滤波器法

5．3 匹配z变换

5．4 系统设计例

5．5 数字PID控制

第6章 数字控制系统的离散化设计——z域法

6．1 引言

6．2 有限拍控制系统设计

6．3 有限拍无振荡控制系统设计

6．4 根轨迹法

6．5 对象具有时延的控制系统设计

6．6 直接设计法

6．7 复合控制系统设计

6．8 小结

第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法

7．1 引言

7．2 能控性与能观测性

7．3 状态反馈极点配置调节系统设计

7．4 状态观测器设计

7．5 有观测器的状态反馈调节系统

7．6 有输入的系统设计

7．7 小结

第8章 最优设计方法——状态空间法

8．1 引言

8．2 最优调节系统设计

8．3 有输入的系统设计

8．4 最优随机控制

8．5 小结

第9章 数字控制系统的硬件结构

9．1 引言

9．2 微型计算机

9．3 模拟输入/输出通道

9．4 开关量输入/输出接口

9．5 实时时钟

第10章 数字控制器的实现

10．1 引言

10．2 控制器的运算结构

10．3 量化误差

10．4 A/D转换量化分析

10．5 运算过程量化分析

10．6 系数量化分析

10．7 溢出与计算时延

10．8 字长的选择

10．9 小结

第ll章 快速采样数字控制系统

11．1 引言

11．2 δ变换

11．3 基于δ变换的系统描述与分析

11．4 基于δ变换的系统设计

11．5 基于δ变换的量化分析

第12章 数字控制系统的设计与实现

12．1 实时软件设计的几个问题

12．2 高精度角位置伺服系统

第13章 Matlab应用实例

例M-1 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(1)

例M-2 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(2)

例M-3 由信号的z变换，求Z反变换

例M-4 模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法

例M-5 模拟到数字滤波器的转换：梯形积分(双线性变换)

例M-6 PID控制系统分析

例M-7 由Z传递函数求频率特性

例M-8 模拟与数字滤波器的频率特性

例M-9 画根轨迹图

例M-10 求连续系统的离散化状态方程

例M-11 变分法设计线性二次型调节器(1)

例M-12 变分法设计线性二次型调节器(2)

思考与练习

参考文献

附录拉普拉斯变换和z变换

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书籍介绍

《高等院校教材:数字控制:建模与分析、设计与实现(第2版)》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlal：应用实例。

• 作者：团酱 发布时间：2023-08-09 20:07:49

  建议多放一些案例，普及读本还是有一定门槛，内容准确权威和简明扼要务实管用还是很难兼顾啊

• 作者：DRYJIAYOU 发布时间：2022-02-26 10:17:03

  提纲挈领的半部元史

• 作者：摔盘子玩 发布时间：2019-10-11 14:04:48

  201909当工具书吧2021.05新公司再读

• 作者：吴慢慢 发布时间：2021-06-14 22:35:53

  出版不易加一星。

• 作者：一个小标点 发布时间：2023-07-23 11:44:18

  他的书我基本都读过，这是最新的一本，质量一直是稳定中见进步。特别是跟同类书比，就更显得三观正常（女警不是花痴也不是点缀，男的也不拿油滑当好笑，不是直男癌），语言流畅，组织架构也越来越自如，从一件案子串联起整本书（《无声的证词》、《清道夫》）到同类案件组成一本书（颅脑损伤《遗忘者》、动物啃噬《天谴者》）；从对女性的关怀对家暴的谴责（《遗忘者》、《玩偶》）到对青少年的关怀（这本书，《白卷》），在刑侦、法医、破案之外还是更多的追求的。这本明显更自如了，赞。

• 作者：龙泉寺图书馆 发布时间：2010-05-25 21:52:37

  崔晓姗于2010年5月21日捐赠

• 梦，Dream，梦想

  作者：yasha001 发布时间：2021-09-23 11:38:12

  如果要给“梦”染上一种颜色，在我的想象中，一定是粉色的，一如本书中售卖梦境的达勒古特梦百货店在贩卖美梦之后获得的“心动”这种珍贵情感的颜色。有人造梦，有人卖梦，有人买梦，有人寄梦，这一个围绕着“梦”的世界正是韩国作家李美芮在《达勒古特梦百货店》一作中创造的幻想世界。

  

  书腰、外封和本体

  李美芮在作品中把世界分成了现实界和睡梦界两部分，现实界就是我们日常生活的世界，其中的人们在睡眠期间会进入睡梦界买梦，而睡梦界的财富就是现实界人们做梦后所涌现出的情感。人们通过买梦这一行为给自己鼓励、加油，从而在现实界又更美好的生活。但现实界中的人们一般情况下都会忘掉在睡梦界买梦的事情，最多就是记住梦境的内容。

