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《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

第1章 ;绪论

; 1.1 无人系统的基本概念和内涵

; 1.2 无人系统的意义及作战使命分析

; ; 1.2.1 无人系统的意义

; ; 1.2.2 无人系统的任务使命

; 1.3 无人系统的作战运用准则

; ; 1.3.1 无人系统的军事需求与作战伦理之间衡

; ; 1.3.2 无人系统的运用准则

; 1.4 无人系统的发展现状及趋势分析

; ; 1.4.1 无人系统的发展现状

; ; 1.4.2 无人系统的发展趋势

第2章 ;军用无人系统体设计

; 2.1 用户需求分析

; 2.2 技术需求转化

; ; 2.2.1能需求

; ; 2.2.2 能需求

; ; 2.2.3 接口需求

; ; 2.2.4 环境需求

; ; 2.2.5 可靠需求

; ; 2.2.6 需求

; ; 2.2.7 需求分解、分配和确认

; ; 2.2.8 技术标准

; 2.3体设计技术

; ; 2.3.1 逻辑分解

; ; 2.3.2 设计方案

; 2.4 多学科优化设计方法

; ; 2.4.1 多学科优化设计的知识体系

; ; 2.4.2 分析建模中的关键技术

; ; 2.4.3 多学科优化设计方法

第3章 ;无人系统的控制与导航制导技术

; 3.1 自动控制系统

; ; 3.1.1 控制系体

; ; 3.1.2 的控制技术

; ; 3.1.3 自动驾驶仪的实现

; 3.2 自航与制导技术

; ; 3.2.1 惯导航技术

; ; 3.2.2 卫星导航技术

; ; 3.2.3 组合导航

; ; 3.2.4 导航技术发展趋势

; ; 3.2.5 自主制导技术

; ; 3.2.6 寻的制导技术

; 3.3 导航与控制系统

; ; 3.3.1 概述

; ; 3.3.2 导航系统与避障技术

; ; 3.3.3 基于图像的辅助导航技术

第4章 ;三维在线路径规划技术

; 4.1 在线路径规划及空间表示方法概述

; ; 4.1.1 在线路径规划方法

; ; 4.1.2 规划空间表示方法

; 4.2 Dubins路径

; ; 4.2.1 基本知识

; ; 4.2.2 Dubins路径的基本概念

; ; 4.2.3 微分几何法计算Dubins路径长度

; ; 4.2.4 两点间Dubins路径生成

; ; 4.2.5 分析

; 4.3 三维路径生成方法

; ; 4.3.1 三维Dubins路径优解分析

; ; 4.3.2 螺线模型三维Dubins路径生成方法

; ; 4.3.3 面模型三维Dubins路径生成

; ; 4.3.4 分析

第5章 ;图像智能信息处理技术

; 5.1 图像配准技术

; ; 5.1.1 图像配准技术的发展现状

; ; 5.1.2 图像配准的方法综述

; 5.2 图像获取的系统模型

; ; 5.2.1 相机透视投影成像模型

; ; 5.2.2 相机运动与成像关系

; 5.3 图像特征提取方法

; ; 5.3.1 基于仿射不变量的特征区域提取

; ; 5.3.2 基于尺度空间的特征点提取

; 5.4 图像特征配准方法

; ; 5.4.1 相位相关法

; ; 5.4.2 特征点匹配法

; ; 5.4.3 的NN算法

; ; 5.4.4 k-d树算法

; ; 5.4.5 BBF算法

; ; 5.4.6 去除错误配准特征点算法

; ; 5.4.7 分析

; 5.5 图像的拼接方法

; ; 5.5.1 图像变换与配准误差计算

; ; 5.5.2 图像变换r>; ; 5.5.3 图像的融合研究

; ; 5.5.4 图像拼接方式

; ; 5.5.5 分析

; 5.6 基于光流场的动目标信息提取技术

; ; 5.6.1 光流场

; ; 5.6.2 球面光流场

; ; 5.6.3 光流场分布

; ; 5.6.4 球面光流场景深信息提取

; ; 5.6.5 基于时空梯度的球面光流算法

; ; 5.6.6 景深探测机制与计算方法

; ; 5.6.7 球面光流场景深探测实验

第6章 ;无人系统任务载荷与数据链路

; 6.1 任务载荷

; ; 6.1.1 不同任务使命下的有效载荷及设计

; ; 6.1.2 任务载荷的应用概况及发展趋势

; 6.2 数据链路

; ; 6.2.1 概述

; ; 6.2.2 数据链路的机构与原理

; ; 6.2.3 对数据链路的要求

; ; 6.2.4 数据链路的抗干扰分析

; ; 6.2.5 数据链路的发展趋势

; 6.3 无人系统的互操作技术

; ; 6.3.1 概述

; ; 6.3.2 互操作技术标准

; ; 6.3.3 人与无人系统之间的互操作技术

; ; 6.3.4 无人系统与有人武器系统的互操作技术

; ; 6.3.5 我国发展军用无人系统的互操作技术建议

第7章 ;炮射巡飞体设计实例

