天空地一体化自组织网络导航技术及应用 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的*研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的更加泛在、更加融合、更加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式，进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。

第 1章

绪 论　01

1.1　研究背景　01

1.2　国内外研究现状　02

1.2.1　导航增强动态自组织网络架构　03

1.2.2　节点动态感知与网络自愈　09

1.2.3　导航增强　12

1.3　小结　15

参考文献　16

第　2章

导航增强自组织网络架构　25

2.1　引言　25

2.2　时空基准的统一和维持技术　25

2.2.1　异质异构网络时间基准统一和维持技术　26

2.2.2　异质异构网络空间基准统一和维持技术　31

2.2.3　时间基准统一与维持技术仿真验证　32

2.3　临近空间动态导航网络构型　35

2.3.1　临近空间导航网络构型基础　36

2.3.2　单元构型　41

2.3.3　飞艇动态组网运动特性表征　49

2.3.4　超压气球动态组网运动特性表征　51

2.3.5　动态组网模型及边界优化算法　54

2.4　临近空间组网协同定位方法　63

2.4.1　协同定位应用场景和问题描述　63

2.4.2　协同定位方法基本原理　64

2.4.3　无迹卡尔曼滤波算法　66

2.4.4　基于UKF的组网协同定位方法　69

2.4.5　仿真结果分析　70

2.5　小结　72

参考文献　73

第3章

导航自组织网络的感知与自愈　75

3.1　引言　75

3.1.1　GNSS伪卫星技术　76

3.1.2　导航自组织网络　86

3.2　导航自组织网络的协同定位　92

3.2.1　基本原理　93

3.2.2　最小二乘估计协同定位方法　97

3.2.3　卡尔曼滤波协同定位方法　101

3.2.4　粒子滤波协同定位方法　107

3.2.5　仿真分析　115

3.3　导航自组织网络的故障检测　121

3.3.1　GNSS RAIM算法　122

3.3.2　自组织网络节点故障模式分析　130

3.3.3　自组织网络节点故障检测方法　137

3.3.4　仿真分析　144

3.4　导航自组织网络的误差估计　149

3.4.1　导航组网测距精度评估　149

3.4.2　导航自组织网络的测距误差包络　150

3.4.3　基于稳定分布的误差包络方法　152

3.4.4　仿真分析　155

3.5　导航自组织网络的用户定位　158

3.5.1　导航自组织网络用户定位方法　158

3.5.2　定位性能的评价　159

3.5.3　仿真分析　161

3.6　小结　164

参考文献　164

第4章

导航通信自组织网络　168

4.1　引言　168

4.2　基于时空信息的动态路由技术　169

4.2.1　动态自组织网络的概念　169

4.2.2　动态路由协议　171

4.3　基于网络编码技术的空间自组织网络技术　176

4.3.1　基于位置坐标的动态组网　178

4.3.2　基于动态路由的通信机制　184

4.3.3　动态组网应用模式　187

4.4　“同平台，共网络”导航通信组网技术　191

4.4.1　“同平台，共网络”概念介绍　191

4.4.2　临近空间组网技术研究进展　193

4.4.3　空基平台组网动态拓扑技术　195

4.4.4　组网的路由算法技术　200

4.4.5　临近空间平台导航定位技术原理　201

4.5　小结　204

参考文献　204

第5章

组网导航增强技术及应用模式　206

5.1　引言　206

5.2　组网导航的完好性增强方法　207

5.2.1　卫星导航的完好性增强技术　207

5.2.2　导航自组织网络的空基增强技术　212

5.2.3　导航自组织网络的地基增强技术　222

5.3　小结　226

参考文献　226

第6章

天空地一体化组网导航集成仿真验证系统　228

6.1　引言　228

6.2　集成仿真系统架构　229

6.2.1　系统架构设计分析　229

6.2.2　系统模块化设计　231

6.2.3　系统仿真数据　234

6.2.4　仿真验证流程　235

6.2.5　仿真平台软件架构　236

6.3　集成仿真验证系统设计　238

6.3.1　仿真想定子系统　238

6.3.2　仿真控制子系统　241

6.3.3　体系分析子系统　243

6.3.4　组网通信子系统　246

6.3.5　业务模拟子系统　252

6.3.6　效能评估子系统　257

6.4　小结　260

参考文献　260

名词索引　262

巩应奎 中国科学院空天信息创新研究院研究员，国家自然科学基金委员会项目评审专家，世界交通运输大会“航空通信导航监视”技术委员会主 席，主要从事空天组网导航、智能可信导航及系统仿真评估等技术研究与开发工作，先后主持承担了国家自然科学基金会重点项目、导航专项分系统、“863”计划重点项目等十余项科研项目。在国内外学术期刊发表论文40余篇，授 权发明专利10余项。 薛瑞 北京航空航天大学教授、博士生导师，长期从事航空导航、空中交通管理等领域技术研究和开发工作，获得国家万人计划“青年拔尖人才支持计划”支持，获得中国青年科学技术奖、国家技术发明奖一等奖1项（排名第3）、国家科学技术进步奖二等奖2项（分别排名第 2、第3）。