  以上就是本作的世界观设定，李美芮本书的优点在于全书没有一处是明写这些设定的内容，而是通过一个又一个短小的故事，让读者自己了解到她的世界观设定。应该这样来说，如果一开始通过角色的对话或者作者的上帝视角来说明世界观，读者们会对这个世界观产生一定的疑问。至少在我看来，如果直接按照上面的设定，我一定会觉得依靠做梦来为自己打气这是一种不自信的表现，也容易沉溺于梦中，而忽略了现实，更会觉得无论多么美好的梦，一旦醒来万事皆空。但本书直接进入故事，丝毫没有对世界观设定说明的写法，让我没有产生这些想法，而是直接接受了睡梦界和现实界互动这一故事的大前提。

  全书以达勒古特梦百货店的一名新入职职员佩妮为线索人物，通过她的视角向读者们逐一展现了恋爱梦、预知梦、灵感梦等等美梦，这些美梦为现实界中的人们带去了希望，这些梦在我看来可以用书中的一句话来解释。“

  梦的英文是Dream，梦想的英文也是Dream。

  ”这些美梦不啻为现实中人们的梦想，做这些梦，是为了让他们体会到梦想实现的感觉，但这种感觉在睡梦醒来之后就会烟消云散，只有真正在现实中展开行动才能把这些梦（或者说梦想）变为现实。书中做着恋爱梦的女生在现实中和梦中情人告白，有着剧本家梦想的女孩靠着预知梦给她的“既视感”完成了剧本的编写，不得志的音乐家因为灵感梦把埋在心中已久的曲子谱写出来。“梦”是有力量的，“梦想”更是激励着人们前进的动力。

  但梦并不全是“梦想”，我们有时候也会做噩梦，这一方面的描写在书中其实是一个比较薄弱的部分。书中最大的噩梦仅仅是梦见考试这种等级，可以说是最不可怕的噩梦。而这也是因为本书的基调就是温馨的，不允许有真正邪恶的梦魇出现。书中给制造噩梦的造梦者也提供了帮助他人的理由，是为了让人们克服自己心中的弱点，从而迈向全新的人生。这种解释对于本书一样的以温暖人心为目的的小说是成立的，只有这样，才能让阅读本书的读者更加喜爱这个睡梦界。

  在作者的笔下，睡梦界中甚至有专门为动物（主要是宠物）制造梦境的专家，还把圣诞老人也划入了睡梦界的造梦高手行列，把他作为专门为孩子制造美梦的大师。这种种拿来主义的借鉴，让读者更容易接受故事中的温暖，也拓宽了本书的受众，侧面造就了本书在韩国成为现象级作品这一事实，给更多的读者带去了心灵的疗愈。

  但真正打动我的，是全书最后部分的逝者之梦。本书前面的梦境，不论是恋爱、考试、灵感或者奇异之旅等等，带给我的最多就是美好的感觉。但一旦牵扯到逝者，梦又有了全新的存在意义。这是只有梦才能实现的真正的“梦”，不是梦想，不是梦幻，明知是梦却不承认是梦。书中的这些梦给生者带去了逝者最后的话语。在梦中已经离开的长辈一句“吃饭了吗”，或是好久没有听到过的“我回来了”，简简单单，但却真正能打动我们。和已经离开的亲人再次见面，是只有梦才能做到的事情，但即使梦醒了，泪湿的枕头不正是他们回来过的见证吗？

  看完全书之后，你是不是也希望能有一家达勒古特梦百货店供你选择美梦？你是把“梦”视为“梦想”而为之努力？还是仅仅把“梦”当成“梦”？选择权在你手上。

  人皆寻梦，梦里不分西东，片刻春风得意，未知景物朦胧。

  人生如梦，梦里辗转吉凶，寻乐不堪苦困，未识苦与乐同。

  天造之材，皆有其用，振翅高飞，无须在梦中。

  南柯长梦，梦去不知所踪，醉翁他朝醒觉，是否跨凤乘龙。

  天造之材，皆有其用，振翅高飞，无须在梦中。

  何必寻梦，梦里甘苦皆空，劝君珍惜此际，自当欣慰无穷。

  何必寻梦……

• Though the fact, the physicality of death destroy us; the idea of death may save us

  作者：Vveronica薇 发布时间：2021-01-14 01:52:19

  Thought-provoking and insightful, Dr. Yalom's love's executioner is brimmed with wisdom, vulnerability and reflection about life and psychotherapy. It has been a blessing reading through this book both as a psychotherapist and a human myself. This book not only deepened my understanding regarding the process of supporting clients in exploring into the "four givens (meaning, isolation, freedom and death) in life", but also provoked me to take a deeper look at my very own existence. What do I make of it knowing the finitude of life? How how would I like to engage in this world with the awareness of these givens and make the most of my life?

