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《研究生教学用书•机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《研究生教学用书•机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《研究生教学用书•机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

绪论

0.1 机械动力学的研究内容

0.2 机械动力学的发展简史

0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介

参考文献

第一篇 机械刚体动力学

第一章 平面机构的动态静力分析

1.1 平面连杆机构的动态静力分析

1.2 平面凸轮机构的动态静力分析

1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析

参考文献

第二章 平面机构的平衡

2.1 概述

2.2 质量代换法

2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡

2.4 平面连杆机构的完全平衡

2.5 平面连杆机构的优化综合平衡

参考文献

第三章 单自由度机械系统动力学

3.1 概述

3.2 作用在机械上的力

3.3 单自由度机械系统的动力学方程

3.4 动力学方程的求解方法

3.5 稳定运动状态的动力学分析

3.6 周期性速度波动的调节

参考文献

第四章 多自由度机械系统动力学

4.1 二自由度机械系统动力分析

4.2 二自由度机械手的动力学问题

4.3 机器人操作机的动力学问题简介

参考文献

第二篇 机械振动学基础

第五章 单自由度系统的振动

5.1 单自由度系统的自由振动

5.2 单自由度系统的受迫振动

参考文献

第六章 二自由度系统的振动

6.1 二自由度系统振动方程的建立

6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动

6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章 多自由度系统的振动

7.1 多自由度系统的振动方程

7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论

7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应

7.4 机械振动理论的进一步介绍

参考文献

第八章 基于有限元法的振动分析

8.1 有限元法简介

8.2 一维单元一杆单元和梁单元

8.3 二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇 机械弹性动力学

第九章 轴和轴系的振动

9.1 概述

9.2 轴系的扭转振动固有频率计算

9.3 轴的横向振动临界转速计算（传递矩阵法）

9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法）

9.5 转子动力学概述

参考文献

第十章 凸轮机构弹性动力学

10.1 概述

10.2 高速凸轮机构常用运动规律

10.3 凸轮机构的动力学模型

10.4 凸轮机构的弹性动力分析

10.5 凸轮机构的动力学设计

10.6 工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析

参考文献

第十一章 连杆机构弹性动力学

11.1 概述

11.2 单元运动微分方程的建立

11.3 系统运动微分方程的形成

11.4 机构的弹性动力分析

11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制

参考文献

第十二章 齿轮传动弹性动力学

12.1 概述

12.2 齿轮传动的动态激励

12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型

12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型

12.5 齿轮传动动力学发展动态综述

参考文献

第十三章 行星齿轮传动弹性动力学

13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型

13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型

13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取

参考文献

第十四章 机械系统弹性动力学

14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析

14.2 轧钢机的动态过程分析

14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计

参考文献

第十五章 含间隙机械系统的动力学问题

15.1 概述

15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析

15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题

15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介

参考文献

第四篇 数值方法与常用软件

第十六章 求解常微分方程组的数值方法

16.1 龙格-库塔法

16.2 刚性微分方程的求解

参考文献

第十七章 常用机械动力学软件简介

17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn

17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR

参考文献

附录

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序

附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法

附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导

附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律

附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算

附录Ⅵ 轮齿变形的计算

附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵

参考文献

索引

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书籍介绍

《研究生教学用书•机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《研究生教学用书•机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《研究生教学用书•机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

• 作者：专注 发布时间：2021-04-12 14:11:53

  前面几章书是铺垫，后面第九章开始是总点。用的是递进的写法。大的人力发展方向是说出来了。中化“6S”管理体系。

• 作者：繁花 发布时间：2010-06-08 22:55:52

  已购买。

• 作者：日光 发布时间：2021-05-22 07:34:58

  系统地介绍机械动力学的理论方法和应用。理论方法包括机械刚体动力学、弹性动力学、多体动力学、多领域建模方法、动力学计算方法、动力学综合方法等。应用领域包括机构动力学、机器人动力学、回转系统动力学、动力机械、生物运动力学、机电液一体化分析、动平衡设计、机械系统动态设计等。

• 作者：泥鳅 发布时间：2012-11-16 15:21:12

  新鲜的阅读感受，直达内心的叙述方式。

• 作者：科学的京兆眉妩 发布时间：2012-11-18 14:33:52

  这次是南美洲了。

• 作者：橙绿 发布时间：2014-04-15 11:08:29

  内容好少。。。

• 我们到底渴望得到什么？

  作者：刘工 发布时间：2015-03-21 16:09:16

       想起自己那时十七八岁，老师问，什么使自己幸福？

       当时眼界，决定当时的格局。

       正如书中所说，当时所有的人（包括我的老师），即金钱，成功和事业使他们幸福。这些十七八岁的年轻人没有一个谈到爱，孩子，友谊，社会或朋友。不得说这是个遗憾。因为老师本应该引导我们的——生活，不只是金钱，成功和事业，还有周围的的许多人值得我们关注，并为之奋斗。

      当我们于周围世界完全停止抗争时，会得到一片怎样的宁静。

• 小汤圆的第一本宇宙启蒙之书

  作者：世界之外 发布时间：2021-08-24 06:23:20

  今天跟大家继续分享呦呦童编辑的这本《宇宙立体书》，有多少人曾今说过自己长大了想当太空人？宇宙之所以吸引我们就在于它的未知，漫天星斗点亮了我们一个个对世界最初的思考，最近我正在追《你是我的荣耀》吸引我的除了剧中的美女帅哥以外，比较吸引我的就是男主人公的职业——航天工程师。还记得剧中有一段关在给他们设计的卫星取名的时候那个浩瀚的宇宙画面实在是太吸引我了。在茫茫宇宙中寻找地球和人类起源的真相。这本书跟我之前分享的几本书一样用立体机关的形式，让家长和孩子一起漫步宇宙中，深入浅出的通过68个天文知识点来为小朋友们解读、揭秘外太空的神秘世界。

  

  这本书以科普为主通过68个知识点从天文仪器道太阳系，从航天发展到国际空间站，为孩子揭开了宇宙的层层面纱，给我们介绍人类探索宇宙的成果。通过51个互动机关让孩子们在阅读过程中充满惊喜，编辑的这种设计让孩子们在阅读过程中通过直观的立体感与参与感很好的俘获了他们的心还有我的心。

  

  小汤圆和哥哥就被这一幅幅立体感的画面所吸引着。

  翻翻+抽拉的所有互动机关，给他们两带来了无数的趣味性。这种阅读模式增加了孩子们在阅读中的参与感，让阅读者之间增加了亲密的互动，书中简洁细腻的插画风格与详细的知识讲解真实还原了宇宙的神秘与震撼，让有问题的孩子在书中都能找到解答，很好的满足了他们的好奇心。

  

  这本书的知识面还是比较全面的，我通过书中第6页登录月球，给他们兄妹两分享了一下咱们中国的探月工程——“嫦娥工程”的名字来源。给两个小可爱讲述了一下嫦娥奔月的故事。然后还给孩子们播放了一下《嫦娥奔月》的MV，两个孩子也是看的不亦乐乎我们相约今年中秋一起带着这本《宇宙立体书》去赏月，从此一起踏上探索浩渺无垠的宇宙之旅。