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书籍介绍

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的**研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的更加泛在、更加融合、更加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式，进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。

• 作者：马斯塔汉特 发布时间：2020-02-16 14:14:25

  买书看清楚副标题和作者。这种书好意思蹭自控力热度。网红推书以后碰都不要碰。

• 作者：鱼尾巴 发布时间：2010-04-03 23:47:57

  2比1出的还早……

• 作者：Muyan 发布时间：2011-01-07 19:20:26

  时刻不忘！

• 作者：Jimny 发布时间：2023-01-19 22:13:53

  读过。写了很多虚无缥缈的设计规范，就算读完整本书，还是无法用KiCAD设计一块电路板。建议直接阅读官方文档。

• 作者：悉达多不多 发布时间：2018-01-24 21:20:29

  虽无法直接借鉴于国内建筑，但仍可学习接地气重实践和细节的思想。

• 作者：i5land屿 发布时间：2023-04-15 16:37:18

  童年回忆

• 改变人生的味道

  作者：elimu 发布时间：2019-09-10 17:34:11

  有幸能翻译这本书，感谢编辑夷白和笑笑。

  这篇评论主要是写给读过这本书的读者的，毕竟吃书嚼不出味道，书里提到的这些食品究竟是什么味道啊？我在翻译这本书的过程中查了很多资料，也买了一些商品，所以在这里分享一下当时得到的一些信息。毕竟翻着翻着就饿了，忍不住想吃东西，想找找哪里有。

  不仅是匠人之心，我在翻译这本书的时候也感受到了日本人对食品安全的重视，各种法律法规令人眼花缭乱，却是保障生活安全的基础。不知道核辐射的恐慌还有没有残留在人们心中，至少目前在日本的超市里有许多福岛县的产品可以购买，桃子很甜。

  茨城县 鱼住农园

  地址：〒315-0114 茨城県石岡市嘉良寿理３４８

  这家农园没有任何网站，他们甚至连传单都不发。在

  一篇十一年前的博客采访

  中看到了鱼住先生和妻子的照片，文章最后提到“可以给附近区域的住户配送蔬菜。如果有兴趣来学习，也许可以进行短期研修。”

  关于为什么不进行宣传，鱼住先生说：“有客人就有农园。”这与一般的经商思路相反，可见他们对产品的自信。

  群马县 下仁田纳豆

  下仁田纳豆官方网站：

  https://www.shimonita-natto.jp/

  网页设计很好，可以看到工人们包纳豆的场景。不得不说下仁田的纳豆包装在日本的超市中确实独树一帜，绝大多数都是泡沫塑料做的方盒子，只有下仁田的纳豆使用木片包装。价格比其他产品稍贵，但是没有尝过纳豆或者因为味道不太敢吃纳豆的朋友们有机会可以试试。味道比其他常见纳豆清淡许多。

  下仁田的纳豆比较好买，这里有出售店铺一览：

  https://www.shimonita-natto.jp/dealer-top/

  这篇中提到的三之助豆腐蛮好吃，也比较容易买到，东京都内稍微高级一些的超市都有。虽然价格是普通豆腐的三倍左右，但还是能出手的。

  群马县 有田屋

  官方网站，有英文：

  http://www.aritaya.com/

  其中有提到购买方式。

  翻译文章的途中忍不住去买了一瓶“富国印”，与一般酱油相较而言不算太贵，但是大量用的时候会感到肉痛。拿到酱油之后忍不住直接舔了一口，味道很醇厚。我在家中常用的酱油是金兰，与之相比有田屋的酱油更浓稠，盐度却更低一点，后味带一点点酸，感觉非常适合做蘸酱。

  小豆岛 山六酱油

  官方网站：

  http://yama-roku.net/

  相信去小豆岛旅游的人不少，这家酱油窖可以参观哦，需要提前预约。这里似乎已经成为一个小景点了，在知乎和简书上已经有人写过与这家店相关的文章，如果有兴趣的话可以搜索看看。

