工业机器人现场编程与仿真 9787576309744 管菊花,郭波 北京理工大学出版社 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书根据教育部《高等职业学校专业教学标准》和《国家职业教育改革实施方案》的相关规定，从国家职业能力标准出发，结合作者多年的工业机器人竞赛、科研和教学经验进行编写。本书内容包含工业机器人迎宾工作编程与仿真、工业机器人涂胶工作编程与仿真、工业机器人工件拾取编程与仿真、工业机器人绘图工作站的编程与仿真、工业机器人药瓶装盒工作站、工业机器人酒精瓶装配工作站六个项目。项目以市场占有率较高的ABB工业机器人设备为蓝本，项目中技能要求采用螺旋式上升方式，逐步培养学生的动手能力和实际解决问题的能力。 为方便教学，本书配套有丰富的教学资源，其中包括微课视频、PPT课件、仿真工作站素材、测试题库等，详见本书提供的配套数字化学习资源二维码。 本书可作为工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业及装备制造大类相关专业的教材或培训用书，也可作为工业机器人应用编程“1+X”职业技能考证的参考用书。

项目一 工业机器人迎宾工作编程与仿真

任务一 工业机器人迎宾工作离线编程

任务提出

任务实施

1.1.1 RobotStudio软件介绍

1.1.2 创建工业机器人系.1.3 创建工业机器人运动轨迹

1.1.4 仿真运行

任务二 工业机器人迎宾示教编程

任务提出

任务实施

1.2.1 虚拟示教器与实际示教器的异同

1.2.2 工业机器人操作安全

1.2.3 示教编程

知识拓展

1.3.1 工业机器人的手动操作

1.3.2 工业机器人重新启动

1.3.3 ABB机器人数据的备份与恢复

1.3.4 ABB机器人转数计数器更新操作

任务考核表

拓展阅读

项目二 工业机器人涂胶工作编程与仿真

任务一 工业机器人涂胶工作离线编程

任务提出

任务实施

2.1.1 工业机器人模型的选择与导人

2.1.2 工业机器人工件坐标及轨迹程序建立

2.1.3 轨迹程序的建立

2.1.4 仿真运行与视频录制

2.1.5 难点探讨

2.1.6 练习

任务二 机器人涂胶工作示教编程

任务提出

任务实施

2.2.1 关键程序数据的设定

2.2.2 涂胶工作站的示教编程

2.2.3 难点探讨

2.2.4 轨迹练习

知识拓展

2.3.1 工业机器人坐标系

2.3.2 RAPID语言简介

任务考核表

拓展阅读

项目三 工业机器人工件拾取编程与仿真

任务一 工业机器人工件拾取离线编程

任务提出

任务实施

3.1.1 创建用户工具

3.1.2 基于事件管理器的拾取工具运动机构创建

3.1.3 拾取练习

任务二 工业机器人工件拾取示教编程

任务提出

任务实施

3.2.1 ABB标准I／O板配置

3.2.2 配置拾取I／O信号

3.2.3 工业机器人拾取路径示教编程

知识拓展

3.3.1 工业机器人UO信号配置

3.3.2 I／O信号的监控与操作

任务考核表

拓展阅读

项目四 工业机器人绘图工作站的编程与仿真

任务一 创建离线轨迹曲线及路径

任务分析

任务实施

4.1.1 创建离线轨迹曲线

4.1.2 设置编程环境

4.1.3 自动生成离线轨迹路径

任务二 离线轨迹目标点调整及程序优化

任务分析

任务实施

4.2.1 离线轨迹目标点调整及轴配置

4.2.2 机器人运动轨迹的优化

任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具

任务分析

任务实施

4.3.1 创建碰撞监控

4.3.2 机器人TCP跟踪

任务考核表

拓展阅读

项目五 工业机器人药瓶装盒工作站

任务一 运用建模功能创建药瓶及包装盒

任务提出

任务实施

5.1.1 药瓶等同实体建模

5.1.2 药瓶包装盒建模

任务二 工业机器人药瓶装盒Smart组件创建

任务提出

任务实施

5.2.1 创建抓取Smart组件

5.2.2 创建sc_抓取的属性与连接

5.2.3 创建sc_抓取的信号和连接

任务三 工业机器人药瓶搬运工作站路径规划与调试

任务提出

任务实施

5.3.1 偏移函数

5.3.2 Smart组件信号与工业机器人信号关联

5.3.3 药瓶搬运工作站路径规划

任务考核表

拓展阅读

项目六 工业机器人酒精瓶装配工作站

任务一 工业机器人酒精瓶抓取Smait组件创建

