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《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

第1章ADAMS／View使用基础

1.1计算机辅助工程（CAE）概述

1.1.1CAE技术概述和应用现状

1.1.2虚拟样机技术的含义

1.1.3ADAMS简介

1.2ADAMS／View界面

1.2.1ADAMS／View欢迎界面

1.2.2ADAMS／View的界面

1.2.3界面上的快捷键

1.2.4状态工具条

1.2.5主菜单工具条

1.3设置工作环境

1.3.1设置ADAMS／View的工作路径

1.3.2设置坐标系

1.3.3设置工作栅格

1.3.4设置单位

1.3.5设置重力加速度

1.3.6设置图标

1.3.7编辑颜色

1.3.8设置图形区的背景色

1.3.9设置名称

1.3.10设置字体

1.3.11设置载荷的显示大小

1.3.12设置灯光

1.4ADAMS／View中建模注意事项

1.4.1ADAMS／View中的命名规则

1.4.2构件元素的ID号

1.4.3模型元素的注释

1.4.4ADAMS的建模流程

1.5ADAMS／View中的常用窗口

第2章刚性体建模

2.1直接建立刚体构件的元素

2.1.1构件与构件元素之间的区别

2.1.2直接创建几何元素

2.1.3布尔操作

2.1.4实例：创建电动机构件

2.1.5添加特征

2.2实例：创建焊接机器人

2.3导入CAD模型建立构件

2.4编辑构件

2.4.1进入编辑对话框

2.4.2编辑构件的外观

2.4.3编辑构件的质量信息

2.4.4编辑构件的初始速度

2.4.5编辑构件的名称和位置

2.4.6编辑构件的初始状况

2.4.7实例：导入和编辑机械手

2.5实例：创建汽车的悬架和转向系统

第3章运动副与驱动

3.1定义运动副

3.1.1低副的定义

3.1.2实例：定义旋转副

3.1.3实例：定义球铰副

3.1.4齿轮副的定义

3.1.5实例：齿轮传动

3.1.6藕合副的定义

3.1.7基本副的定义

3.1.8高副的定义

3.1.9实例：凸轮机构

3.1.10自定义约束

3.2添加驱动

3.2.1在运动副上添加驱动

3.2.2在构件的两点之间添加驱动

3.2.3约束总结

3.2.4实例：焊接机器人运动副和驱动

3.2.5冗余约束

3.3实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动

3.4实例：挖掘机的约束与驱动

第4章施加载荷

4.1外部载荷

4.1.1载荷的定义

4.1.2实例：直升机螺旋桨载荷

4.2柔性连接

4.2.1柔性连接的定义

4.2.2实例：卫星柔性连接

4.3接触

4.3.1接触的定义

4.3.2实例：凸轮机构的接触

4.4摩擦力

第5章柔性体建模

5.1离散柔性连接件

5.1.1离散柔性连接件的定义

5.1.2实例：转向系统横拉杆柔性连接件

5.2关于柔性体

5.2.1柔性体的概念

5.2.2模态的概念

5.2.3CB模态

5.3用ViewFlex生成柔性体

5.3.1实例：用简单方法创建柔性体

5.3.2用拉伸法创建柔性体

5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体

5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体

5.3.5实例：焊接机器人的柔性化

5.4从有限元软件中输出MNF文件

5.4.1从Nastran中输出MNF文件

5.4.2从Ansys中输出MNF文件

5.5柔性体MNF文件的使用

5.5.1柔性体MNF替换刚性体

5.5.2实例：挖掘机构件的柔性化

5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体

5.5.4实例：由MNF文件创建柔性体

5.5.5柔性体替换柔性体

5.5.6柔性体的转换

5.5.7虚构件

5.6柔性体的编辑

5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性