  西伊豆 Kanesa鲣鱼干商店

  官方网站：

  https://katsubushi.com/

  网店：

  http://www.canesa.net/

  这家店比较偏僻，没有直达的电车，但是有公交。据说这里的工厂也可以参观，在这里可以看到几张照片：

  https://www.jalan.net/kankou/spt_guide000000169614/

  烧津 新丸正

  官方网站：

  http://www.s-marusyo.jp/

  打开网站首页，看到一纸公文，大意是追加对欧洲的输出品目，可以输出未削的鲣鱼干了。记得书中有提到产品输出的手续十分繁杂，想必新丸正的人很高兴。

  其实我在做饭时很少用鲣鱼干，但是想喝汤的时候常用它做高汤煮些蔬菜。这两家的产品还没有试过，但是算知道好的鲣鱼干做出的高汤是什么味道——更纯粹，更直白。顺带推荐《英国一家，吃在日本》，其中也有介绍。

  

  英国一家，吃在日本

  (2015)

  7.7

  2015 / 日本 / 动画 纪录片 / ラレコ / 竹本英史 满仲由纪子

  福井县 奥井海生堂

  官方网站：

  https://www.konbu.co.jp/

  昆布相关商品给我的印象总是咸，特别特别咸，总令我想起小时候尝的第一口、也是最后一口海水。看《银魂》的时候看到神乐经常吃醋昆布，某次出于好奇尝了一下，有点一言难尽。醋昆布是用黑醋和种种调味料加昆布制成的零食，主要是小孩子吃。也许对于小孩子来说这种味道重的食品就像辣条吧。但是书中提到的昆布都是给大人用的高级食材，品质最好的昆布被称为“真昆布”，做出的高汤味道甘甜，适合做锅类料理。

  宫城县 奥松岛水产

  官方网站：

  http://www.umakaki.com/

  奥松岛似乎已经成为旅游景点了，有不少旅游攻略。日本人非常喜欢吃牡蛎，甚至有不少专吃牡蛎的店，生吃、烤着吃、炸着吃，甚至做成牡蛎干泡酒吃。很多人知道牡蛎的别称是“海中牛奶”，据说质量越好的牡蛎，味道越浓厚、鲜甜。一个牡蛎一天可以吸200毫升水并汲取其中的养分，每年二三月时水中的养分最多，所以此时的牡蛎最好吃。想起我第一次知道牡蛎是在课文《我的叔叔于勒》里，贵妇优雅地将刚撬开了壳的牡蛎送入口中，从此之后就有了种牡蛎是高级食品的错觉，直到在海边城市的街头看到卖烤牡蛎的摊点。奥松岛水产的牡蛎不贵，可是今年的都已经卖光了。

  宫城县 相泽水产

  官方网站：

  https://www.aizawasuisan.com/

  每次打开网站的感想总是“又卖完了”。希望上面的网站可以当成书籍内容的补充，首页上方的滚动图片记录了相泽出海和制作海苔的点滴，生产海苔真的是个精细的体力活。

  东京都 远忠食品

  官方网站：

  http://enchu-food.com/

  翻译书的时候刚好收到一包佃煮，是在婚礼上拿到的赠答礼。味道很重，确实是老一辈人喜欢的味道，年轻人没有吃过它一点也不奇怪。维基词条说山区有类似制法的煮蝗虫，也被称为“佃煮”。咸甜味儿的蝗虫现在肯定吃不到了，也不会有人吃吧。但是总有人会怀念佃煮的味道。

  岩手县 柿木畜产

  官方网站：

  http://www.kakiki-chikusan.com/

  有一个页面是可以吃到这里产的牛肉的店，便查了下店的资料，均价在8000日元及以上，算是比较高级的餐厅了。他们有组织“

  超喜欢短角牛俱乐部

  ”，发的牛肉图片令我感到无比饥饿，牛肉真是怎么做都好吃啊。有机会一定要去尝一下。

  宫崎县 黑岩牧场

  官方网站：

  http://www.kuroiwabokujyou.com/

  曾经路过不少普通养鸡场，得迅速离开，因为气味实在是太大了。这篇文章有提到普通养鸡场中鸡的生存环境，真是不太好。以前自己也养过小鸡，据说小时候校门口卖的小鸡大都是公的肉鸡（蛋鸡很贵），绝大多数过不久就死了，能从小毛球长成成鸡的很少。我养的鸡在长到比较大的时候送到乡下了，成了散养鸡。黑岩牧场的鸡一定活得很幸福。