任务分析

任务实施

6.1.1 抓取Smart组件创建

6.1.2 创建sc_抓取的属性与连接

6.1.3 创建sc-抓取的信号和连接

任务二 创建酒精瓶输送Smart组件

任务分析

任务实施

6.2.1 酒精瓶输送Smart组件创建

6.2.2 创建酒精瓶输送Smart组件的属性与连接

6.2.3 创建sc_抓取的信号和连接

任务三 酒精瓶装配工作站离线编程

任务分析

任务实施

6.3.1 Smart组件和工业机器人通信连接

6.3.2 流程控制指令

6.3.3 等待指令

6.3.4 其他常用指令

6.3.5 酒精瓶装配工作站离线编程

任务考核表

拓展阅读

参考文献

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：工业机器人现场编程与仿真 9787576309744 管菊花,郭波 北京理工大学出版社在线阅读

在线听书地址：工业机器人现场编程与仿真 9787576309744 管菊花,郭波 北京理工大学出版社在线收听

在线购买地址：工业机器人现场编程与仿真 9787576309744 管菊花,郭波 北京理工大学出版社在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

书籍介绍

本书根据教育部《高等职业学校专业教学标准》和《国家职业教育改革实施方案》的相关规定，从国家职业能力标准出发，结合作者多年的工业机器人竞赛、科研和教学经验进行编写。本书内容包含工业机器人迎宾工作编程与仿真、工业机器人涂胶工作编程与仿真、工业机器人工件拾取编程与仿真、工业机器人绘图工作站的编程与仿真、工业机器人药瓶装盒工作站、工业机器人酒精瓶装配工作站六个项目。项目以市场占有率较高的ABB工业机器人设备为蓝本，项目中技能要求采用螺旋式上升方式，逐步培养学生的动手能力和实际解决问题的能力。 为方便教学，本书配套有丰富的教学资源，其中包括微课视频、PPT课件、仿真工作站素材、测试题库等，详见本书提供的配套数字化学习资源二维码。 本书可作为工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业及装备制造大类相关专业的教材或培训用书，也可作为工业机器人应用编程“1+X”职业技能考证的参考用书。

• 作者：羊(-_-)ゞ゛ 发布时间：2023-09-01 16:37:21

  押花爱好者的书

• 作者：xTnis 发布时间：2020-08-08 14:11:46

  余华、苏童、麦家，就给推荐了本这？

• 作者：宁子 发布时间：2021-11-12 22:15:21

  全书印象最深的内容是爱因斯坦的感情故事。

  理论上的研究之出色已经毋庸置疑了，但个人生活在大众中知之甚少。

  所以看到和初恋的热烈情深到最后分离，选择与表姐相守还是蛮好玩的。

• 作者：静静是谁 发布时间：2011-05-16 12:55:42

  浅薄的实证

• 作者：上一当 发布时间：2015-09-02 10:33:35

  想了解一个行业你需要读100本书，关键是哪100本，这本不算在内。太浅显

• 作者：李小补 发布时间：2014-01-02 12:36:03

  图文并茂，通俗易懂。

• 背新概念2的历程

  作者：流水今日 发布时间：2022-01-13 16:18:51

  背下新概念2用时：每天3个小时，持续5个月，用时400个小时。

  每篇文章大概背了20遍。

  背景：毕业十多年，没用过英语，大学6级考了好几次，总是420左右。

  我学这本教材的过程总结一下。

  第一阶段：40天时间背完第一、二单元的48课。

  就是纯背诵。周一到周五每天背2篇，早上花1个小时能粗略背下这2篇，下午在花半个小时熟背，并默写出来。晚上睡觉前默背和预习听几遍第二天的2篇新课文。具体背诵方法是：把每篇文章分成2-3小节，这样一节只有3-5句话，背长难句时以主谓宾+词汇分拆背。

  周六周日则复背本周背过的10篇文章。背完一个单元后，大概第15天，又花3天时间复背本章课文。大概40天背完前面48课，因为课文短，容易背。

  这种间隔式复背，时间点上完全符合遗忘曲线，从而使背诵最大效率。但是这纯背诵，并不能吸收太多知识。就如同小学生背古诗一样，理解的太少。

  这一阶段，为啥要这么快速背完一半了？学习最难的是坚持。我在兴趣还没磨灭前，快速让自己心理获得成就感：这本书我都背了一半了，我要继续背下去。这样，让我更容易坚持下去。这是本阶段的目标。

