机械设计手册（第六版）单行本.液压控制 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念、特性和应用；液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀和射流偏转板阀）、液压动力元件、伺服阀的特性、原理、性能参数及选用；液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法、安装、调试与测试等；电液比例系统的设计计算；伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品的型号、特点、技术性能和主要参数等。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

第22篇液压控制 

第1章控制理论基础22-3 

1控制系统的一般概念22-3 

1.1反馈控制原理22-3 

1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3 

2线性控制系统的数学描述22-4 

2.1微分方程22-4 

2.2传递函数及方块图22-5 

2.3控制系统的传递函数22-7 

2.4信号流图及梅逊增益公式22-8 

2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8 

2.4.2梅逊增益公式22-9 

2.5机、电、液系统中的典型环节22-10 

2.6频率特性22-11 

2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11 

2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12 

2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14 

3线性控制系统的性能指标22-15 

4线性反馈控制系统分析22-16 

4.1稳定性分析22-16 

4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16 

4.1.2稳定性准则22-16 

4.1.3稳定裕量22-18 

4.2控制系统动态品质分析22-19 

4.2.1时域分析法22-19 

4.2.2频率分析法22-22 

4.2.3控制系统波德图的绘制22-24 

4.3控制系统的误差分析22-24 

4.3.1误差和误差传递函数22-24 

4.3.2稳态误差的计算22-25 

4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26 

5线性控制系统的校正22-26 

5.1校正方式和常用的校正装置22-26 

5.1.1校正方式22-26 

5.1.2常用的校正装置22-27 

5.2用期望特性法确定校正装置22-31 

5.2.1期望特性的绘制22-31 

5.2.2校正装置的确定22-32 

5.3用综合性能指标确定校正装置22-33 

6非线性反馈控制系统22-34 

6.1概述22-34 

6.2描述函数的概念22-35 

6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38 

6.3.1稳定性分析22-38 

6.3.2振荡稳定性分析22-39 

6.3.3消除自激振荡的方法22-39 

6.3.4非线性特性的利用22-39 

6.3.5非线性系统分析举例22-40 

7控制系统的仿真22-40 

7.1系统仿真的基本概念22-40 

7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40 

7.1.2仿真技术的应用22-42 

7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42 

7.2.1离散相似法的原理22-42 

7.2.2连接矩阵及程序框图22-43 

8线性离散控制系统22-45 

8.1概述22-45 

8.1.1信号的采样过程22-45 

8.1.2信号的复原22-46 

8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46 

8.2Z变换22-47 

8.2.1Z变换定义22-47 

8.2.2Z变换的基本性质22-49 

8.2.3Z反变换22-49 

8.2.4用Z变换求解差分方程22-50 

8.3脉冲传递函数22-50 

8.3.1脉冲传递函数的定义22-50 

8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51 

8.4离散控制系统分析22-51 

8.4.1稳定性分析22-51 

8.4.2过渡过程分析22-52 

8.4.3稳态误差分析22-53 

第2章液压控制概述22-54 

1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54 

2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55 

3液压伺服系统的组成及分类22-55 

4液压伺服系统的几个重要概念22-56 

5液压伺服系统的基本特性22-56 

6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57 

第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59 

1液压控制元件22-59 

1.1液压控制元件概述22-59 

1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59 

1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59 

1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60 

1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61 

1.2滑阀22-61 

1.2.1滑阀的种类及特征22-61 

1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62 

1.2.3滑阀的力学特性22-64 

1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66 

1.2.5滑阀的设计22-66 

1.3喷嘴挡板阀22-67 

1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67 

1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68 

1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69 

1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69 

1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69 

1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70 

1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70 

1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71 

1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71 

1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72 

2液压动力元件22-73 

2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73 

2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73 

2.2.1动力元件的静态特性22-73 

2.2.2负载特性及其等效22-74 

2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76 

2.3液压动力元件的动态特性22-76 

2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76 

2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82 

2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84 

2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85 

2.3.5泵控马达的动态特性22-87

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• 作者：傲娇小妖猴 发布时间：2013-05-03 19:12:41

  非常喜欢这个版本~里面引用了很多古文，受益匪浅。非圣书，屏勿视，今后择书还需往古文走~如冯唐所说，一个月定要读那么几本“严肃”的书~加油呗= =

• 作者：namik_ercan 发布时间：2023-11-23 22:40:37

  前半部好看，無論是官場微妙的潛規則還是官二代紙醉金迷的生活都刻畫得很生動，後半部分開始放飛自我，各種腦洞大開，又是抓到南美甘蔗園，又是偷渡緬甸，又是監獄內外暗通款曲，總之正派每次解決了一個麻煩，就會有下一個更大的反派出手，就像西西弗斯無窮無盡地往山上推石頭，最後大概作者自己也編不下去了，只能草草寫了個開放式結局（短評裡有人說他看到過這本書有結局的版本，不知道是不是後來被和諧了），雖然文筆平平，但如此大膽的話題和如此露骨的描寫（包括對貪污的和對色情的），放到現在絕對是話題之作，3顆星

• 作者：李青菜 发布时间：2018-01-14 15:27:01

  哎呦，还真不赖呢！

• 作者：zh_ayi 发布时间：2015-11-10 14:30:34

  将自己以前看过的进行了回顾，六个思考帽最为突出。量，还要更多额...

