北斗导航卫星自主导航原理与方法 国防工业出版社 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

《北斗导航卫星自主导航原理与方法》介绍了自主导航概念、原理及关键技术的实现方法，内容包括自主导航基础理论、星间测量及数据传输技术、自主定轨技术、自主时间同步技术、自主完好性监测、自主导航广播电文参数设计、自主导航用户算法等内容，全面展示了北斗导航卫星系统自主导航理论研究和总体设计方面的近期新成果。

《北斗导航卫星自主导航原理与方法》可作为从事卫星导航系统设计、卫星导航系统应用、飞行器精密定轨、时间频率技术等工作的科研人员和工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考书。

第1章 绪论

1.1 自主导航概念

1.1.1 自主导航起源

1.1.2 自主导航优势

1.2 国外自主导航发展现状

1.2.1 GPS自主导航

1.2.2 GLONASS自主导航

1.2.3 Galileo系统自主导航

1.2.4 小结

1.3 自主导航技术实现难点

1.3.1 星载数据处理能力有限

1.3.2 星间相对测量对时间、空间基准不敏感

1.3.3 卫星平台/载荷设备自主运行能力受限问题

参考文献

第2章 自主导航基础理论

2.1 常规地面运行控制原理

2.2 自主导航原理

2.3 导航卫星自主定轨

2.3.1 自主定轨观测方程和动力学方程

2.3.2 星间链路自主定轨秩亏问题

2.3.3 星间测距自主定轨基准不确定的一般性

2.3.4 星座整体旋转不确定问题的两种形式

2.4 导航卫星自主时间同步

2.4.1 自主时间同步原理

2.4.2 经典加权平均算法

2.4.3 主钟约束卡尔曼滤波算法

2.4.4 隐含组合钟卡尔曼滤波算法

2.5 星载数据处理运算量评估

参考文献

第3章 星间测量和数据传输技术

3.1 微波星间链路

3.1.1 UHF频段星间距离测量

3.1.2 S频段星间距离测量

3.1.3 Ka频段星间距离测量

3.1.4 S频段或UHF频段星间多普勒测量

3.2 光学星间链路

3.2.1 激光星间链路测量

3.2.2 星间指向测量

3.3 星间测量误差模型修正

3.3.1 相对论修正

3.3.2 天线相位中心修正

3.3.3 卫星星体坐标系到卫星轨道坐标系的旋转

3.3.4 星间测距收发时延修正

3.3.5 多径误差

3.3.6 接收机热噪声

3.4 星间测量数据预处理

3.4.1 星间测距数据归化

3.4.2 星间测距数据矢量改正归化法

3.4.3 星间测距数据位置差直接归化法

3.4.4 星间测距数据粗差剔除

参考文献

……

第4章 自主定轨技术

第5章 自主时间同步技术

第6章 卫星自主完好性

第7章 自主导航广播电文参数

第8章 自主导航用户算法及应用

第9章 自主导航发展方向展望

缩略语

1968年4月生，陕西凤翔人，副研究员。2009年12月获长安大学大地测量与测量工程专业博士学位。长期从事空间大地测量、卫星导航领域研究工作。在GNSS精密定位、导航卫星精密定轨、导航卫星自主导航、卫星精密定姿等方面具有深厚的技术积累。先后承担国家重大专项、总装预研、国家自然科学基金等项目30余项，获省部级科技进步奖16项，撰写学术论文30余篇。

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书籍介绍

　　《北斗导航卫星自主导航原理与方法》介绍了自主导航概念、原理及关键技术的实现方法，内容包括自主导航基础理论、星间测量及数据传输技术、自主定轨技术、自主时间同步技术、自主完好性监测、自主导航广播电文参数设计、自主导航用户算法等内容，全面展示了北斗导航卫星系统自主导航理论研究和总体设计方面的新成果。　　《北斗导航卫星自主导航原理与方法》可作为从事卫星导航系统设计、卫星导航系统应用、飞行器精密定轨、时间频率技术等工作的科研人员和工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考书。

• 作者：Hannah 发布时间：2021-01-30 21:21:10

  第一次见在一本书中几乎每页都自我宣传/自我指涉的

• 作者：苏凉快 发布时间：2024-01-21 01:57:35

  数字消费个体、环境、决策。博士论文参考文献

• 作者：时 发布时间：2023-12-09 15:44:02

  3.6星

  对曾国藩家书及家规进行一定注解与分析.但不够深入,只能说简单地有框架的罗列与某种程度的解释说明

  距离我所以为的鞭辟入里还有很大差距

• 作者：白鵺 发布时间：2009-05-13 22:21:32

  【一本正经的人多了，连发呆都有庄严气象】

• 作者：草莓套圈 发布时间：2018-12-24 14:10:57

  真不知道这些书看不懂当时是怎么过的

• 作者：飞鸟 发布时间：2013-01-05 13:46:48

  还行吧，不觉得很实用，我会手绘，买来就是想看字体设计的，但每种字体设计只用一页一带而过，我看完和没看一样。。。。。。

• 我的六年R

  作者：swq457080 发布时间：2018-11-23 22:36:31

  学R是在2012年在Jenny Bryan的stats 540的课上, Jenny也是本书几个章节的作者之一。

  那时，课上画图用的是 lattice，这个包只包括了一些常见的画图函数，有些图没有，经常还得去找其他的包，理解不同函数的输入参数。同一个事情，不同包的控制参数名称完全不一样，经常找不到或搞混，记得有一回想给图加个title都在网上搜了一个多小时。后来就发现了ggplot，最喜欢他的地方就是语法统一，各种图基本都能作，终于可以在一个体系下完成作图了。