5.6.2编辑柔性体的名称和位置

5.6.3编辑柔性体的初始状况

5.6.4编辑柔性体的初始速度

5.6.5编辑柔性体的模态初始状况

第6章仿真计算与结果后处理

6.1仿真计算

6.1.1计算类型

6.1.2查询模型的自由度

6.1.3仿真控制

6.1.4动画重放控制

6.1.5实例：仿真类型

6.1.6实例：概念汽车线性模态计算

6.1.7实例：摩托车线性模态计算

6.2传感器

6.2.1传感器的定义

6.2.2实例：脚本仿真控制与传感器

6.3结果后处理

6.3.1元素的默认输出结果

6.3.2在后处理模块中进行数据处理

6.4客户化输出结果

6.4.1测试（Measure）

6.4.2输出请求（Request）

6.4.3间隙（Cleamnee）

6.4.4轨迹线（Trace）

6.4.5实例：用轨迹线创建凸轮

第7章ADAMS／View中的函数

7.1ADASM／View常用函数功能介绍

7.2函数的使用

7.2.1函数构造器

7.2.2实例：Step5函数的应用

7.2.3实例：Impact函数的应用

7.3ADAMS／View中的函数

7.3.1设计过程函数

7.3.2运行过程函数

第8章数据元素和系统元素

8.1数据元素

8.1.1数据元素的定义

8.1.2实例：曲线型数据

8.1.3实例：样条线型数据

8.1.4实例：振动台的振动

8.2系统元素

8.2.1系统元素的意义

8.2.2创建系统元素

8.2.3实例：弹簧—质量系统

第9章参数化设计与优化分析

9.1参数化设计

9.1.1定义设计变量

9.1.2参数化模型

9.1.3实例：单腿机器人的参数化

9.2优化计算与参数化分析

9.2.1优化计算的概念

9.2.2目标函数的定义

9.2.3约束函数的定义

9.2.4优化计算

9.2.5设计研究

9.2.6试验设计

9.2.7实例：单腿机器人的优化计算

第10章振动仿真分析

10.1建立振动仿真分析模型

10.1.1定义输入通道和振动激励

10.1.2定义输出通道

10.1.3定义FD阻尼器

10.1.4振动模型的计算

10.2振动分析实例

10.2.1实例：卫星振动分析

10.2.2实例：概念汽车的振动分析

第11章建立控制系统

11.1在ADAMS／View中建立控制方案

11.1.1控制系统的构成

11.1.2定义控制环节

11.1.3实例：偏心连杆的转速控制

11.1.4实例：伺服跟踪机构

11.2ADAMS与MATLAB的联合控制

11.2.1定义输入输出

11.2.2实例：伺服跟踪系统的联合控制

光盘使用说明

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书籍介绍

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

• 作者：蔓 发布时间：2019-08-10 18:19:00

  一个很喜欢博物馆的人民真的读不下去……

• 作者：youlingman 发布时间：2019-11-19 23:16:06

  自我本体到客体关系，悲观粗糙到乐观可口，长程单人徒步到快速的双人舞

• 作者：侠客行 发布时间：2019-01-03 21:36:34

  不如freebuf看篇文章。

• 作者：上蹿下跳辣椒油 发布时间：2019-05-09 10:22:50

  增添一下多样性

• 作者：奔跑的树袋熊 发布时间：2023-03-07 14:10:34

  价值在于最后的习题集

• 作者：豆友223922559 发布时间：2022-02-17 09:52:51

  有收获

• 一切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电

  作者：Caven 发布时间：2013-04-21 14:20:04

      《意念力》这本书看起来像是一个学术研究成果报告，因为它详细介绍了自己的研究背景，研究方法，研究结论，以及研究结论的应用。所以整体上来说，还是比较难以读懂的，需要细心研究。然而它所展示的内容，确实很让人震撼，好像是在科学和神学之间架设了一座桥梁，用科学的方法证明了神学的有效性。