  " though the fact, the physicality of death destroy us; the idea of death may save us".

  看完先在goodreads上写一个短评，在这里想写一个稍微详细一点的评价, 用中文和英文去回顾和反思一本书总会给我带来不同的视角和情感冲击。

  一直知道Dr.Yalom是existential therapy+ group therapy领域的Pioneer人物，在这本书之前，研究生期间，看过他写的两本书the gift of therapy和staring at the sun,那两本都没有这本的冲击大。（也有可能是当时我没有太多做咨询的经验，人生经验也更少，所以无法理解他写的很多东西）。这本书是他在五十多岁on sabbatical时期环游世界各地的时候写的，十个鲜活的故事/案例，十个有着不同诉求和困扰的clients，而他们深层次的困扰都指向四个Dr.Yalom认为亘古不变的人生课题，关于自由，关于死亡，关于孤独，关于人生的意义和无意义。把自己用他自己的话来说，他写的时候灵感迸发，更像是书中故事中的人物要求他把他们的故事讲出来，而不是他作为作者去描绘他们。而其实，整本书的主人公不是这十个故事的主人公，而是Dr.Yalom自己，这是一本需要很真实的勇气和vulnerability写成的书。因为这它承载了，Dr.Yalom，作为一名心理咨询师和一个人通过自己接触这些不同的clients的故事对自己的咨询背景和人生经历的反思与探索。

  这本书其实在goodreads上有一定争议，可以看到很多打一星或者两星的人都是被Dr.Yalom在一些故事中表现出的居高临下或者充满偏见的态度给冒犯到了，但我认为这正是这本书珍贵的地方。Dr.Yalom在书中展现了一个有血有肉的，有自己的抱负，过去，缺点和情绪的心理咨询师和人。心理咨询师也是人，我们也会有各种各样对不同的人先入为主的偏见或者因为我们自己的过去对client产生的情绪。这些是我们的人性所在，只要我们自知，这些情绪，偏见和反移情就不可怕，而恰恰它可以成为我们在咨询中最强有力最珍贵的治愈力量。我们的人性，我们的compassions, 和我们与client的关系才是驱动client改变的最强大的力量。所以与其把头埋在沙子里不承认这些偏见，我们需要做的是不断地思考与和督导交流，怎样使这些反移情，偏见和情绪不成为我们咨询关系的阻碍，甚至怎样通过对这些偏见和情绪更深的思考，拓宽我们作为人对人生理解的深度和广度从而更好的帮助我们的客户，这是我们需要去一直反思的。

  就像Dr.Yalom说的，作为咨询师，我们要承担观察者和参与者两个角色。“the encounter, the very heart of psychotherapy, is a caring, deeply human meaning between two people, one (generally but not always the patient) more troubled than the other. Therapists have a dual role: They must both observe and participate in the lives of their patients. As an observer, one must be sufficiently objective to provide necessary rudimentary guidance to the patient. As participant, one enteres into the ligfe of the patient and is affected and sometimes changed by the encounter". 在我看来，他说的观察的部分就是therapy中我们更像我们扮演一位导师角色的时候；提问题帮助client探索，教会client一些技巧帮助他们管理自己的情绪，慢慢在人生中走向自己想要走向的方向；而作为参与者，我们更像是在扮演父母的角色，我们会感受到client的悲伤和彷徨，与他们一起哭泣和共情，我们不惧怕与他们一起探索那些未知的，甚至我们自己也会感到害怕的领域。而且，我们当然会被我们的client所影响，而这种两个人之间的互动产生的能量和影响力，也许是心理咨询中治愈部分的核心。

  上面说了这本书对于我作为一个咨询师的影响，而这本书对于为人也有很大的冲击和影响。那四个Dr.Yalom提到的人生亘古不变的课题，关于自由，关于死亡，关于孤独，关于人生的意义或者无意义，也让我对自己生命的认知有了更多的思考。生而为人，我们的时间是有限的，那么明知我生命的局限性，我想活出怎样的人生，不会让五年后，十年后，五十年后的我回顾来看的时候觉得虚度枉费了人生呢？这是我打算去不断思考的议题。