; 7.1 炮射巡飞弹系统的系统分析

; ; 7.1.1 任务设想

; ; 7.1.2 系统需求分析

; ; 7.1.3 系统质能开发

; ; 7.1.4 系能流图

; ; 7.1.5 系统的顶层系统结构

; ; 7.1.6 技术指标分析

; ; 7.1.7 作战运用方式

; 7.2 炮射巡飞弹系统的概念设计与评估

; ; 7.2.1 概念设计

; ; 7.2.2 概念设计评估与向下选择

; 7.3 炮射巡飞弹系统体方案设计

; ; 7.3.1体技术方案

; ; 7.3.2 炮射巡飞弹系统工作过程分析

; 7.4 炮射巡飞弹系统的结构设计

; ; 7.4.1 母弹设计方案

; ; 7.4.2 套筒设计方案

; ; 7.4.3 巡飞弹设计方案

参考文献

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书籍介绍

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

• 作者：上蹿下跳辣椒油 发布时间：2019-05-09 10:22:50

  增添一下多样性

• 作者：苏市奶茶玩家 发布时间：2020-10-27 15:18:39

  发现写论文用不上这些，但足够了解一下基本概念。书本身比较老了。

• 作者：Leopardus 发布时间：2020-07-24 15:07:24

  和《痴人之爱》相比，同样是迷上恶女、心甘情愿把人生奉上，但日记老头因为年迈，能为女人献出的东西都所剩无几了（女的最后也发现实在榨不出油水了），可怜日日精打细算地乞讨一点肉欲的残渣，最终只能靠幻想女人的脚踏在自己的枯骨上作为终极的官能了。哎呀这些变态活到老官能到老也是不容易...

• 作者：Corleone 发布时间：2022-04-26 16:44:01

  愧对这本书的名字，内容就是概念的堆砌，既帮不上零基础初学者，对有基础的人又太简单

• 作者：一口茶叶末 发布时间：2019-04-16 23:10:00

  有点神叨，但有一条让我铭记：宽恕自己

• 作者：归山云 发布时间：2020-06-04 07:34:42

  套用之前流行的话，就是要与自己和解。

• 独属于国人的精致与浪漫

  作者：梦想家的春风 发布时间：2023-04-02 22:35:05

  我仍记得小时候，每到过年，爷爷奶奶都会叮嘱我许多事，比如，除夕不能倒垃圾，意为不能将一年的财富从家中流出去；大年初一不能吃药，意为初一拿药罐，一年都放不下药瓶子。

  后来我渐渐长大，听到的、看到的忌讳也越来越多，印象深刻的是结婚当天，有格外多的讲究，脑袋里需要记各种各样的事项，比如不能够做的事、别忘记做的事。

  当时不理解这些，还颇有微词，后来随着年龄的增长，我慢慢对此有了敬意，而这次，有幸读到了《清嘉录》一书，颇为震撼，也大受感动。为何？且听我慢慢道来。

  

  1.这是一本百科全书。

  《清嘉录》是历史上第一部系统记述江南地区岁时风俗的经典著作。

  书名取自陆机《吴趋行》“土风清且嘉”诗句，以月份为顺序，从正月到十二月，以节令民谚为题，叙述地方风土人情，大量征引古今地志、诗文、经史资料，叙述周详，是研究明清时代苏州地方史、社会史的重要资料，堪称中国民间岁时节令的百科全书。

  本书推出简体横排本，参考了多家校本，加以现代汉语的翻译，避免了竖排繁体文的流传度窄之缺陷，使得中华传统文化能够让更多读者看到、听到、推广、流传。

  

  2.这是一本独属于中国人的节日之书。

  中华传统文化博大精深，源远流长，随着时代的发展，后辈人所知甚少，这导致越来越多的传统习俗被遗忘、被淡化。

  传统文化意识的淡薄，会使得华夏文明的道路越走越窄，先人留下来的记忆越来越弱，独属于中国的特色也越来越淡。这不应该是未来的发展方向，拾捡起先人的智慧与习俗，才是我们应该做的事。

  《清嘉录》所记载皆为民间时令、二十四节气、民间手艺、日常饮食等文化，为我们提供了一份周到且详细的收藏记录。

  

  3.

  本书近400页，内有原文、白话译文、名词注解，方便阅读与理解。且集趣味、文学、知识于一体，是适合国人收藏的一本精致书籍。

  随书附赠一本《古代风俗百图》，由著名连环画画家王弘力先生所著，四色彩印，印制精美。读者一目了然，视觉冲击力十足，气场强大。

  

• 一郎的故事

  作者：愿今朝 发布时间：2020-05-07 21:55:06

  翻到一本大部分故事没有看过的一篇，但还是有几篇散的收到其他的集锦里了，

  万能制造机之战舰改造大作战，必胜相机，睡眠枕头，改变历史的航时机，模拟遥控车，魔术造钱卡片，呼唤幸福的青鸟，自由时空摄像镜面，想象弱态的药丸，纳税鸟，温泉围绳，

  喜欢上大雄的胖妹？：和胖虎演示的大雄，好像是被戏弄了一样，这篇包含的内容挺大的呀，哈哈哈哈哈哈

  援助大雄后山探险队，寻找航时机之怪物球里的八头蛇：--这些放大缩小的探险故事，再随随便便添油加醋描上几笔就可以是超长篇了，

  一郎的故事：--又是一个超长篇剧本，尾篇的好作品太多了