台达PLC编程技术及应用案例 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书是台达电子工业股份有限公司推荐台达PLC学习用书。本书深入浅出地介绍了台达PLC编程技术。首先简单介绍了基本的PLC编程知识，然后用)122个程序设计案例介绍了不同应用领域的编程方法，包括定时器与计数器、抢答器与灯光控制、楼宇自动化、机床控制、送料小车与传送带、工业机械控制等的PLC程序设计案例，在每一个案例中，都有软元件说明表、梯形图、程序说明等条目，详细介绍编程思路和方法，让读者一看便懂。最后还介绍了PLC和触摸屏的联合使用案例。

本书案例丰富，并且经过逐一验证，读者可以拿来就用。

本书可作为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。

第1章PLC编程基础

1.1PLC概述

1.1.1PLC的基本结构

1.1.2PLC的工作原理

1.1.3PLC的功能特点

1.1.4PLC的选型规则

1.1.5PLC的编程算法

1.2梯形图基本知识

1.2.1梯形图逻辑

1.2.2梯形图组成图形及说明

1.2.3梯形图常用术语

1.2.4PLC梯形图的编辑与常见的错误图形

1.3台达PLC编程软件安装及使用说明

1.3.1WPLSoft简介、安装方法

1.3.2WPLSoft使用及仿真功能说明

1.3.3WPLSoft编程软件仿真功能举例

第2章基本程序设计案例

2.1启动优先程序

2.2停止优先程序

2.3互锁联锁控制

2.4自保持与解除程序

2.4.1自保持与解除回路实现方案1

2.4.2自保持与解除回路实现方案2

2.5单一开关控制启停

2.6按钮控制圆盘旋转一圈

2.7三地控制一盏灯

2.8信号分频简易程序

2.8.1控制信号的二分频

2.8.2控制信号的三分频

2.9停止操作保护和接触器故障处理程序

2.10停电系统保护程序

2.11卷帘门控制

2.12仓库大门控制程序

2.13水塔水位监测与报警

2.14一个按钮控制三组灯

2.15电机正反转自动循环程序

2.16双储液罐单水位控制

2.17产品批量包装与产量统计

2.18家用普通洗衣机

2.19全自动洗衣机

第3章程序设计常用指令示例

3.1特殊传送指令说明

3.1.1数据传送指令MOV/DMOV

3.1.2反转传送指令CML

3.1.3全部传送指令BMOV

3.1.4多点传送指令FMOV

3.2三角函数指令说明

3.2.1SIN浮点运算指令

3.2.2COS浮点运算指令

3.2.3TAN浮点运算指令

3.3逻辑运算（与或非）指令说明

3.3.1AND逻辑与指令

3.3.2OR逻辑或指令

3.3.3XOR异或指令

3.3.4NEG求补码指令

3.4条件启动

3.5程序跳转

3.6呼叫子程序

3.7逾时监视定时器

3.8区域比较指令

3.9加减乘除四则运算的使用

3.10中断程序说明

3.11水管流量精确计算

3.12整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用

第4章三相异步电动机控制PLC程序设计案例

4.1三相异步电动机的点动控制

4.2三相异步电动机的连续控制

4.3三相异步电动机点动、连续混合控制

4.3.1一般编程

4.3.2改进方案1

4.3.3改进方案2

4.4两地控制的三相异步电动机连续控制

4.5两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制

4.6三相异步电动机正反转控制

4.7三相异步电动机顺序启动同时停止控制

4.8三相异步电动机顺序启动逆序停止控制

4.9三相异步电动机星-三角降压启动控制

4.10三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动

4.11三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动

4.12三相异步电动机反接制动控制

4.13三相双速异步电动机的控制

4.14并励电动机电枢串电阻启动调速控制

第5章定时器与计数器PLC程序设计案例

5.1定时器延时开启程序说明

5.2定时器延时关闭程序说明

5.3倍数计时

5.4多个定时器实现长计时

5.5转盘旋转90°间歇运动控制

5.6圆盘间歇旋转四圈控制

5.7污水处理系统

5.8人行道交通灯按钮控制

5.9打卡计数

5.10交替输出程序

5.10.1计数器实现交替输出功能

5.10.2用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能

5.11一个数据的保持控制

5.12读卡器（付费计时）

5.13液体混合计数

5.14用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序

第6章抢答器与灯光控制PLC程序设计案例

6.1权限不同混合竞赛抢答器

6.2权限相同普通三组抢答器

6.3权限相同普通三组带数码管显示的抢答器

6.4单灯周期交替亮灭

6.5定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁

6.6用循环移位指令实现多灯控制

6.7定时器实现跑马灯控制

6.8广告灯控制

