工业机器人技术与应用屈金星机械工业出版社【放心购买 无忧售后】 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下：

章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍；第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机器人、工具坐标系与工件坐标系标定等手动操纵工业机器人的内容；第6章主要介绍了码垛机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第7章主要介绍了焊接机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第8章主要介绍了装配机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用。

本书主要作为高职高专学校工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造相关专业的教学用书，也可供工程技术人员参考。

本书配有授课电子课件，需要的教师可登录后下载，或（，）。

出版说明

前言

章 机器人基础知识1

1.1 引言1

1.2 机器人的定义与特点1

1.2.1 机器人的定义2

1.2.2 机器人的特点3

1.3 机器人的分类3

1.4 机器人的基本组成9

1.5 机器人的技术参数10

1.6 机器人的应用13

1.7 机器人的发展16

1.8 习题19

第2章 工业机器人的机械结构20

2.1 工业机器人机身结构20

2.2 工业机器人臂部结构22

2.2.1 机器人臂部的组成22

2.2.2 机器人机身和臂部的配置22

2.2.3 机器人臂部机构24

2.3 工业机器人腕部结构25

2.3.1 机器人手腕的典型结构26

2.3.2 柔顺手腕结构29

2.4 工业机器人手部结构30

2.4.1 工业机器人手部的特点30

2.4.2 工业机器人手部的分类31

2.4.3 工业机器人的夹持式手部32

2.4.4 工业机器人的吸附式手部37

2.4.5 仿人手机器人手部39

2.5 工业机器人驱动与传动40

2.5.1 驱动装置40

2.5.2 传动机构41

2.6 习题45

第3章 工业机器人的运动学和动力学47

3.1 工业机器人的运动学47

3.1.1 工业机器人位姿描述47

3.1.2 齐次变换和运算52

3.1.3 工业机器人的连杆参数及其坐标变换58

3.1.4 工业机器人的正运动学方程60

3.1.5 工业机器人的逆运动学方程67

3.2 工业机器人的动力学70

3.3 习题70

第4章 工业机器人的控制72

4.1 工业机器人的控制基础72

4.1.1 工业机器人控制系统的特点72

4.1.2 工业机器人控制系统的主要功能73

4.1.3 工业机器人控制系统的基本组成与结构73

4.2 工业机器人的控制分类76

4.2.1 位置控制77

4.2.2 速度控制79

4.2.3 力控制80

4.3 工业机器人的运动轨迹规划82

4.4 工业机器人的示教与再现86

4.4.1 示教再现原理86

4.4.2 示教再现操作方法88

4.4.3 离线编程92

4.5 工业机器人的编程语言96

4.6 习题99

第5章 手动操纵工业机器人100

5.1 工业机器人运动轴与坐标系100

5.1.1 工业机器人的运动轴100

5.1.2 工业机器人的坐标系101

5.2 认识和使用示教器106

5.3 工业机器人安全操作规程109

5.3.1 在线示教安全操作109

5.3.2 再现和自动运行安全操作109

5.3.3 安全守则109

5.3.4 现场作业产生的废弃物处理110

5.4 手动移动工业机器人110

5.4.1 机器人系统的启动和关闭110

5.4.2 移动方式110

5.4.3 典型坐标系下的手动操作111

5.4.4 六自由度工业机器人奇异点113

5.5 工业机器人工具坐标系与工件坐标系的标定115

5.5.1 工具坐标系标定方法115

5.5.2 工件（用户）坐标系标定方法121

5.6 习题121

第6章 码垛机器人及其技术应用123

6.1 码垛机器人的分类及特点123

6.2 码垛机器人的系统组成124

6.3 码垛机器人的作业示教127

6.4 码垛机器人典型作业任务134

6.4.1 任务描述134

6.4.2 任务实施135

6.5 码垛机器人工作站布局143

6.5.1 周边设备143

6.5.2 工位布局146

6.6 习题147

第7章 焊接机器人及其技术应用150

7.1 焊接机器人的分类及特点150

7.2 焊接机器人的系统组成153

7.2.1 点焊机器人153

7.2.2 弧焊机器人157

7.3 焊接机器人的作业示教158

7.3.1 点焊机器人作业示教158

7.3.2 弧焊机器人作业示教161

7.4 焊接机器人典型作业任务168

7.4.1 任务描述168

7.4.2 任务实施168

7.5 焊接机器人工作站布局174

7.5.1 周边设备174

7.5.2 工位布局181

7.6 习题185

第8章 装配机器人及其技术应用187

8.1 装配机器人的分类及特点187

8.2 装配机器人的系统组成190

8.3 装配机器人的作业示教194

8.4 装配机器人典型作业任务197

8.4.1 任务描述197

8.4.2 任务实施198

8.5 装配机器人工作站布局204

8.5.1 周边设备205

8.5.2 工位布局205

8.6 习题206

参考文献208

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：工业机器人技术与应用屈金星机械工业出版社【放心购买 无忧售后】在线阅读

