正版书籍 基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)薛定宇,陈阳泉 清华大学出版社 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

n　　本书首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。

nn　　本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink语言的教科书。也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

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第1章 系统仿真技术与应用

n? 1.1 系统仿真技术概述

n? 1.2 仿真软件的发展概况

n??? 1.2.1 早期数学软件包的发展概况

n??? 1.2.2 仿真软件的发展概况

n? 1.3 MATLAB语言简介

n??? 1.3.1MATLAB语言发展简史

n??? 1.3.2 MATLAB语言的特色

n??? 1.3.3 MATLAB版本选择和建议

n? 1.4 本书的结构和代码

n??? 1.4.1 本书的结构

n??? 1.4.2 代码下载和网上资源

n??? 1.4.3 书中英文字体说明

n? 1.5 习题

n第2章 MATLAB语言程序设计基础

n第3章 MATLAB语言在现代科学运算中的应用

n第4章 Simulink下数学模型的建立与仿真

n第5章 Simulink常用模块介绍与应用技巧

n第6章 Simulink仿真的高级技术

n第7章 工程系统建模与仿真

n第8章 非工程系统的建模与仿真

n第9章 半实物仿真与实时控制

n参考文献

n附录

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陈阳泉，获得自动化专业学土(北京钢铁学院1985)、硕士(北京工业学院1989)和博士学位(新加坡南洋理工大学1998)，现任美国尤他州立大学助理教授，自组织与智能系统中心主任、IEEE不错会员。长期从事智能控制等领域的教学与研究工作，著有学术论文200余篇，美国13项。

薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。 

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编辑推荐

n　　薛定宇等编著的《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)》系统介绍了MATLAB语言的编程技术及其在科学运算中的应用；从使用者的角度出发，解决在系统仿真领域经常遇到的问题；融合了笔者二十余年的实际编程、教学的经验和体会；结合第一手材料，体现了新的系统仿真方法和模块集。

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书摘插图

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书籍介绍

《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)》首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容。在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现。并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。

《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)》可作为一般读者学习和掌握MATLAB／Simulink语言的教科书。也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

• 作者：连木木 发布时间：2023-06-20 09:27:04

  “噢，原来是给小动物看病”——又差点成为被封面耽误的绘本。

• 作者：不要生气会老 发布时间：2014-07-17 13:15:11

  内容还行，但是关于吃出免疫力的食谱和吃法有点太麻烦了

• 作者：ohyes 发布时间：2014-05-26 07:45:53

  good introductory level book

• 作者：湘蛮子 发布时间：2020-08-26 13:23:04

  科普

• 作者：寒枝不栖 发布时间：2019-04-27 18:58:28

  读了好久，只是想简单了解一下。陆羽写的茶经部分不做评价，因为我不研究茶。但是后面加上拓展的一些比较乱，比如解释“隽永”很多个地方出现，还不如一个章节详细的讲解一下，这样后面也方便查阅。三星给陆羽

• 作者：斑斓计划 发布时间：2023-02-22 22:10:34

  法国历史学家勒内格鲁塞的名著，细致梳理了成吉思汗的一生，书中几乎每一章开篇都会有对于地理环境的描述性语言，尤其是对于草原、高原的文字让人浮想联翩。

  少年时部众的背叛，和母亲自己弟弟们到斡难河上游的艰难度日，被泰赤兀人追杀到斡难河上游森林的逃难，直到一统蒙古部族，完成西征，几乎功灭金和西夏的彪炳伟业后，归葬合勒敦山——斡难河的发源地，成吉思汗的一生似乎就像蒙古高原的草原一样，永生永世的存在着。

  较于汉族的奢豪陵墓，最简朴的葬礼反而成就了最没有打扰的清净，时至今日，也没有人直到大汉的真正埋骨之地。

• 《幽微的人性》——性侵与心理抚养的关系

  作者：陈律读书 发布时间：2021-08-23 10:48:08

• 《未来生命通史》：一种积极的生态文明观

  作者：思衣谷 发布时间：2022-06-08 23:59:14

  《未来生命通史》：一种积极的生态文明观

  思衣谷

  

  就我国而言，作为中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局之一的生态文明建设，在新时代得到了高度重视，这种生态文明思想也将引领共建人与自然生命共同体。而我们放眼世界，关于生态文明的态度，如英国具有世界级影响力的生态学家和进化生物学家克里斯•托马斯就是在其的著作中《未来生命通史》，就体现一种富有温情的，积极的生态文明观，因为这本书的主要论点就是：人类的存在促进了生物多样性。

  此书一个分为四大部分，分别是物种新生代、生态变迁、第6次生命起源、人类纪公园。其中在物种新生代部分，作者一开始就典型地列举了作为物种“全球化”的急先锋——麻雀。是的，就是我们大家都喜欢的周杰伦的《七里香》里那在窗外的，很有夏天感觉的，会多嘴的那种麻雀。其中书中介绍了家麻雀的辛酸史，那就是在1566年英国女王伊丽莎白一世将麻雀列为害虫。后来，麻雀因为偶尔吃虫，就被带到了全球，如美国，古巴、阿根廷等遍布全球。同时，我们也知道作者是为平反麻雀的存在就杀害了美国的知更鸟的观点而做了详细的论据分析，最终的结论是不管是麻雀还是知更鸟都是可以共同存在在地球上的。作者就是这样通过有了人类后，麻雀的数量多，并且也进化成为意大利麻雀，就为世界生物多样性增添了新物种，这就是一个论据说明人类的存在是促进了生物多样性的。