  又过了一年，重新发现了dplyr这一神器，因为Jenny的课上好像介绍过数据的管道操作，我当时没有重视。有了这个东西，好像再也不用写for loop来统计某些数据了，而且代码精简好多，不得不佩服Hadley Wichham的才智，搞出这么牛的东西来。后来网上有人写python的pandas也可以完成类似的操作，但是我总感觉python的语法有些麻烦，需且python的好多函数都不支持向量输入，还得用map什么的，不简练。

  PhD基本主要是R+Emacs，感觉效率贼高，用的很开心。Rstudio 开始也用过一段时间，但是比较占内存大，运行速度也不快，服务器远程访问不现实。记得Jenny也用的是Emacs, 她后来也去Rstudio工作了，不知道她对Rstudio和Emacs ESS更喜欢哪个。

  整体这六年，R的数据分析流程被Hadley整合打通了，的确很方便。Python这几年也在不断的把R的功能抄过去，比如pandas, ggplot2什么的。大家都在说python在数据分析领域已经超过R了，但我还是喜欢R，可能因为R更面向数据分析，代码更精炼吧。

• 长安的荔枝，李善德的良心

  作者：水挽千江 发布时间：2022-10-20 21:29:39

  　　———你去过岭南没有？见过新鲜荔枝吗？

  　　———不曾。

  　　———你去都没去过，怎么就轻言无解？　　

  　　01

  　　马伯庸的《长安的荔枝》没让我失望，读来畅快淋漓，简单的故事，充满了紧凑感。

  　　“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。”以前读这句诗时，我只读出玄宗对贵妃的宠爱，帝妃情深，浪费大量人力物力只为心上人一展笑颜，有种倾尽天下只为一个她的味道。看完这本书，只余沉重的叹息。

  　　小小的一枚荔枝，串联起的却是无数人的命运。主人公——李善德，一个丢进人堆儿里都找不着的芝麻小官，懦弱得我毫无代入感，做官二十余年不曾晋升，被同僚构陷当了荔枝转运使后，和友人喝酒，言谈间透着的尽是等期限到了就死的绝望感。

  　　这样的一个人，即使在历史的印证下，我知道他会成功，可始终不敢相信。我忍不住质疑，开多大的主角光环才能让这样无能之辈将新鲜荔枝从岭南运到长安？

  　　可马伯庸不愧是马伯庸，各类官场的争斗，一次次地转折，一幕幕转机，把一个顽强苟命又带着点英雄主义的中年男人刻画得淋漓尽致。

  　　02

  　　书中有句话写了做官之道：“和光同尘，好处均沾，花花轿子众人抬。”

  　　这致命的三条，李善德前二十年从未做到过，后半生也未曾做得彻底。

  　　我不太愿意把《长安的荔枝》这本书当成写工作之道或人际交往原则的书来读。我忍不住去心疼李善德，这个无辜的五十多岁的头发斑白甚至未能和妻女有个安稳的家的老头。

  　　五千余里的路途，不配合的官员，传闻中“一日色变，二日香变，三日味变”的荔枝，他逞着一腔孤勇为了家人去挣着不可能的活路。

  　　他不止一次奔波在长安与岭南之间，反复实验规划着一条最快的路程。他尝试着各样的保鲜方法，欠下大量的银钱，违背了和友人的承诺，费劲儿地学着迎合官场的规矩，终于将时长控制在十一天，将荔枝鲜送到了长安。

  　　我是个肤浅的人，我设想了他飞黄腾达的未来。即使我看到了一路的皑皑白骨，即使看到了他是如何在途中失去了他的朋友。

  　　我被李善德的选择所震撼。一个半生蹉跎的九品小吏，在学会官场法则后，居然能有勇气怒斥当朝第一权臣杨国忠，只为了替百姓说一句公道话。

  　　03

  　　李善德费那么大劲儿活命， 他为了这荔枝鲜，把自己熬成人干儿，他一个长安官吏，他至于这样么？

  　　他难道不知道他攀上杨国忠就等于攀上了晋升天梯？他难道不知道他说了那话除了触怒杨国忠别无他用？他难道不知道说完会有生命危险更别提留在长安？　　李善德他在官场浸淫那么多年，这么简单的道理，他又怎会不懂？

  　　可他更懂，人该有所为有所不为。他有良心。他忘不了沿路百姓的哀嚎与挣扎，他如履薄冰的一路见到的是“苦！苦！苦！”，那是和他身上的风尘一般，洗不干净的苦。

  　　看到最后，我很欣慰，李善德有一个还算不错的结局。

  　　在他被杖二十、流放岭南后，盛唐迎来了安史之乱，那个亲亲相隐不顾百姓死活的朝廷付出了迟来的代价。

  　　李善德在这场席卷整个朝廷的祸事中，和家人一同苟全了性命，结尾的他在岭南吃荔枝吃到撑。

  　　我想，老天还是会眷顾好人的，存一颗向善的心，哪怕生活平庸得和李善德一样，但至少不会太痛苦。

  　　生而为人，总得凭良心活着，不是么？