• 作者：有杉 发布时间：2016-05-15 17:24:53

  已经出现部分症状，一直开玩笑自己有强迫症没想到真的有。一直以来的毛病也找到了源头。作者柔和的语言利于接受，希望自己有朝一日可以恢复到身心健康的人。

• 作者：TPK不过不改 发布时间：2017-05-29 16:49:28

  还可以。喜欢描写美国的部分，读起来感觉很舒畅

• 自己和自己的倾城之恋

  作者：开花的刺 发布时间：2008-05-21 00:06:48

  在回成都的车上，听那个地方台的记者讲故事。

  他有一个朋友，追一个女孩，女孩一直不同意，她回老家汶川，他就跟着追到汶川，住在当地的招待所。

  地震发生后，好多天都没有两人的消息。男孩的父母急得都一直给他打电话，他也不知道这朋友如何了。

  3天之后，电话终于通了，传来朋友特别兴奋的声音。

  两人都安好，朋友把女孩背着硬是从那边走了出来。

  而且还不知道朋友是如何说服女孩放弃，把家人留在当地（可能她父母也觉得自己走不出来了），并且坚持着跟着他活着走出来。

  和朋友开玩笑问，什么时候结婚。

  很高兴的回答，快了快了。

  电视捕捉到的那个一直陪女朋友说话两天怕她睡过去的男生，妈妈说，也是很少人能做到这样的。

  倾城之恋？

  未必。

  有人是耐力型的，有人是激情型的。

  如果让你选，你是选择多年相敬如宾关键时刻选择相忘于江湖的，还是危急关头舍身相救而回到平淡生活却又口角不断的？

  自然，有贪心的人说，最好两者都有。

  可能吗？

  不可能。

  两者都不好。

  但是两者都是现实。

  多年能很好相守的，到了受考验的时刻——未必是大灾难，不一定会那样仗义，而经历过大生大死考验的，我敢说，也未必就是送进了保险箱，生活里平淡的琢磨，有时对情感更具消蚀力。

  有人能共患难不能共富贵。

  有人能共富贵不能共患难。

  能两者都共的，恐怕只有自己和自己了。

• 既然关于人性的事儿已经不能不学了，那不如选这本“好下口”的教材来看

  作者：旸谷 发布时间：2023-05-09 10:42:10

  一本读起来很顺畅的“所谓成功学著作”，其实不要那么功利，就把它当故事书来看就会感觉妙趣横生。我本来读书极慢，但这本书从头到尾读完也只用4个半小时，可谓极好下口之爽作。掩卷之时，不禁赞叹刘墉的学识广博、幽默风趣以及对人性的洞幽烛微。

  回过头来想，放在几年前，这样标题的书我是不愿意看的，也许是因为到了而立之年的缘故，在江湖中摔打扑跌了些年月，终于傲气退却，不再想梗着脖子做对抗世界的愣头青了，才能真正愿意俯首求知、真诚希望有智者前辈耳提面命，因此现在写这篇书评，更想做的是再温习一下全书的要点，记下来，记心上。

  以下就是本书榨干了文笔甜汁后的思想干货了：

  上篇

  引子 由禽兽到超人

  第一章 股市名嘴换人做——别在失意的人面前秀你的得意

  第二章 扮老母鸡的大男人——莫惹闲人，闲人最有工夫作妖

  第三章 小火锅里的革命——领导需要威严，莫做自诩聪明的笨蛋；邦有道危言危行，邦无道危行言孙

  第四章 老周的新老婆——婚姻靠经营，需要不断创造新鲜感

  第五章 无耻老豆的“恩情”——女人的贞操难防不要脸的小人；寻找配偶，要慎重更要主动

  第六章 未来总裁夫人的内交——贵人面前不可装阔；人情是债，轻易难受；实话伤人便莫言

  第七章 谢不杀之恩——欲取之，先予之；先降低预期，再超出预期，有奇效

  第八章 良心被狗吃了——人会悍然维护自身尊严，非必要千万莫伤人面子

  第九章 猪八戒，笨死的！——托人先看情况，面子卖给谁很重要

  第十章 我们不认这个朋友——人经变故远旧友，要理解更要突破

  附言 人性的地狱与天堂

  下篇

  引子不再有象牙塔的世界

  第十一章 当虎妞发飙的时候——没了谁地球都会照样转

  第十二章 “圆明园”的花酒——阎王好惹小鬼难缠；不患寡而患不均，公平人人看重

  第十三章 老陈的报复——贫而无谄难，富而无骄易；获胜是你最能化敌为友的时候

  第十四章 捉贼记——学会控制心理预期，莫助长对方的野心

  第十五章 爱护野鸡的人——人心易腐，谨记防微杜渐

  第十六章 老莫的房事——要防人上之人“夺人所好”

  第十七章 超级天才的研究——公理不见得是真理；千夫所指，无疾而死

  第十八章 是谁恶作剧——越爱越爱，付出会让爱更深更浓

  第十九章 会冒烟的长颈鹿——一审照法办，二审判一半，三审更发审，四审全不算；拖字诀有妙用

  第二十章 姚家的赏花盛会——徒弟总有一天会超越师傅，这是人性

  第二十一章 小侯成功记——贵人还是贱人要自己看清

  附言 别做烂好人——要有谅解，也要有战斗