  岩手县 中洞牧场

  官方网站：

  https://nakahora-bokujou.jp/

  这里的牛奶的价格大概是普通牛奶的五倍，所以还没有试过。不过超市里也有一样的低温杀菌牛奶，价格大约是普通牛奶的近两倍，味道确实很不一样。我还没有去过养牛场，但是说到养牛，就一定要提一下《银之匙》。应该有很多人看过这部作品，牛确实是家人。前不久在日本有谣言说奶牛的生存环境非常差，得了病也不会治。结果有养牛的人反驳，说牛在感受到压力时产出的奶的质量会变差，更别说生病了。

  滨松 鸟居食品

  官方网站：

  https://www.torii-sauce.jp/

  前不久终于在高级超市找到了这里的产品，买了一瓶桶底酱，没有想象中浓稠，感觉很适合拌沙拉。如果能用它做御好烧、章鱼烧该多好啊。鸟居食品的工厂也可以参观，需要预约。

  埼玉县 七草乡

  官方网站：

  http://nanakusanosato.com/

  一点开就是最新的放射性元素测试报告，每月测定一次。松田蛋黄酱应该是这本书中提到的所有商品里最容易买到的，竞争对手少，价格也不算高，也许正是因此知名度比较高吧。没想到平时在超市里看到的商品背后有这样的故事，柔软的蛋黄酱背后有个硬汉。

  其实这本书提到的食材都比同类商品贵一些，但是我相信食品肯定是一分价钱一分货。要说这本书给我带来的变化，就是去超市买东西的时候更喜欢看产品成分的标签，再从标签推测它的味道会不会符合心意。有时一点儿调料可以改变一整锅菜的味道，一点儿细心也许能改变人生的味道。

• 如果我女儿是“同性恋”，作为母亲我会怎样？

  作者：中年少女永爱❤️ 发布时间：2022-12-30 17:26:56

  为何我的女儿偏偏喜欢女人呢？是故意将这种其他父母一辈子都无须思虑的问题丢给我，要我试着突破难关，用这种方式来催促、胁迫我吗？为何要让生下她的我变得如此悲惨呢？我的女儿为何如此残忍？怀胎十月生下的孩子为何令我感到羞愧丢脸呢？真讨厌因身为孩子的妈而感到无地自容的自己。那孩子为何要让我去否定她，甚至让我否定自己以及自己活过的大把岁月呢？

  这段话来自韩国女作家金惠珍的小说《关于女儿》一书。同为母亲，在看到这句话的时候，我内心深处便对这个主人公母亲产生出最深切的同情和理解。于是扪心自问：如果我的女儿跟她女儿一样，也爱上了女人并同居在一起，我会怎样？会不会也这样羞愧、痛苦和绝望？我的想法可能是——

  作为家长，我又能怎样？

  生养孩子是有风险的。有时候，不同的家长承担的是不同的风险。

  我上初中的时候，是上世纪80年代初。邻居家有个比我大5岁的哥哥，因为学习不好，初中毕业便辍学成了待业青年。那时候，他常常跟着一帮社会上的待业青年混。其中为首的几个人总是流里流气，半路截女生搭讪耍流氓。邻居哥哥胆小，算是跟班的，远远看着，从来不参与。84年严打的时候，那几个男青年因为流氓罪被抓起来了。而邻居哥哥就跑了，不知去向。

  我至今都能记得，他的父母跑来我家时那一脸慌张害怕的样子。当时，我第一次深切地感受到，儿女出了问题，为人父母扮演的就是一个特别煎熬的角色。就如同《关于女儿》一书中的母亲一样。

  那一天，等邻居哥哥的父母拖着疲倦、恐惧、焦虑的身体离开我家后，我偷偷听到老妈跟老爸说：“这爹妈都是知识分子，念书念傻了，竟然要找到儿子去投案自首。”

  听到这句话的时候，我吓坏了！那时候的严打搞得轰轰烈烈，游街、批斗、枪毙一点缓冲余地都没有，这不是明摆着要毁掉自己儿子的前程甚至生命吗？老爸的回答更让我吃惊：”这做爹妈的还有人性吗？”

  可是做爹妈的还能怎样？儿子犯法了，投案自首，寻求宽大处理就是那对父母不想但不得不去做的事情。他们有什么更好的办法呢？

  当然，这对父母也没能找到他们的儿子，但却夜夜在担忧中苦熬着。一年多后，严打的风声过去了，他们的儿子才回来。这一年多的时间里，儿子躲在一个黄土高坡的偏远山村，白天钻窑洞睡觉，晚上出来给家里没有劳动力的村民耕地换口饭吃，吃尽了苦头。而做父母的也在这些日子里迅速苍老了，他们谨言慎行，低调出入，对人唯唯诺诺。