  第二部分生态变迁部分，作者认为发现大象得以继续生存要归功于两次历史事件，那就是在非洲，大象受到了舌蝇的保护；另外印度象只作为役畜存活在印度、斯里兰卡、泰国以及东南亚。这也间接说明了让大象保存生命的就是人类的存在。君不见，去年我国北迁的亚洲象群就是因为有了我们国家的人们的保护，也是得到了保护和存活的。

  此外，在这第二部分，作者也用了反证法说明了如果让生物自由野蛮生长是有危害的，如作者就列举了欧洲野牛、岩羚羊，欧洲海狸、鹿、野猪的剧增是破坏植被的，所有就需要捕食者来控制，从而得到生态平衡。是的，这整本书的论调不是去批判那些环保主义者，作者也是支持环保的，但环保不是反人类，而是要坚持以人为本的原则。

  继而在第二部分的第三章作者也继续反驳了很多因为人类存在而造成物种灭绝的悲观生态观。如就列举了渡渡鸟、猫头鹰、婆罗洲蝴蝶、匈牙利昆虫和德国植物都是不会因为人类而消失，反而因为人类而得到更好的生存。而第四章作者就继续分析造成生物的变化和要踏上流浪地球的征程，那就是还有变化的气候影响的，如作者就列举了埃塞俄比亚狼、飞蛾、科迪勒拉山系的丑角娃、狮尾狒、冰期甲虫、格陵兰旅鼠等就是事例。而在第五章作者也阐明了生物入侵也并非传说中那么恐怖，这就是教导我们要树立起乐观的，积极的生态观。这里作者就列举了马焦雷湖的自然景观，说明了在那里棕榈、云南樟以及其他来至亚洲和北美洲的常绿植物是可以共同生存，以及可以茂盛生长的，这就证明了生物入侵也是可以可以和谐共处的。

  来到第三部分是第6次生命起源，这样命名，无疑是反驳那种第6次生物大灭绝的悲观生态观。因为在做看来，也是我们作为人类看来，我们就应该以人为本地去看到生机和希望。那么在这部分中，作者就开始说明而来为何说这是第6次生命起源的原因。其中第一个好事例自然就是介绍了本来将要灭绝的南秧鸡，却在人工草坪上好好存活，这就说明了人类的存在不仅保持了多样性，也保住了生物的性命。此外，作者也列举了进化的替代，那就是说明了新西兰蝙蝠换了一种活法，使得那种蝙蝠进入了第6次生命起源，此外还讲到了紫水鸡子啊新西兰落户也是妥妥地繁衍生息中。而在第七章中，作者就从昆虫类去说明如何在栖息地条件变化时生存得更好。如作者就列举了堇蛱蝶为了适应环境而改变了饮食习惯，当然还列举了动物类也因地制宜去生存的，如芬兰的猫头鹰，德国的黑顶林莺，其中有趣的是黑顶林莺之所以放弃迁徙到地中海，而选择英国，那是因为英国人会投喂它们。这体现了人类的介入也是可以让生物得到好好生长生存的。

  而在第九章，关于杂交的课题，就是说明人类的介入是让生物植物保持了多样性。其中作者就举了建立“大不列颠大米草帝国”的大米草，以及杂交的杜鹃、婆罗门参植物、约克千里光等就说明了杂交技术的利好。其中约克千里光就是源于人类加个乞祖先到了英国，并为其提供了诗意生长的松动多石的土壤繁衍而来的。窃以为，作者不足之处在于，在这个杂交技术来说明人类的介入确保生物多样性的课题上，少了介绍中国杂交水稻之父袁隆平的杂交水稻事迹，是不全面的。

  最后第四部分的人类纪公园。其中非常有大胆和新奇的环节，那就是如果没有人类，生物如何生存呢？这里作者就举了自己亲身观察了切尔诺贝利禁区的生物发展这个事例就是很有说服力的。这个事例也是说明了地球的未来因为人类的存在已经遭到了永久性的改变，自然也包括了生物。

  此外在这部分中，作者也提出了以人为本的环保观，这种理念就是有四项总体原则，第一是接受改变，第二是保持未来变化的适应性；第三是肯定人类是地球系统中自然存在的事物，肯定使用人类的技术是可以发展生物的未来的，第四是人类仍然需要生活在地球上。此外，书中也提到了一种关于复活生物学的研究，就举了人类想复活世界上最后一只比利牛斯山羊——西莉亚，虽然实验失败，但也说明了人类技术是可以让生物得以生存和多样性的。此外，作者也举了加利福尼亚、和新西兰的蒙特利松树的存活，就说明人类纪公园是已经“投入使用了”

  最后，在后记中作者也说明了如何“最高效利用土地”去保持未来生物的多样性，提高它们的存活率，也做了一番建言。这也是我们人类的理想，那就是建立国家公园和其他保护区，这都是以人为本的环保理念，都体现了一种积极的生态文明观。从智人时代的物种灭绝潮到第6次生命起源，这就是这本《未来生命通史》的积极意义。因为托马斯挑战了如今已被广泛接受的地球生物多样性衰退论，以不可争辩的事实和严谨的科学论断证明，人类不仅提高了世界大部分地区的生物多样性，并且加快了新物种的形成速度，事实上，人类已经开启了一场地球历史上规模宏大的进化革命。