分数阶系统分析与控制研究 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。 本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。

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书籍介绍

本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。 本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。

• 作者：南渡錄 发布时间：2018-01-16 20:15:54

  读《续修四库》本。这个标点本简直惨不忍睹。

• 作者：后浪 发布时间：2023-09-05 10:48:44

  超多珍贵历史地图，立体呈现罗马城三千年发展变化

• 作者：iii 发布时间：2015-10-08 23:23:42

  课程设置不合理，一开始没有什么实用的东西，语法反而较难；倒是充满了各种约以及八卦的精神

• 作者：生生不息 发布时间：2019-11-10 11:31:02

  总结得比较全，案例也不少，但没啥新意。买来速读一遍，用来提醒自己不要受骗上当，不要疯狂成魔也好。

• 作者：觅宁 发布时间：2017-03-31 19:35:51

  此著作已读4遍，此为读过的第三个版本

• 作者：Zoe_wandering 发布时间：2021-11-27 12:30:01

  basically在说 只要没出血和其他危险症状，像个正常人一样吃喝生活就好了

• 报纸与舆论

  作者：麦心 发布时间：2020-03-12 14:05:49

  新冠疫情蔓延全球，不少国家敲响防疫警钟。武汉方面最初面对专家组和媒体采取的欺瞒做法，自疫情爆发之初开始便被人们围绕谣言、真相、媒体责任等关键词，争议不休。关于谣言，究竟什么样的言论是谣言、传播到什么程度算造成了公共危害，本质是讨论一个社会在公共安全与个体权利之间如何展开平衡的问题。

  公共安全与言论自由，要怎么平衡？社会舆论导向与媒体报道事实的责任，要如何取舍？这或许会是一个长期议题，这里翻出一篇旧文，是历史学家吴晗在20世纪40年代，中国尚在国民党南京政府统治下时发表的社会评论，题目为《报纸与舆论》。

  该文收入吴晗1946年8月自编的第一本杂文集《历史的镜子》, 由生活书店出版，记录了吴晗身处时代浪潮之中，以历史学者的身份对古今历史问题、当时社会现象等所做的深入思考。如今，历史虽已更迭，但观点常读常新，读后或能有启发。

  《报纸与舆论》正文如下：

  世界上的民主国家，或者多多少少有点民主气味的国家，报纸的主要任务是报道正确的消息，反映、发扬人民对于政府措施的意见，批评，指责，提出纠正，贡献意见，都是人民应有的权利。即使是战时，除掉泄漏军事机密可资敌人利用这一点，国内消息照例不受检查，社评尤其无需乎送检。

  民主国家有一个特点，便是多党政治。在野的政党有堂堂正正批评政府的权利，倒过来，在野党执政了，执政党在野，同样保有这权利。彼此互相批评，互相责难，一方面有权提出以事实为根据的质问，被质问的也有义务提供解释的事实，是非曲直，取决于人民的舆论，舆论所表见的工具，最主要的是报纸。

  一个国家的前途，发展或停滞，向前或落后，繁荣或衰落，最好的测验器是这一个国家的报纸能不能、敢不敢代表舆论，这也是说明了这国家是为人民所统治，是为人民谋幸福，或是为少数人所统治，为少数人争权利。

  拿这个尺度来权衡我国的前途，真使人感慨万端，有不知从何处说起之苦。几十年来我们沐猴而冠，事事学人家，学得都有点样子，例如人家有政府，我们也有，人家有委员会，我们也有，人家有政党，我们也有好几个，人家有报纸，我们居然也有几十百个大大小小的报纸，所不同的是我们的政府是一元的，委员会是一元的，甚至报纸也属于一元的，报纸的消息属于一元，舆论自然也无例外。