  而如果每天背一课学一课的知识，这种速度太慢，而且很容易学到24课，就把前面的忘的一干二净了。自己容易迷失，否定自己，坚持不下去。

  第二阶段30天：背第三单元1篇文章，并跟视频学第一单元的一篇文章。

  第三单元的文章和单词句子比前面难很多，再继续纯背诵2篇课文很难吃的消，而且背的多，容易混淆。但是每天我还是要背一篇新课文，方法和时间同第一阶段。每天早上下午晚上都在背，周末也复背当周背过的内容。

  其次，每天按复背第一单元的1篇课文，并看新东方老师的视频学。此时复背第一单元的文章，就会感觉这些文章好简单，容易多了。跟着老师的讲解，也学到了每篇文章的语法知识点。从而更容易理解课文，记忆的效果更牢固。

  经过1-7-15-60天的机械式记忆，把短时记忆转为长时记忆，遗忘的更少。但《认知心理学》专家的研究：理解才是记忆的本质，你对知识加工的越深就越容易转为长时记忆。所以这一阶段经过老师对知识课文的讲解，对第一单元课文的精细加工，从而记得更牢固。

  第三阶段花12天时间。复背第三单元，同时每天复背第二单元的2篇课文并跟着老师的视频学习。因为第三单元的课文难度有点大，记的不深。如果继续背第四单元，可能一个月后，第三单元又忘完了。

  第四阶段：花1个月时间，每天背第四单元一篇文章，并跟视频学第三单元对应的文章且复背。周末则复背本周学过的文章。

  第五阶段：花1个月时间，跟视频学习第四单元的一篇课文，并复背1-3单元对应的文章。因为第四单元是语法总结，同时背四个单元对应的文章，有利于全面掌握该语法知识点。该阶段则要注重语法的总结归纳，并摘抄经典的句型和短语。新东方老师的视频也会有这样的语法总结。3-5阶段依旧按照1阶段的背诵方法和时间。

  第六阶段：全书看着目录依次背诵一遍，用时3天。

  自此新概念2初步背完学完。新概念2可以打下完整的语法知识体系。几个学习方法的思考。

  1，是否要背诵课文？

  我觉得必须背诵。基于课文背诵下的语法、单词，更容易记住且记得久。比如"had had "这个时态，我记住“The dream he had had for so many years ended there.”这句经典的句型，就记住两个had的意义。并且这个句子是出自于那位朋友想退休后去英国乡下定居的梦想，从而这个句子也记得更长。如果记语法书的句子，很难记得久，因为语法书句子是没有背景故事可以联系的。

  2，单词量少和不够新的问题。

  新2单词量只有900多个，书首页说有2000个是算上了短语。新1也只有900多个单词，因此这点单词量，应对高考四六级还是有点不够。一个方法，是对新2的单词进行拓展，比如名词-动词-形容词副词的拓展。可以扩展不少词汇量。我先把新3也学完之后，再对新2、3单词词汇进行拓展。新3有2000个单词，则基础词汇有4000个，进行拓展的话，应该可以达到六七千。并且拓展一些新时代的词汇，比如从private，拓展到新时代的词汇private eyes（私人侦探）。

  因此词汇量少和不够新，不是问题。但是基于课文下的背诵单词，单词记得更久。比如考驾照那个考官悲伤的mournful说：你刚刚撞死了那个小孩。就非常容易记住mournful这个单词。这样的单词记法还有很多，比如尴尬embassed、prisoner等等。

  3，为啥不用看着译文尝试自己先写英文或者听课文把课文写下来？

  很多回答认为，先把中文自己写成英文。我不赞同这个方法。初学者头脑中都没多少英语，用这个方法，必然很慢很吃力。对学习者的信心和耐力都是非常大的考验。用死记硬背的方法则可以快速建立学习信心并坚持下来。

  背诵方法缺点是只有输入，没有太多输出，从而知识没有应用，很多很多人感觉背诵没有用。要破解此缺点也不难。我们可以改写类似的文章和句型。比如新2中出现几篇旅游景点的介绍：伦敦的大本钟、自由女神像、水晶宫。那么我们可以用这些文章的句型，来改写我们中国的名胜古迹。同样的几篇写人的文章，可以改写我身边的朋友、或者名人故事。

  脑子里的句型和语法多了，在写高考四六级作文时，自然可以套进去了，并且可以多采用不同的语法，获得高分。比如最简单的，以前只会用many/much，可以用a great number/deal of 来替代。句子结构也可以用不同的类型。

• 很后悔我在考前10天才看这本书

  作者：姝琦 发布时间：2008-09-09 11:03:37

  这书有题库中所有的范文，不过有些没有题目，需要去官网下载，但是会把范文的框架清楚的写出来，写作风格很US，考前背十篇绝对有用处。条理比作文大讲堂清楚，写作的重点也讲得比大讲堂明白，主要适合背诵，不过过没有那么多素材