  好在他们的儿子本来就没有什么大事，玩伴们被判刑的判刑，枪毙的枪毙，公安从来就没有找过这对父母，也没有通缉过他们的儿子。

  但这件惊心动魄的事情，让我知道，普通老百姓的儿女违法犯罪了，父母真的一点办法也没有，除了惊恐还有就是无奈和承受。

  前些年，我家小区的保安里多了一位气质不凡的老头。70多岁的样子，整洁干练，温文尔雅。看着不像保安，更像有来头的地方干部。每到周末，总有一位70多岁的老太太会来给他送饭。两人会立在门卫处，站着享受一顿午餐。

  后来熟悉了，老头就给我讲了他们的故事。

  我猜的没错，这个老头果然是河南一个县里的退休公务员，上班时是当地的科级干部。那个给他送饭的老太太是他的爱人，也是一位当地的退休公务员，给北京一个家庭做饭带孩子。他们都有退休金，为什么还到北京来打工赚钱？

  老头说，因为养女。这个捡来的女儿，让他们两口子在晚年时遭遇了年轻时都没有经历过的苦难。

  他们生有两个儿子，因为计划生育政策，想要一个女儿的梦想，在二儿子出生后，就不再有可能了。有一年他出差，在长途汽车上，看到一对母女抱着一个刚出生的女婴，坐在他的旁座上，于是一路上就忍不住表现出对小女婴的喜爱。大巴车到服务区的时候，娘俩就请他帮忙抱一下孩子，声称要去一下厕所。这一去，那对母女就再也没有回到车上。万般无奈，他只好把女婴抱回了家。一开始，夫妻两个窃喜，日思夜想要个女娃，终于老天成全了他们。在精心养育下，女孩子很快就到了谈婚论嫁的年龄。两个哥哥对这个妹妹也宠爱有加。

  然而出嫁后的女儿在婆家跟人学会了打麻将赌博。一开始玩的金额小，后来越玩越大。在把两个哥哥的存款骗完之后，还把养父母的房本偷偷拿去抵押给了放高利贷的人。当债主到老两口家里收房子的时候，他们才知道了这件事情。

  为了保住这套唯一可以居住的房子，他们把手里的存款全部给了债主，还远远不够女儿欠下的赌债。债主三天两头用石头砸他们单元房的玻璃，搞得做邻居的同事们不得安宁。于是他们只好答应那些人分期给付赌债。

  期间，养女的婆家劝儿子办了离婚手续，把她赶出了家门。养女没有回来，突然消失了，不知所踪。两位老人一边焦虑地担心女儿会遭遇不测，一边在努力想办法替养女还钱。

  地方上的退休金不高，为了按期还上赌债，老两口决定继续打工。又听说养女跑到了北京，他们便跑来北京一面打工，一面寻找养女。

  老头后悔地跟我说：“当时抱回这个孩子，对她的亲身父母一点不了解。现在想来，她的基因里就生性好赌，无论我们怎样教育她，还是不能改变她骨子里的东西。”

  说起这个，他会对照着看他的两个儿子。他们读书不错，毕业工作也不错。一个在当地的工商局，一个在税务局。从来没有让老两口操过这么多心。

  他感慨地跟我说：“我为什么要抱这么一个女娃回家，毁了自己和老伴的整个老年生活？”

  是啊，都说女儿是父母的小棉袄，他们想要一个跟他们贴心的人。然而，谁能确定自己养育的孩子是来报恩的还是来讨债的？

  孩子小时，作为父母你会教育他（她）不要触犯法律，不要违背道德，要对社会和家庭有所担当。要学会一技之长，成为对社会有用的人。

  但长大的孩子是不是都能像父母期盼的那样安全顺利地走完自己的一生？显然不是的。一方面，他们总是会在自己的生命长河里，按照欲望书写自己的历史。另一方面，他们处在不断变化的社会环境中，可能会发生自己都意想不到的灾祸。一旦孩子遭遇人生劫难，累及父母，作父母的能做的只有承受，忍耐和痛苦，除此之外还能怎样？

  那是女儿的人生选择，不是我的！

  尽管作为母亲跟女儿有着极其密切的血肉关系，依然不可能、也做不到事事都能对孩子进行掌控。有了这个最基本的认识，做父母的就不会自找苦吃，就能在一定程度上尊重孩子的选择。特别是那些看起来叛逆传统，但又不违法、不缺德，也不会伤害别人的选择。