  就报纸而论，国内外消息由一个机构发出，凡是对某一方面感觉不快或者不方便的，永远不会让人民知道。因之，全国的报纸具有同型的千篇一律的整齐的可爱的面目。就杂志而论，新旧检查条例有十几种之多，现行的一种光是条文就有好几百条。图书杂志内容关于政治的，军事的，外交的，都必须事先送检。尽管全国人民在要求言论自由，思想自由，出版自由，政府也放宽了检查尺度，然而在事实上，这尺度不但未曾放宽，而且更加紧加严了。社论要送检，专载要送检，甚至连通讯、书评、补白也要送检。国内政党关系不许谈，外国法西斯不许谈，连历史上几百年前的专制的黑暗也不许谈，人民的批评意见不许发表，外国的批评指责不许发表，甚至连“履春冰，蹈虎尾”一类警惕的话，也不许发表，于是所有的报纸图书杂志，尽管种类不同，名目不同，地点不同，时间不同，内容都举一可以反三，全部相同，这不但浪费人力物力财力，其结果也会使人民的脑子一型化，僵化，硬化。有计划的桎梏，这国度内的人民将会重返自然，成为木石，成为猿鹿，为葛天氏之民，为无怀氏之民，为羲皇上人！

  目前的事实，是报纸杂志和舆论分了家，舆论被埋没在每一人民的胸坎中，报纸杂志离开了现实，背叛了人民，孤零零地挂在半空中，不上不下，不进不退，不左不右，不死不活，只作为这时代的一个应有的点缀品罢了。

  即就单纯的报道正确消息这一点而说，举一个实例，两个月以前，昆明学术界宪政研究会所发动的昆明各界双十节纪念大会，全国报纸有哪一家曾把这一事实报道过？ 又如两星期前，昆明文化界包括三个大学，十几个中学，若干学术文化团体所主办的云南护国起义纪念大会，地点在云南大学，参加的好几千人，会中有行营和省府的代表演讲，有省参议会的主席演讲，有护国耆宿的演讲，会后有大规模的游行，口号是立即实行宪政，保障人民身体自由，铲除贪官污吏，保卫大西南，不但完全合理，而且是完全合法的。不但纪念会和游行的秩序非常良好，而且，这一天是国定的纪念日，中央政府在举行纪念，全国各地在举行纪念，即在昆明同一市区，同日上午省党部在举行纪念，同日晚间，官方还举行提灯大游行。然而，第二天的报纸除官方的纪念和游行大书特书而外，人民的庆祝，人民的纪念，人民的庄严而伟大的游行，却一字不见，一字不提。这一件历史事实被隐没了，被挖去了，人民的愿望被报纸所封锁了，画地为牢，人民的要求被无言的威力所圈禁了。这一件铁一般的事实，说明旧时代里的老话：“只许州官放火，不许百姓点灯。”只消把州字代以另一个字，完全适合于当前的情景。时代在变，环境在变，可是这精神还是屹立不变，且更变本加厉。

  我们禁不住要质问昆明大大小小几家报纸杂志，他们不是没有采访消息，他们不聋不盲，并非没有看见这一史实，为什么不能报道？ 为什么不敢报道？

  我们也禁不住要对下令免登这消息的机构，提出抗议，凭哪一条法令，凭什么理由，滥用权力，封锁报纸，压制舆论，以一手掩尽天下耳目？

  与世无争，与人无争，是懦夫的行为，受辱不争，受害不争，是比懦夫更下一等的奴才行径，我们是懦夫？还是奴才？

  我们在这样一个时代，被侵略被压迫的时代，要解放自己，要解放国家，应该先以铲除这不争的恶根性开始。

  我们要建设真正的民主政治，自由世界，要从报纸能尽报道批评的责任，替人民服务，用公正的舆论来监督政府，指导政府开始。报纸与舆论的合一，应该是当前最迫切的人民的要求。

• 含个人观点的剧透

  作者：大卫君&雪梨 发布时间：2014-03-05 21:59:04

  学得不多，只学到上，所以不知道大结局。

  Benoit才是认真工作的居家好男人，而Francois作为一个艺术家浑身上下透漏着不靠谱，至于Pascal,我总感觉他是来打酱油的。

  从目前的进度看Julie对Francois有好感, Francois应该也喜欢Julie,从一开始俩人见面的眼神和对话就能明显看粗来，Francois把Julie夸得特别美好”vous etes charmente, vous avez un tres joli sourire……“，同时在地铁罢工的时候，迅速赶来并把摩托车借给Julie的室友Pascal。

  但是，其实Julie真正喜欢的是Benoit，只是她们一直生活在一起没有觉察到。俩人一直相当默契，选室友的时候，Julie自作主张，但Benoit虽然有点无奈，却并没有彻底否决。而Episode 9里面，两人互开玩笑，却又分别对对方表现出了非常的关心。

  静待后续剧情发展……