【附讲解视频】 学而思培优辅导初一数学跟踪练习 上下册2本(初中七年级人教版RJ) 初中数学教材全解配套练习册 教材完全解读 双色正版 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。全书共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

绪论

第一篇 运动学

第1章 运动学基础

1.1 约束及其分类

1.2 刚体运动的分类

1.3 机构、广义坐标与自由度

1.4 点的一般运动及其描述方法

1.5 刚体的基本运动及其描述方法

思考题

习题

第2章 刚体的平面运动

2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程

2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度

2.3 平面图形运动的位移定理

2.4 用速度瞬心法求平面图形上点的速度

2.5 平面图形上两点的速度关系

2.6 平面图形上两点的加速度关系

思考题

习题

第3章 复合运动

3.1 绝对运动、相对运动与牵连运动

3.2 变矢量的绝对导数与相对导数的关系

3.3 点的速度合成定理

3.4 点的加速度合成定理

3.5 平面运动刚体的复合运动

思考题

习题

第二篇 静力学

第4章 静力学基本概念

4.1 力和力偶

4.2 力系的主矢和力系对某点的主矩

4.3 力系平衡的基本公理

4.4 力系等效的基本性质

4.5 约束和约束力

4.6 物体的受力分析和受力图

思考题

习题

第5章 力系的简化

5.1 力的平移定理

5.2 一般力系向某点的简化

5.3 一般力系的最简形式

5.4 特殊力系的简化

思考题

习题

第6章 力系的平衡

6.1 力系的平衡条件及其平衡方程

6.2 桁架的内力计算

6.3 考虑摩擦的平衡问题

思考题

习题

第三篇 动力学

第7章 动力学基础

7.1 惯性参考系中的质点动力学

7.2 非惯性参考系中的质点动力学

7.3 质点系质量分布的特征量

思考题

习题

第8章 动能定理

8.1 动能

8.2 力的功

8.3 势力场和势能

8.4 动能定理

8.5 机械能守恒定律

思考题

习题

第9章 动量原理

9.1 质点系的动量和动量矩

9.2 质点系的动量定理和动量守恒定律

9.3 质点系的质心运动定理

9.4 质点系对固定点的动量矩定理

9.5 质点系对动点的动量矩定理

9.6 质点系的动量矩守恒定律

9.7 动量原理在碰撞问题中的应用

9.8 关于动力学的三个基本定理

思考题

习题

第10章 达朗贝尔原理

10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理

10.2 质点系的达朗贝尔原理

10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化

10.4 动静法的应用举例

10.5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力

思考题

习题

第11章 虚位移原理

11.1 约束方程及其分类

11.2 虚位移

11.3 虚功

11.4 虚位移原理及其应用

11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题

11.6 关于虚位移原理与静力学平衡条件求解平衡问题的对比

思考题

习题

第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程

12.1 动力学普遍方程

12.2 第二类拉格朗日方程

12.3 第二类拉格朗日方程的首次积分

思考题

习题

附录A 北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试

“理论力学”试题

附录B 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩

习题参考答案

附录A参考答案

参考文献

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书籍介绍

本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。全书共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

• 作者：HT：ツェペリ 发布时间：2014-12-27 23:42:28

  看的是第一版。从督导与治疗师的角度叙述，起点蛮高的，对于我这个只是想了解了解的人来说，但是收获也很大。对家庭治疗感兴趣，任何人都离不开家庭的影响，这是将个体问题还原到集体达到整体改变的方式。读了很久，大概还要重读

• 作者：琸洳 发布时间：2015-09-26 10:06:22

  喜欢它是因为跟毕业论文是一个路数的，当然我的论文要浅薄得多。解释为什么有的国家富庶且持续富庶，另一些国家贫穷且持续贫穷。关键概念是包容性经济/政治制度VS汲取性经济/政治制度。并不新颖。推动国家建立某一制度的起因往往是随机的，之后由于包容性经济政治制度之间的互动以及它所衍生出的多元政治、自由经济以及媒体监督等机制形成良性循环。而对应的汲取性制度则由于寡头铁律而陷入恶性循环。在研究生论文里，只不过将这一观点运用到联盟问题中。本书写得很“厚”，历史和例证非常博雅，逻辑清楚，所以非常好读。不过，关于那些“历史偶然”导致的制度初创，很难说服现在的我。

