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精彩短评:
作者:afflatus 发布时间:2009-09-03 21:55:24
全凭它突击过关,哦耶~
作者:Acacia 发布时间:2018-07-23 17:41:01
最近一直在找这方面的书,鱼龙混杂,看到这本的短评纷纷表示买错了,就觉得应该是我想要的内容- -买来发现确实是啊,没买错。看完试了一下,给几个朋友做了解读,都表示很准,有意思。这个算是大概介绍了一下吧,内在原理说的还不够多,还想看更多啊~
作者:喜欢你没道理 发布时间:2018-05-03 13:51:34
小孩也有梦想,好喜欢这本书
作者:小小溪 发布时间:2018-02-14 14:48:03
去现场听了他们的故事,书是赠送的。能跑一趟还是很让人神往了。书就是微信公号的水平,不过这本书也不看文学性,很吸引人,一口气读完。
作者:CHAO 发布时间:2010-04-12 12:18:04
趋于平面的感官效果
作者:乙左左 发布时间:2022-09-17 09:05:00
这本书通过大量的练习,让女性学习如何自我关爱,认识到自己的天赋,构建自我价值,找到更强大而坚定内心的自我。女性存在的对自身的错误认识,在于社会与历史根源,而不完全在自身,但每个人通过一种更积极的方式,先从自我,这个可以改变的维度开始,最终可能产生巨大的影响,从根本上解决问题。设计感很强的一本书。
深度书评:
一本超级实用的首尔美食侦探手册
作者:七夏风荷举 发布时间:2016-06-02 13:46:21
ROS机器人编程:原理与应用
作者:书虫 发布时间:2023-05-17 14:30:16
《ROS机器人编程:原理与应用》是一本专门讲述ROS机器人编程的书籍,知识点够全,案例丰富,虽然ROS官方文档(附官方文档网络地址
cn - ROS Wiki
)也知识也很全面,但本书更适合读者从入门到深入的系统学习。本书作者怀亚特.纽曼是凯斯西储大学电气工程和计算机科学系的教授,研究领域是机电一体化、机器人学和计算智能,在相关领域很有权威性。旨在帮助读者深入理解ROS机器人编程的基本原理和应用实践。
本书配套丰富的代码示例,供读者参考和实践。读者可以更加深入地理解ROS机器人编程的实现方法和应用技巧,提高编程能力和实践经验。默认的操作系统采用了Linux Ubuntu14.04和ROS Indigo。当然对于使用win系统的同学可以使用虚拟环境解决这个问题。书中配套代码使用的是C++,对于很多学习python的小伙伴可能不是太又好了。不过不影响整体的学习。
本书共分为六部分:
第一部分是ROS机器人编程的基本概念和语言,介绍了ROS的概念、核心框架、ROS工具、机器人通信协议、ROS消息队列、机器人控制器等。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,从一个简单的2维移动机器人仿真器开始,扩展到仿真器Gazebo,为没有机器人硬件的小伙伴提供调试的可能。第三部分讨论了ROS的感知过程。介绍了如何在ROS、深度成像、点云处理中使用相机。最好有一些opencv的基础。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航,我相信这也是机器人学习的重头戏,讲解了路径规划和驱动。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识,涉及规划和控制。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,相当于将以上几章做了综合。
《ROS机器人编程:原理与应用》是一本非常实用的ROS机器人编程书籍,对于想要深入学习ROS机器人编程的读者来说是一本非常好的入门参考书籍。
网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:9分
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书籍清晰度:9分
书籍格式兼容性:4分
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下载评价
- 网友 訾***雰: ( 2024-12-20 21:50:05 )
下载速度很快,我选择的是epub格式
- 网友 冉***兮: ( 2024-12-26 12:36:19 )
如果满分一百分,我愿意给你99分,剩下一分怕你骄傲
- 网友 习***蓉: ( 2024-12-13 14:36:11 )
品相完美
- 网友 丁***菱: ( 2025-01-07 02:06:49 )
好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好
- 网友 饶***丽: ( 2024-12-22 04:34:59 )
下载方式特简单,一直点就好了。
- 网友 陈***秋: ( 2025-01-09 11:08:25 )
不错,图文清晰,无错版,可以入手。
- 网友 利***巧: ( 2024-12-29 03:41:02 )
差评。这个是收费的
- 网友 宫***凡: ( 2024-12-18 21:15:55 )
一般般,只能说收费的比免费的强不少。
- 网友 詹***萍: ( 2025-01-07 16:49:46 )
好评的,这是自己一直选择的下载书的网站
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不仅速度快,而且内容无盗版痕迹。
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用了才知道好用,推荐!太好用了
- 网友 方***旋: ( 2024-12-30 16:31:36 )
真的很好,里面很多小说都能搜到,但就是收费的太多了
- 网友 邱***洋: ( 2024-12-30 03:08:19 )
不错,支持的格式很多
- 网友 后***之: ( 2024-12-16 17:06:07 )
强烈推荐!无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心!
- 网友 车***波: ( 2025-01-08 09:13:42 )
很好,下载出来的内容没有乱码。
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:3分
主题深度:8分
文字风格:8分
语言运用:3分
文笔流畅:8分
思想传递:9分
知识深度:4分
知识广度:9分
实用性:6分
章节划分:5分
结构布局:7分
新颖与独特:3分
情感共鸣:3分
引人入胜:9分
现实相关:3分
沉浸感:4分
事实准确性:5分
文化贡献:4分