  事实上，早在读高中的时候，女儿就已经把这样的人生选择权从我这里要走了。只不过，那时她要走的是自己未来职业发展的规划权。那是我们母女最艰难的一次争执，女儿要，妈妈不想给。这段故事，我们娘俩以盲写的方式写进了《妈，这是我的人生！》这本即将出版的书里。那次的感受，我记忆犹新。就像金惠珍在书里写的那样：

  “曾经认为妈妈就等于全世界的孩子；像块海绵般将我所说的话完全吸收并且成长的孩子；只要我说好或不好，就会以我的标准认定的孩子；会说自己做错了，随即折返到我期望的位置上的孩子……如今孩子已经从我身旁赶超，走得远远的了。即便我手持藤条，摆出再凶的表情也无济于事。女儿的世界已经离我太远，女儿再也不会回到我的怀抱里。”

  那个时候，我就觉得女儿突然离我很远了。她做出的职业选择，在高中阶段已经跟我的预期目标大相径庭了。对于一生拼尽全力“鸡娃”的妈妈来说，这意味着“鸡娃”事业中道崩殂。

  遭遇过那次之后，再看《关于女儿》这本小说中妈妈的感受，除了深切同情以外，我身上已经有了抗击打的免疫力。接受女儿是同性恋又有多难呢？在我看来，她的女儿不过就是跟从自己内心喜好，做了一个不同于常人的选择——与女人同居嘛！那是她女儿的私人生活空间，看起来并没有对其他人构成伤害。作为30岁女儿的人生选择，有什么不能理解并支持的呢？但金惠珍笔下的母亲真的就是陷在一种无法自拔的痛苦里，痛苦到无法排解自己。这也使得整个小说读起来充满着低沉、哀怨和忧郁的气息。

  当然，同性恋肯定是不能被大多数的社会人所接纳的，即使在经济条件很好的大城市也一样。被社会嫌弃，被周边亲朋好友说三道四，被邻居指指点点，这些都不会幸免。《关于女儿》一书中，甚至发生了“同性恋”讲师被免职的事件，主人公的女儿为了声援这些“同性恋”讲师，去参加了示威游行，并且受了伤。作为母亲，有这样的一个女儿，处在这样的社会环境中，真的是很难自处与自洽。

  但毕竟女儿归女儿，她是一个独立人格的人。如果做妈妈的不能把女儿当成一个独立的人来看待，承认并尊重她的话，自己就只能活在跟女儿一损俱损的羞愧和绝望中。

  也不能因为曾经给孩子付出过，就把这种付出当成胁迫孩子的鞭子，让她按照你的意愿去生活。但这是很多父母惯用的伎俩，就像《关于女儿》一书中妈妈这样指责自己的女儿——

  “我为了养你，把工作和一切都抛下了。因为不放心交给他人，所以我放弃了一样又一样，最后全部都抛下了。知道我是怎么拉扯你长大的吗？我把你当成我的全部。我的天啊，可是你怎能每件事都让我这么失望难过？如果不是存心如此，怎么做得出这种事？”

  母亲的付出，孩子看得到。但不能因为母亲的付出，就得逼迫女儿放弃她自己的人生追求，而变成母亲想要的样子。这对女儿来说，很不公平。

  作为母亲，我必须明白：18岁后，那是孩子的人生。她（他）的人生她做主，她（他）担责。从过来人的经验，能对孩子的选择提出建议就是作为母亲应尽的职责。至于孩子听不听，那是她（他）的事情。尊重、理解并支持孩子的选择，而不必胁迫她（他），更不必痛苦。

  在处理与女儿的关系时，作为妈妈的我也得学会与时俱进。要跳出母女之间狭窄的空间，从高处往下俯视，从全局看向微观。否则，就会让母女关系变得拧巴。如果纠结在这种拧巴关系里，妈妈很难做到理解女儿，更无法跟女儿进行有效的沟通。

  自由人文主义认为，每个人都是独一无二的，有自己的感受、品位和癖好，只要不伤及他人，就有言语表达和行为选择的自由。以人为本，从内心愿望出发做不损害别人利益、不触犯法律的事情，是一个人生存的基本权利。

  这个道理，《关于女儿》一书中的妈妈非常清楚，但却无论如何不能理解。所以她质问女儿说：

  “虽然这是个‘只要我喜欢，有什么不可以’的时代。但你觉得这像话吗？”

  女儿说：“妈，小雨不是我朋友。她是我的丈夫、妻子和子女，她就是我的家人。”