• 作者：读书的尹师傅 发布时间：2023-04-20 15:31:08

  大部分内容是只看章节名就行的废话。

• 作者：葉 发布时间：2022-02-19 20:00:38

  对于本瘦子而言没什么用，这本书的用处类似于可以当减糖食谱来看，还有最后的食物营养表比较有用

• 作者：王多功 发布时间：2010-12-10 10:07:53

  特别烂

• 作者：小红鬃马 发布时间：2019-02-06 02:37:45

  适合入门，对平行转弯讲解得并不够透彻

• 存疑的分类、灌水的文笔，和几个有价值的视角

  作者：♪.爻七.^ 发布时间：2022-05-26 15:41:09

  书的内容：

  这本书整体介绍了中医理论体系下的“体质学”，作者是这个概念的开创者。书里详细介绍了九种不同体质的表现、成因、调理方法等。然后用问答的方式，就体质学的诞生背景、过程、中间的一些核心思想做了一下阐述。

  存在的问题：

  1）九种体质分类本身，还是不太理解。觉得作为分类，这个分法并不MECE，不完备。也就起不到分类的作用。实际用后面的表格自查，也会发现占了好几种体质——那分类的意义在哪里呢？

  2）成书本身的例子不严谨、个案里无关的渲染太多，介绍观点的时候废话占比多，后记的对答部分仅仅是做了对话的文本记录，并没有对观点和主题做总结。作为一本“权威读本”着实说不过去。

  当然有一些背后核心的思维和视角，还是有帮助的：

  1）以“人/功能”为中心，而不是以“病/症状”为中心。

  这一点在心身医学、心理治疗等领域也看到反复被强调。这种强调逐渐收起了我对医疗的抵触，对医疗行业的认知从典型的医疗开始转向了更泛义的健康——更make sence的体系。

  记得在《隐谷路》里看到，在60年代的美国，对精神分裂症的起因甚至还是“遗传”或“环境”，“遗传和环境共同作用”这个观点当时甚至还不能得到认同。而现在，生物—心理—社会医学模式大概已经比较共识了。可见我们对身体和疾病的认知、对复杂系统问题的认知和处理能力，都着实还在不断的发展和融合中。

  2）身体本身具有能动性。

  这个认知是”以人为中心”的基础，也带来了对待疾病的态度和治疗思路的根本差异。

  典型的现代医疗大体上把疾病看做敌人，重点在去掉疾病、治掉病症；而东方医疗的传统是把疾病作为身体的信使，以反映身体的状态，告诉我们要往哪个方向调节身体的状况。因此才说，对身体语言的无知是造成疾病的最大危害。

  3）中医体质描述了偏离轨道的几种状态，中医调理是用偏性去纠偏。

  偏离是可逆的，解读身体状态的信号，及时通过各种方式纠偏、往中间态调整，就是保持健康的根本思路。

  正因如此，中医对药的理解更多的是利用“偏性”的逻辑，而不是“多吃多补”、或“长期服用”以维持状态的逻辑。

  更多的疑问，还是以后去找完整系统的中医基础教材学习吧。

• 人生的永恒对抗

  作者：艾小柯 发布时间：2017-03-06 21:24:53

  1

  Part Two，第四节，拉里在巴黎拉丁区的破旧小公寓里对满心期待他回心转意同回芝加哥的伊莎贝尔说：

  “我多希望你能懂得我向你建议的生活要比你想象的任何生活都要充实得多。我真希望能让你看到精神生活是多么令人兴奋，经验多么丰富。它是没有止境的。它是极端幸福的生活。只有一件事同它相似，那就是当你一个人坐着飞机飞到天上，越飞越高，越飞越高，只有无限的空间包围着你，你沉醉在无边无际的空间里。你感到那样的极度幸福，使你对世界上任何权力和荣誉都视若敝屣。前几天，我读了笛卡儿，那样的痛快，文雅，流畅。天哪！”

  出身富足享受生活的伊莎贝尔当然认为拉里的这番话是疯人疯语。“我年轻。我要找乐子。我要做别人都做的事情。我要参加宴会，参加跳舞会，我要打高尔夫球和骑马。我要穿好衣服。你可懂得一个女孩子不能穿得跟她一起的那些人一样好，是什么滋味？拉里，你可知道买你朋友穿厌了的旧衣服，人家可怜你送你一件新衣服穿，那是什么滋味？我甚至于连去一家象样的理发店做做头发也做不起。我不要坐电车和公共汽车到处跑；我要有我自己的汽车。你想，你在图书馆里看书，我成天干什么呢？逛马路，看橱窗，还是坐在卢森堡博物馆的花园里留心自己孩子不要闯祸？我们连朋友都不会有。”