6.9条码图显示控制

第7章楼宇自动化PLC程序设计案例

7.1楼宇声控灯系统

7.2火灾报警控制

7.3多故障报警控制

7.4恒压供水的PLC控制

7.5高楼自动消防泵控制系统

7.6高层建筑排风系统控制

7.7万年历指令控制系统的启停

7.8住房防盗系统控制

第8章机床控制PLC程序设计案例

8.1机床工作台自动往返控制

8.2车床滑台往复运动、主轴双向控制

8.3磨床PLC控制

8.4工具铣床PLC控制

8.5滚齿机PLC控制

8.6双头钻床PLC的控制

第9章送料小车与传送带PLC程序设计案例

9.1送料小车的PLC控制

9.2小车五站点呼叫控制

9.3小车五站点自动循环往返控制

9.4传送带产品检测与次品分离

9.5三条传送带控制

第10 章工业机械控制PLC程序设计案例

10.1切割机控制

10.2流水线运行的编码与译码

10.3车间换气系统控制

10.4风机与燃烧机联动控制

10.5混凝土搅拌机的PLC控制

10.6硫化机PLC控制

10.7原料掺混机

10.8风机的PLC控制

10.9自动加料控制

10.10空气压缩机轮换控制

10.11弯管机的PLC控制

10.12加热反应炉

10.13气囊硫化机

10.14大小球分拣系统

10.15剪板机的控制

10.16电动葫芦升降机

第11 章其他应用PLC程序设计案例

11.1旋转圆盘180°正反转控制

11.2选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭

11.3物流检测控制

11.4发动机转速测量

11.5公交简易报站程序

11.6自动售水机

11.7循环程序的应用

11.8模具成型

11.9冰激凌机

11.10智能灌溉

11.11密码锁

11.12产品配方参数调用

11.13交通灯

11.14花样喷泉的PLC控制

11.15手/自动控制

第12 章PLC、触摸屏实现的恒温恒湿实验室温湿度监控系统

设计

12.1简介

12.2总体方案与硬件选型

12.2.1控制系统介绍

12.2.2基本设计思路

12.2.3硬件设备选型

12.3触摸屏界面设计

12.3.1首页界面设计与说明

12.3.2主界面设计与说明

12.3.3恒温恒湿实验室温湿度参数设定界面

12.4PLC程序设计

12.4.1PLC流程图设计

12.4.2PLC程序设计

12.5PLC、触摸屏综合监控系统应用前景

索引

附录1ES/EX/SS机种装置编号一览表

附录2SA/SX/SC机种装置编号一览表

附录3EH/EH2/SV机种常用装置编号一览表

附录4部分常用特殊辅助继电器一览表

附录5台达PLC基本指令及步进梯形指令一览表

附录6台达PLC应用指令一览表

参考文献

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• 作者：绿油油的鱼 发布时间：2011-10-27 15:59:55

  没看完。。。。嗨。。。。

• 作者：吕默默 发布时间：2019-06-21 13:56:19

• 作者：莉莉丝（Ojas） 发布时间：2023-01-10 22:30:27

  入门

• 作者：裙纸裙纸 发布时间：2023-11-27 16:17:52

  好温暖的故事。

  读它的时候，好像跟随着好奇又勇敢的小彗星哈伊一起去往遥远的太阳系旅行，在这场太空的旅行中感受着勇敢。

  读这本书时，小朋友问了我一个问题，为什么那么多人喜欢星星喜欢宇宙喜欢天文，为什么马斯克要开个公司想去火星？

  是啊，为什么呢？

  因为宇宙、行星、太阳、外太空充满着未知，自古到今的人类都对它们充满了好奇。

  这种对未知的好奇不也正是孩子们最宝贵又转瞬即逝的东西吗？

  读完这本书以后，小朋友时不时会拉着我到阳台或者在户外的夜晚里抬头看能不能找到星星，

  虽然现在的城市里大部分时候都没有星星，或者偶有星光，

  但每次跟他一起抬头仰望的时候，我也好像回到了那个抬头看着星星觉得夜空离我好近的小时候。

• 作者：风起半山 发布时间：2021-07-27 21:45:20

  比较啰嗦。

• 作者：拄杖皓叁哒芃 发布时间：2015-04-22 15:53:44

  家有贱猫。

• 好人邴吉

  作者：Jane 发布时间：2022-07-27 12:49:58

  这本书如果说汉宣帝是当之无愧的男一号，那么邴吉就是虽然不那么抢眼但却无法忽视的男二号。纵观整本书，他出场的段落并不多，但每次出场必定高光，甚至让读者为之下泪，不得不说这个看起来人畜无害的好人是有点子主角光环在身上的。

  在整个宣帝朝，他能力不是最出众的，势力不是最强盛的，功绩不是最伟大的，但就凭着他骨子里的“真”与“善”，几乎可以说是以一己之力扭转了宣帝朝的几次国运。读这本书的时候我突然想通了一件事，为什么自己总是对先秦两汉这段历史情有独钟，大概是因为在读这段历史的时候，总是可以看到邴吉这样，没有被权力所异化，也没有被皇权所牢牢禁锢，散发着人味的人。他总是做着看起来最危险最蠢笨，但是在他个人价值体系里又是最正确的事。宣帝襁褓中身陷囹圄，无依无靠，是他偷偷保全，自掏腰包抚养他长大；在宣帝朝开始腥风血雨的政治斗争中，又是他宁可冒着批龙鳞的风险也要站出来仗义执言。他立了最大的功劳但是从不居功，甚至隐瞒自己做过的事，这些东西今天读到会觉得不可思议，真的会有这种道德完人存在吗？但是邴吉告诉我们，有。