在线听书地址：工业机器人技术与应用屈金星机械工业出版社【放心购买 无忧售后】在线收听

在线购买地址：工业机器人技术与应用屈金星机械工业出版社【放心购买 无忧售后】在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

编辑推荐

适读人群 ：高职高专院校工业机器人技术、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等专业学生，工程技术人员

配套资源：电子课件

本书特色：

兼顾理论与实践操作，侧重于工业机器人技术的工程应用

重点介绍了码垛、焊接、装配机器人的应用实例

• 作者：青豆 发布时间：2019-08-01 11:20:24

  黑白风的回忆画，没看前半生也能知晓。预读《森林里的秘密》。

• 作者：冒牙七 发布时间：2021-02-16 23:34:51

  “这点我不否认。但马丁是个被压抑的孩子，他受父亲的影响正如戈弗里受尽纳粹父亲的威吓一样。”

  “所以，你认为马丁没有自己的意志，一个人受到什么样的教育，长大就会变成什么样的人？”

  ……

  “我只是说，我觉得一个人受到的教育确实扮演着某种角色。戈弗里的父亲无情殴打他多年，这是会有影响的。”

  “狗屁！”莎兰德又骂一声，“小时候被虐待的又不是只有戈弗里一个，他不能因此就自认为有权利杀害女人。这是他自己的选择，马丁也是一样。”

  ……

  “我不是在争执。我只是觉得那些烂人很可悲，老是把罪怪到别人头上。”

• 作者：测量宇宙的人 发布时间：2009-04-24 00:20:18

  fantasy很简洁，图也不少，重要的是偶像摩尔根写的，比那些教科书好多了！！

• 作者：藏五 发布时间：2023-04-02 12:26:14

  强调写作培养灵性与智慧，但实际操作时还缺乏具体的策略，因而部分的回到讲应试的老路上去。#008#

• 作者：薄冰起司 发布时间：2023-10-01 01:19:39

  与翻译无关，内容过于抽象，绝不建议社会学/组织学新手阅读。英文版同样抽象，至少要先熟悉新旧制度主义的历史发展，再结合几位作者的实证研究来读才可以读懂。

• 作者：黑暗中漫舞 发布时间：2014-03-19 15:11:31

  #關於西藏#

• 看过最好的旅游指南

  作者：wkgogogo 发布时间：2011-12-08 12:47:39

  1.前面几十页介绍了四川、重庆的人文，地理，历史。我在成都待了5年，看了后重新认识了生活的地方。

  2.随后有旅游路线推荐，比如川西小环线，川北环线等。方便筹备自己的旅游计划。

  3.提供了徒步穿越指南。让旅行者深入核心景区，享受纯粹的自然风光。

  4.景点的介绍相对客观，对一些景点的性价比参考意见。

    希望后版能加强这一块。现在很多旅游景点已经变味，不值得浪费时间和金钱。

  5.全文假设的读者是对背包客、乘车旅游。对自驾的信息相对较少。后版可以改进。

  6.阅读起来很亲切，还有趣味性。生在四川，还有那么多地方没有去过，抓紧行动了！旅游中最大的困难就是出发的那一刻。一旦上路，就好好享受旅游吧。

  前几天去了海螺沟，按照书中的推荐联系了酒店，果然不错。（价格从2010年书中介绍的50涨到了60，这并不影响使用效果）

• 歷史的味道

  作者：Pope怯懦懦地 发布时间：2013-07-01 10:58:09

  一道讓人回味的菜必定有著順滑的口感和濃鬱的味道。一本讓人回味的書也一定充滿了讓你驚喜的細節和朦朦朧朧不見真身的回眸。

  比起歷史，教科書的味道簡直是連地溝油都捨不得多放的渣菜。歷史的味道並不是端上來揭開蓋那刻的香氣，而是從菜品設計、選材用料，到清洗加工、煎炸爆炒，直至開鍋入腸的一繫列片段和零零碎碎的回味。

  我從沒想過重讀二項式展開還能品出遞歸的味道；從沒想過求等比和還能不用公比；從沒想過有人膽敢把無窮項裡的每一項再展開成無窮項；從沒想過去丈量不可比數和最近的可比數間的空隙；從沒想過多項式還可以窮舉，函數還可以分類；……那一分分驚喜就像一股股奇異的味道此起彼伏地刺激著我的味蕾，讓我那張獃滯的老臉漲紅起來。

  如果僅僅有味覺上的奇異，那還不夠稱之為盛宴。若不是作者那將艱澀術語削成平實話語的絕倫刀功，我們有怎能吞下歷史這部綿長的巨著。

  美食下肚，卻留下一嘴餘香。Newton為何能如此霸氣地拋捨餘項；Bernoulli是怎麼拆開那一道道難解的無窮級數；Euler那個詭異的階乘插值公式是怎麼找到的；Weierstrass病態函數是怎麼找到的；Lebesgue僅僅交換了一下次序就名垂千古，本質的差別到底是什麼；……這些疑問帶著幾分厚重的回味久久不肯散去。

  講不盡歷史的味道，彌久而清新，厚重而輕快……