      为什么说它是科学呢？因为它的研究方法是可重复验证的，每次只要输入一样的条件，在同样的环境下，采取同样的步骤，一定会得出相同的结果。这一研究方法的基础乃是人体运动学，基本原理就是一个人若接触到了负面能量，他的身体力量会弱化，反之如果他接触到了正面能量，身体力量就会强化，甚至是他本身根本没有意识到这点的情况下，结果都一样。更难得的是，作者的研究中，还能用准确的数据对意识能量层级进行度量，由此得出了一张震撼世界的“意识能量层级图谱”。

      为什么说它证明了神学的有效性呢？因为它的结论告诉我们，一切皆由"意识"控制，"存在"本身才是唯一的真理，其它都是不同层级、不同视角的不同解读而已。每个人一生的结果取决于自己的行为，而他的行为并不是真正的原因，因为行为取决于他所处的意识能量层级，所以真正的原因乃意识。由此知道物由心生才是真理，不但每个人的生命由他所处的意识能量层级所决定，整个人类的历史也是这些不同层级的意识能量相互作用的结果。同时，研究结果还告诉我们，仁爱、智慧、喜悦等这些意识层级，比愤怒、骄傲、忧伤等层级的能量要大得多，会给人带来很多正面影响，可以让人立刻就变得更加强壮；反之，负面能量立刻会让人虚弱。

      同时，本书的研究结论还告诉我们，个人能量是来源于一个拥有无限潜力的更大的吸子能量场，就好像每个人都是一个终端，可以接入互联网获取无限的资源一样。而这些能量的源泉，是与生命的意义紧密关联的，一旦生命失去了意义，个体的死亡就会接踵而至。所以人类终其一生都在追求意义，每个人都需要不断去提高自己的能量层级，而任何一个个体的能量层级之提升，都会对人类整体来带积极的影响。

      当然，这本书还花了大量的篇幅去描述了研究方法和结论在各个领域的应用，可以看出，它几乎可以运用到任何领域，只要有人的地方就能体现出意识层级的影响。对此我就不举例说明了，感兴趣的朋友可以去看原著，此处摘录一些精彩语句分享给大家：

          ▪ 宇宙的原则是不浪费一个夸克，所有物质的存在都有其目的，并要达到某种平衡，没有任何事件是无足轻重的。

          ▪ 从人类历史记载中我们已经得知，通过对世界“成因”的分析，未能得到问题的答案，反之，必须要分析哪些貌似真实的成因之所以产生的条件，而这些条件，仅仅存在于人类意识之中。

          ▪ 人类通常认为，他是利用他能控制的负面能量生存的。实际上他在受那些秘密来源的精神力量的支配。

          ▪ 大脑就像接收器一样，能够接受来自心灵的能量模式，这就是以思想的形式展现出来的意识。

          ▪ 不是那些生活中发生的事件对我们的生活产生积极还是消极的影响，而是取决于我们自身---我们认为它是机遇还是压力，取决于我们以一种什么样的态度来面对它。

• 几米的寂寞

  作者：韩霄 发布时间：2009-11-18 05:47:00

  之前和某人说过

  读几米是需要某种心境的

  几米的文字被童趣包围

  拨开之后，里面是极深的寂寞

  寂寞之外，亦有对美好灿烂的向往

  或者，是那种对美好可以看见而不能触碰的距离

  产生的巨大的寂寞和孤独吧

  几米喜欢描绘一刹那间的光芒

  或者他相信，最美好的事情总是在一刹那间绽放

  然后熄灭，供人回忆一生

  《星空》一书，题记是献给无法和世界沟通的孩子

  这是不是一种比喻我不确定

  但是，那种难以和外界沟通交流的状态

  很接近于他的寂寞

  文字会无力，所以几米画画

  若还是不能表达，难以沟通，就只有寂寞了

  封面的夹页上还有两句话

  “孤单时，仍要守护心中的思念

  有阴影的地方，必定有光。”

  很励志，但我相信多半不是几米说的

  他想说的话在背面：

  “仰望星空，我想知道：

  有人正从世界的某个地方朝我走来吗？

  后来，你出现了，又离开了。

  我们等候着青春，却错过了彼此……”