  我记得自己第一次看到这个地方时简直兴奋地直搓手，从床上跳下来在屋子里走来走去，大声朗读。这不就是世界上一切物质与精神对抗的完美总结吗？这不就是每个人在人生旅途上都必须经历的自我对话吗？我后来看了好多评论，有瞧不起伊莎贝尔的，也有鄙视毛姆把拉里写得那么不食人间烟火的，可这两个人我都喜欢，因为我发现自己的一部分是拉里，一部分是伊莎贝尔，这二者都是我曾走过的人生小径。

  2

  但是在说伊莎贝尔或拉里之前，我觉得要先谈谈艾略特。

  从世俗的眼光而言，这个出身普通但靠着攀爬社交阶梯，专攻年迈富婆手段上位的高品位男人的一生是相当成功的：要声色犬马有声色犬马，要纸醉金迷有纸醉金迷，而且还要宗教地位有宗教地位。艾略特的身边名流如梭，交往的都至少是小国的流亡亲王公主，经手倒卖的都是名贵艺术品，到最后还为自己挣得了伯爵的头衔。这对一个白手起家的美国人而言，简直就是能在等级森严的老欧洲贵族体系里爬升的顶端了。一般人想要瞧不起艾略特还真得掂量掂量自己的斤两——有本事你也去搞萨维尔街的高级定制成衣啊，一年在巴黎过一季，伦敦一季，在五星级的Riz Calton有自己的专属套间，在毕加索的安提贝小镇坐拥望海豪宅。郭小四的《小时代》里哪个人物能顶上艾略特的一个手指头？！

  但毛姆对这位社交狂的描述则是非常直白的，艾略特式生活的可笑可悲被描绘得清清楚楚，尤其在他年迈后搬到法国南部靠地中海的蔚蓝海岸更加突出。在艾略特的世界里，人只由等级名望界定，至于人的秉性天赋才华等等，全是附属品，可有可无，无足轻重。只要有个头衔，是社交界的当红宠儿，再尖酸刻毒的人他也照样拍马溜须，趋之若鹜；可没有头衔名望地位，那管你什么职位人品，统统不值一提。毛姆写艾略特的生活是“被浪费”的，非常精准。

  尽管如此，毛姆对待艾略特并不悭吝，并非刻意挖苦揶揄，文中作为主线索人物的“我”相陪到了艾略特生命的最后一刻，语言中充满了深切的同情。“我”一直称艾略特为“善良的老朋友”，他对亲属的大方，对朋友的周到，他本人阅历的丰富考究，这些都是他人生中的闪光点。尽管艾略特的存在最终是作为灵魂人物拉里的对比和陪衬，但他生活的空虚与愚蠢并不是这个人物的全部。就连他的傲慢和阶级攀爬，毛姆都在一开始解释为因其出身背景而形成的对光辉历史的“激情浪漫主义”。毛姆写出了艾略特悲凉却也充满了物质乐趣的一生，我读完后并不觉得自己能有什么资格去嘲笑这样的人，顶多是惋惜罢了。就像“我”所感叹的，艾略特本来能够实现更多，超越更多，但他停留在了阶级地位的虚荣表面，虚度了一生。

  所以我觉得毛姆虽然犀利又刻毒，但他骨子里其实是个非常慈悲的作者，因为他理解他的人物。

  3

  这份作者的慈悲，在伊莎贝尔的身上更加明显。

  你看他花了多少笔墨在描述伊莎贝尔的美好与纯真啊，她还是个年轻女孩时在芝加哥和拉里刚订了婚，浑身上下散发青春的光彩，那种对幸福的渴望，对生活的向往，简直梦幻地令人妒忌。我在读书的时候会把年轻的伊莎贝尔幻想为薇诺娜•瑞德在《纯真年代》里的模样，对拉里的“不务正业”有一点不知所措，一点焦虑郁闷，但更多的还是开朗活泼，风一样灵动，花一样美好。