  “她怎么会是你的丈夫、妻子和子女？你们可以做什么？可以结婚吗？还是可以生孩子？你们现在只是在过家家而已，没有人过了三十岁还在过家家的。”

  “你不是说世界上有各式各样的人吗？不是说每个人生活的方式都不同吗？不是说跟别人不一样，不代表是坏事吗？这不都是妈说过的话吗？为什么这些话在我身上就变成了例外！”

  “妈，你看着我。性少数者、同性恋、蕾丝边，这些名词指的就是我。这就是我，大家都用这种方式叫我。所以不管是成家也好，上班也罢，他们让我什么事都做不了，但这是我的错吗？是吗？”

  是啊，她有什么错？她只是喜欢女人做丈夫而已。社会的歧视已经让她无法生活了，做妈妈的还要伙同他人再给女儿压力，并且同时给自己痛苦，这又何苦？

  何况，从书中的描述来看，她女儿爱上的那个女孩子——小雨看起来还挺好的。

  那孩子会在她出门前递上一个大的保温瓶和小药盒，说：

  “这是咖啡，这是药盒，盖子上面印有星期几的字样，这样您以后就不会混淆了。”

  妈妈也这么认为，小雨懂事、有礼貌。甚至“她有一手好厨艺，也很擅长家务”。

  她会在女儿跟妈妈大吵大闹之后过来安慰妈妈。

  小雨赚钱很辛苦，却负担了她女儿两年多的房租和生活费。

  ……

  如果有一天我女儿给我领回来这么一个女孩子，我想，我们会过得温馨而愉悦。我不会像书中的妈妈那样生气地赶小雨出门。因为小雨虽然不是我的女儿，但也是别人家的女儿。同理同情，如果我女儿住在小雨家里，小雨父母赶我女儿走，我会心疼。

  这么好的女孩子，她妈妈怎么就不能接受？也许，作为母亲，她更担忧女儿无儿无女，老无所养？从这本书塑造的另一人物形象珍，我看出了妈妈这个担忧。

  小说用大量的篇幅写了妈妈在疗养院照顾珍的经过和感受。珍的一生看起来很辉煌，出过书，成立过特教中心，资助过贫困孩子，参加过国家级的论坛等等。尽管这样，她都无法逃过疗养院病体缠身、孤独寂寞的最后时光。没有结婚，没有孩子，没有人为她主张权利，当身体衰败的时候，只能被送到条件更差的疗养院默默等死。

  显然，珍这样的老年生活，就是妈妈眼里自己和女儿离世前的最后时光。自己还好，有女儿。可女儿怎么办？在她看来，同性恋就是一种不稳定的关系，不会像她和丈夫之间因女儿绑结在一起的亲情那么牢靠。这种没有未来的同性关系，不可能生育孩子的后续生活，当女儿老了的时候，就会像珍一样，被遗弃在疗养院里，那她这个做母亲的真是要死不瞑目了。

  我不了解同性恋能不能长久，但是异性恋也很难长久。拉扯孩子，把她养大，母亲付出的很多。至于孩子是不是最后也把妈妈丢到养老院，让她在那个地方走向生命的尽头，这个还真不好说！

  我想，也许等她女儿老的时候，说不定会有一个AI能悉心照料她的老年生活呢！有时候，想多了都是杞人忧天。

  小说中最暖人的是，妈妈把珍接回家，三个女人悉心照料珍最后的那段日子。妈妈对女儿的同性恋问题也顾不上痛苦了。短暂的日子里，四个女人过得毫无隔阂感，祥和而平静。珍在幸福中睡着离开的那天，阳光明媚，清风徐徐。就像书中说的那样：“珍带来的和平，短暂的休战。这也成了珍最后带来的礼物。”

  真希望，这份礼物来得再隆重些，短暂的休战变成永久的休战。

  我和女儿，更像姐妹

  《关于女儿》一书中的妈妈更像家长。在女儿面前，我则不像个妈妈。

  有网友在我写的《始于极限》书评下留言，很好奇我们母女的关系。说实在的，我不知道从我们母女的文字里，大家怎么判断我们的关系。我自认为，我们母女更像姐妹。

  2022年，女儿食欲和我共同完成了一本书《妈，这是我的人生！》，预计这本书能在我退休的2023年出版。书里记录了我陪女儿长大所经历的很多故事，从中你们可以判断一下我们是不是姐妹关系。

  我从小长在哥哥弟弟多的家庭，没有姐妹。女儿的到来，让我有了跟姐妹相处的体验。女儿小学毕业之前，我就没有把她当成小孩看待。总是把自己的烦恼一股脑地倾倒给她，她就用稚嫩的生活经验给我出主意想办法，还跟我一起骂那些惹我生气的人。