  宣帝的雄风伟略外衣下，也是一个好人，而且是历史上难得的又是好人，又是好皇帝的人（可以说是独一份）。两个好人互相成就了一段佳话，这是宣帝一朝在历史功绩之外，留给历史的人性光辉和感动。

• 【汇编语言】计算机学习的最佳起点

  作者：helloasm 发布时间：2008-03-04 16:26:58

  转自

  www.asmedu.net

  汇编网的热贴。看了之后，希望大家在学习计算机的过程中不在迷茫。内容很多，由于帖子不断在增加， 所以只摘了一部分，更多内容可以访问以下连接

  http://www.asmedu.net/bbs/pasteinfo.jsp?part=1&level=free&kind=1220&qkSg=2&qID=10793&readSg=1

  内容：

  几日前，在一位仁兄的blog里看到如下一番话：其实我发现中国的教育还是有很大问题的，你们得让你们的学生认识到这门课 的作用啊，有些师兄说到出去工作了才发现汇编的作用。

  　　我觉得值得庆幸的是这位仁兄在在校期间的学习中及时地意识到了汇编的重要性，并做出了正确的选择。然而这位仁兄提 到的“老师没有让学生认识到汇编的重要性”和“有些师兄工作了才发现汇编的重要性”这些在计算机专业教育中存在的客观 事实，再次让我心情沉重！

  　　为了让更多的计算机学习者意识汇编语言的重要性，我就抛砖引玉，发表一下对汇编语言的理解，希望能够让更多的计算 机技术的学习者对汇编语言的作用有一个正确的认识。

  1.汇编语言

  　　汇编语言是最接近于机器语言的编程语言。如果说机器语言是计算机操作的本质，那么汇编语言就是最最接近本质的语言 。汇编语言操作直接面向硬件，所以，我们在使用汇编语言的时候，我们能够感知计算机的运行过程和原理，从而能够对计算 机硬件和应用程序之间的联系和交互形成一个清晰的认识。这也是最能够锻炼编程者编程思维逻辑的，只有这样，学习者才能 形成一个软、硬兼备的编程知识体系，这是任何高级语言都无法给予的！相对于繁复的高级语言，汇编语言指令集合更简约， 指令操作更直接，从汇编开始学习更符合循序渐进的学习原理！所以，对于计算机技术初学者或者自学者，汇编语言重要性无 可替代！

  2.汇编语言之于高级语言

  　　不否认，在应用层面，高级语言占据了软件开发市场的绝大部分。也正是这种现象，误导了学习者，甚者是教育者！所以 目前高校计算机专业的现状是：专业课程中C语言，C++，java等高级语言一应俱全，而毕业的学生却连简单的程序都不能编写 。为什么？听不懂，学不会！这就是缺乏基础造成的！

  汇编语言才是计算机技术的基础，而不是常说的C语言。之所以说汇编重要，其一个重要的原因就是，汇编语言能够让你更好的 理解高级语言，尤其是高级语言中的C语言。汇编语言对于内存的操作都是基于内存地址的，而C语言中最令人头疼的指针概念 ，说白了就是内存的地址。指针的学习和应用中最头疼的就是在指针这个抽象的概念和实际的内存单元之间建立思维映射，而 这些恰恰是我们在汇编语言学习中频繁做的一件平常事。另外，对于C语言中的数据类型、形参实参、函数调用、全局变量、局 部变量等概念及操作，我们都可以用汇编语言中的一些操作相关联，把这些抽象的概念和过程，通过汇编语言形成一个具体的 映像，深度剖析，这样我们才能真正的学会、学好C语言。

  　　有了汇编和C的基础，那些所谓的面向对象的语言学习起来就更为顺畅了！奉劝那些好高骛远的学习者，踏踏实实的从汇编 开始吧，古云：磨刀不误砍柴工啊！

  3.汇编语言之于应用

  　　很多学习者放弃对于汇编语言的学习，是因为高级语言的开发更容易找到工作。这个理由也是我见到过的最现实的。但是 ，这里面明显存在着认识误区！

  　　首先，我们的学习是一个系统过程，我们的知识结构不是一个单一课程所能够建立的。所以，学习汇编的目的并不是非要 用汇编去挣饭钱。因为汇编语言对于一个编程人员所应该具备的基本素质的培养和形成得意义是非常重大的！这在前文中已经 分析了，不再赘述！

  　　其次，汇编本身也是很重要的应用技术。由于学习者，尤其是在校的学生，平时接触的最多的是纯软件的东西，所以，觉 得五花八门的软件才是计算机技术应用的舞台。那么这些人最终会成为那位博主提到的那些工作后才意识到汇编的作用的“师 兄”！汇编的操作由于跟硬件紧密相关，所以，很多硬件设施的嵌入式编程使用的都是使用的汇编语言，因为汇编语言更直接 ，更有效率！我们现在的数码产品很多，而这些数码产品赖以生存的芯片，主板等，都包含了嵌入式程序，而这些程序中，汇 编语言的使用是相当重要的！

  　　为了工作放弃汇编，得失自明啊！