  即使在29年大危机过后迁居巴黎的伊莎贝尔也还是美丽的，尽管这美丽已经被嫉妒和渴望蚕食地有点变形，我还是非常不同意把伊莎贝尔简单归于“物质女人”的看法，就她的阶级出身而言，她真的只不过是实际。伊莎贝尔也有冷漠乃至恶毒的一面，她对苏菲的伎俩和谩骂也的确令人讨厌。但一切一切的出发点还是对拉里的爱，因为得不到，从而在想念中不断增长膨胀的对青春的长久回望。

  四年前我第一遍读《刀锋》时，觉得毛姆是把伊莎贝尔当作反面人物来写的，因为他一向对女性角色比较犀利，而伊莎贝尔主动放弃了书里唯一一个全面美好的圣徒一般的人物拉里，她当然应该在漫长而空白的流水时光里寂寞悔恨。四年后我第四次读《刀锋》，感受到更多的却是一种深刻的理解和叹息。除了第二部分第四节里伊莎贝尔放弃拉里的自白诚恳而又实际，后面伊莎贝尔与“我”的对话也火花十足，对于爱和激情，对于欲望与忠诚，既是人生的智慧，更是人生的无奈。

  伊莎贝尔也是勇敢的。她在丈夫盖瑞生意失败身体垮掉后突然一下子成了家庭的精神支柱，硬是英姿飒爽地从美国活到了巴黎。毛姆在描述经历生活的打击后作为一个成年女性的伊丽莎白是非常慷慨的，说她蜕变的美是“时间打磨的精心艺术品”（a work of concious art that has been years in the making），即使没有任何珠宝也“艳光四射”。这样的美除了外表的精心保养，更多的是一种历经人生风雨后内心气质的笃定。伊莎贝尔可以极其坦然地描述她与盖瑞的经济困境，描述经济危机那几年二人经历的沉重打击，平淡而又真切，既不怨天尤人，也无自怨自艾。如果没有后面对拉里的欲望作祟，伊莎贝尔的态度真可谓骨子里的优雅，毛姆在这个方面一点没吝啬笔墨。

  对伊莎贝尔得不到拉里的结局，尤其她一厢情愿坚信自己是拉里的终生所爱，毛姆有所揶揄，但并非嘲笑，主调依然还是悲悯。伊莎贝尔与拉里的差异是真正的三观不同，并无对错之分。一个对精神世界敏感渴望的人不能从物质富足中获得满足，同样的，在物质世界里徜徉的灵魂也无法体会精神世界里那些缺乏实体的狂喜。而人活一世，幸福的要义无非是求仁得仁。伊莎贝尔的不幸归根结底是她被迫站到了人生的分叉口上进行选择，在沉重的大地上终生仰望头顶虚无缥缈的天空。

  2010年我坐在旧金山州立大学电影系主任的办公室里，在那个重要的十字路口上，我终于还是没能放弃一条“正经路”，没能鼓起勇气成为一名穷困潦倒的电影系学生。我为那个自己感到深深的遗憾，但时光倒流，在那个时间点上的人生，一次又一次，依然会交上同样的命运答卷。

  理解伊莎贝尔，就是理解生活，理解人间。

  4

  那么拉里呢，这个生活在云端的理想人物，他的存在难道只是为了和千疮百孔的人间进行对比么？

  如果真是如此，那我赞同很多人不喜欢拉里的立场——这种虚假而不切实际的清高的确令人讨厌，就好象一句轻飘飘的“诗和远方”就真能对抗眼前的苟且一样。但毛姆笔下的这个拉里，深入细节的话，却绝不是完美的代表。

  拉里寻求精神世界的途径也很曲折，他先是读书，从芝加哥读到巴黎，结果却并不令人满意，于是他开始出走，去德国矿山挖煤，救助法国的画室情人，终于远赴印度追寻神秘的东方宗教。我读拉里的人生经历时并不关心这个人物的原型是不是英国的语言哲学天才维特根斯坦，也无意考证拉里最后在崇山峻岭中的精神涅磐究竟和佛教有多少关系，我甚至毫不介意毛姆对拉里这个人物的过分偏爱，把这段漫漫修行之路写得太轻松而脱离实际。拉里让我想到的是路遥在《平凡的世界》里塑造的一个相似的精神世界的追索者，孙少平。