  女儿中学阶段，我依旧会在生活上事无巨细地照顾她的日常，但在学业上对她比较苛刻，督促陪伴较多。女儿则懂事乖巧，甚至仗义，总是满足妈妈饕餮般的欲望，努力考进年级前三。

  上了大学，进入青春期。妈妈则到了更年期。青春期对决更年期，母女吵架的现象很普遍，但我们母女很少吵架。相反，她总是叽叽喳喳追着我说那些让我哈哈大笑的事情。只要跟女儿在一起，便是我最开心的时刻。

  直到现在，女儿总还是要操心我的事。有时她会说，妈，您跟别人做什么事情一定跟我说说，我帮您做个判断；有时她会说，妈妈别乱点那个链接，小心被骗……，她说这些话的时候，我就很恍惚，到底她是我妈还是我是她妈？

  食欲的爸爸认为，我是个孩奴。孩奴就是孩子想要星星，我就马上去搭梯子摘星星，也不管有没有条件搭起那个梯子，有没有能力够着那颗星星。但女儿看到了，尽管我没条件、没能力，却还在努力。这个过程比摘下星星给她还重要，因为她能看到妈妈的爱比星星更明亮。

  把女儿当成姐妹或者闺蜜的最大好处是，女儿能毫无保留地说出自己的真实想法；同时这些想法和决定，我也容易理解。

  《关于女儿》中描述了这么一件事：

  “几天前，女儿才因为我把衣服全部混在一起洗而发了脾气，大吼白色亚麻衬衫染上了红色。反正是白色的，放点洗衣液就解决嘞，她却几乎暴跳如雷。这种时候就觉得女儿和死去的丈夫很像，只要发起脾气就什么也听不见看不见，在气消之前横行霸道，弄得对方不知所措，只能动也不动地僵在原地。”

  把衣服洗坏这件事情，我也曾做过。女儿有一件毛料裤子，我没有看清洗标，直接用洗衣机洗小了，搞得她再也不能穿了。女儿特别喜欢那条裤子，而且她穿上的确特别好看。我提着那条洗小的裤子，抱歉地看着女儿。女儿一脸心疼却笑着说：“可怜的裤子啊，我妈妈把一千多块人民币洗水里啦！算了，你再找个主人吧！”我在旁边听着噗嗤乐了。我们娘俩经常把口头交流搞成脱口笑，互相吐槽对方。

  在思想上，我总是追赶女儿，唯恐跟不上趟。比如，我在豆瓣偷看她多年，就是想知道她怎么想；比如她看了什么电影和连续剧，我赶紧也去追，看她受了什么影响；还比如跟在她后面捡书看，她吐槽我的时候，能找到出处梗……

  很多时候，女儿是我的小老师。我的文章必须拿给小老师审阅。小老师改完，我还要对照原文看，哪些删了？为什么删？哪些改了，为什么那样改。如果我写的内容，小老师不满意了，我得推倒重来。久而久之，感觉自己有了很大的进步。

  总之，我是那个俯下身子，蹲在地上，心平气和跟孩子说话的母亲；我也是那个探讨起有争议的问题时，会跟女儿面红耳赤，引经据典的妈妈。我们的关系就像一幅画，妈妈是画中深远的背景，女儿是画中灿烂的鲜花。

  老北京人总会讲这样一句话：谁家锅底没有黑，谁家地上没有灰。我们母女的关系也一样，并不完美。在我看来，《关于女儿》中妈妈的烦恼比起我的，真是小事。我的烦恼是女儿的躁郁症。

  我从小对她实施“鸡娃”教育，剥夺了她几乎所有天真无邪的童年时光。再加上我把她当情绪垃圾桶，让她幼小的心灵承担了不该承担的负重。最直接的恶果就是：总是克制自己情绪的女儿再也掌控不了自己的情绪，她得了躁郁症。这个病，让我特别担心。以前事事都跟女儿说的烦恼，特别是充满负能量的内容，现在都被我偷偷藏起来，唯恐说了加剧她的病情。我常常跟自己说，你的姐妹已经消化不了那么多负能量了，还是自己消化吧！

  但这也不影响我们继续做姐妹。我努力贴近她的思想，尽力跟她分享快乐的事情、开心的视频。把自己放到少女的心态上去理解还是少女的她。

  我常常告诫自己：随意吧！只要她开心就好。希望《关于女儿》中的妈妈也能解脱：随意吧！只要她开心，女性做伴侣也挺好。