  最直接的相似处当然是这俩人在追寻人生意义而不得时都选择了去煤矿上当矿工，希望在身体的苦力中突破精神世界的无形界限。毛姆对拉里矿山生活的描述缺乏细节真实感，他更注重的是拉里在不同人生体验里遭遇到的人与事怎么推动他继续心灵的流浪之旅；路遥的孙少平则沉重而真实得多，矿山里的贫瘠和苦涩扑面而来，生活的艰难容不下多少对“诗和远方”的美化。这是两种完全不一样的精神的历程，两个完全不同的文化，然而不同的苦难却都不约而同地指向了同一个方向——生活的目的，生命的意义。拉里与孙少平和毛姆笔下另一位超越了普通人生的涅磐者画家思特里克兰德（《月亮与六便士》）又有本质的区别：拉里和孙少平是精神世界的自觉的流浪者，他们要主动寻找的是一种有代表性的，人类精神世界的目标家园；思特里克兰德却是被动的自我放逐，画画于他就像一个溺水的人必须挣扎，是一种身不由己的天才的伟大诅咒。

  毛姆的拉里，比较路遥的孙少平，其最大的不足便是他对人间疾苦的一种脱离。拉里当然是理解人间疾苦的，无论是他对苏菲的救赎，还是对苏珊及女儿的救助，都是一个朝圣者的真诚之爱。但他自己之所以可以脱离生计专注精神世界，还是因为一年三千块的固定收入。当然，这笔钱不多，绝不够满足伊莎贝尔的上层物质生活需求，甚至连中产都达不到，也就是简单糊口，并不足以应付社会中一个家庭的真实支出需求。但这笔固定的年金，却是保证拉里可以选择生活在精神世界云端之上的基础。没有这笔钱，他就不可能随心所欲的“晃膀子”、在路上。完全不靠物质支撑的精神世界终归只是空洞的幻想。

  5

  然而，毛姆必须塑造一个能够踏上朝圣之路的精神流浪者，他必须给拉里创造这样的物质条件和情境。与艾略特和伊莎贝尔不同，拉里的存在不是为了塑造人物的真实性，他更像一个载体，带领读者寻找的是一种超越实际生活的精神世界走向的可能性。这种可能性从单纯的书本世界开始，在碰触不同形态与阶段的人间世界之后，似乎走向了东方宗教，甚至还加入了一段对东方神秘精神力量的演示。但我读的次数越多，越觉得最后的宗教回归不过只是一个幌子，是一种让人比较容易理解的“朝圣”的具体形式。不然的话，又要怎么描述人终于接近甚至碰触真理的形态呢？

  我不认为人终其一生求索便能获得真理，因为人生于真理是条渐进线，可无限靠近但终不可得。理想的存在是为方向，不为获得。在这个意义上，理想永远无法世俗，永远与名利和成功无关，永远将是悲剧性的求索。也正因为如此，我深深感动于拉里的朝圣之路，为他的精神苦难心有戚戚，也为他的涅磐时刻热泪盈眶。我感谢毛姆能够让我凝望这样的方向。

  我也感谢毛姆为拉里做出的最后的选择。他在完成了精神的旅途之后展开双臂拥抱一种最平凡的人生。他要开出租或当汽车修理工为生，因为他喜欢车；他写作，却不为出版，只为记录，记录精神的旅途与困惑。他不向任何人交代，不惧怕劳动和物质艰辛，他也不怕孤独，他要建筑自己的心灵王国。

  6

  毛姆的这本书名称为什么叫《刀锋》？我读的英国Random House出版社Vintage Classics版本没有任何解释，没有扉页，也没有后记。对我而言，对这本书的第一次阅读体验真像一道犀利的刀片，划破暗夜，将思想与物质世界的边界照得雪亮。然而一个更合理的关联应该是每个人在面对理想与现实之间无解之解的困惑与艰难，这些困惑与艰难跨越文化与时空，是每代人都无法避免的折磨。

  我在看电影《醉乡民谣》时会想到《刀锋》，看《弗兰西丝•哈》也会想到《刀锋》。没有人是完全的拉里，也没有人是完全的伊莎贝尔或艾略特，而无论选择或放弃，命运永远都不可捉摸。

  我不认为毛姆在这本书里教人“解脱之道”，也没办法通过拉里指明如何获得幸福。我通过《刀锋》一遍再一遍体会到的，在那些一段又一段的明言警句之后的，是一种“观看”，人生的飘渺与苦涩，因看见从而理解，因理解故而慈悲。在透彻和绝望之后，在生活苟且而零碎的细节里，也许，也许，我们千疮百孔的人生也终将能被精神可能性的光辉照耀。