DSPIC数字信号控制器入门与实战--入门篇 北京航空航天大学出版 在线下载 pdf mobi 2025 epub 电子版

本书可以称作16位DsC的“入门篇”。侧重于dsPIc30F／33F系列16位数字信号控制器的基础知识和相关实际工程经验的介绍。针对这一系列McU的架构、外设、存储器模式、寻址模式、开发工具等进行循序渐进、深入浅出的介绍，从入门到精通再到实战。提供了关于数字滤波、FFT等实战范例，帮助工程师系统学习和研究，同时把指令集以简洁的表格形式呈现在读者面前，方便编程时迅速准确查找。

本书可作为工程技术人员迅速掌握dsPIC30F／33F系列16位数字信号控制器开发技术的实用参考书。

第1章 CPU架构

1.1 概述

1.2 编程者模型(Programmer’sModel)

1.2.1 工作寄存器堆

1.2.2 影子寄存器(ShadowRegister)

1.2.3 未初始化的w寄存器的复位

1.3 软件堆栈(SoftwareStack)

1.3.1 软件堆栈示例

1.3.2 W14软件堆栈帧指针

1.3.3 堆栈指针上溢(Overflow)和下溢(Underflow)

1.4 与核心相关的寄存器

1.4.1 状态寄存器(SR)

1.4.2 核心控制寄存器(CORCON)

1.4.3 其他CPU控制寄存器

1.5 算术逻辑部件(ALU)

1.6 DSP引擎

1.6.1 累加器(Accumulators)

1.6.2 乘法器(MultipIier)

1.6.3 累加器与加法器

1.6.4 舍人逻辑(RoundLogic)

1.6.5 桶形移位寄存器(BarrelShifter)

1.6.6 DSP引擎陷阱事件

1.7 除法器

1.8 指令流类型

1.9 循环结构

1.9.1 REPEAT循环结构

1.9.2 DO循环结构

第2章 中断系统

2.1 中断系统简介

2.2 中断优先级(Interrupt Priority)

2.2.1 用户中断优先级

2.2.2 CPU中断优先级

2.3 中断的操作过程

2.4 中断嵌套(Interrupt Nest)

2.5 非屏蔽中断陷阱(Non-Maskable Trap)

2.5.1 软陷阱(Solt Trap)

2.5.2 硬陷阱(Hard Trap)

2.6 软件禁止中断指令(DISI)

2.7 利用中断将CPU从SLEEP和IDLE状态唤醒

2.8 外部中断源

2.9 中断处理时序

2.9.1 单周期指令的中断响应时间

2.9.2 双周期指令的中断响应时间

2.9.3 从中断返回

2.9.4 中断响应时间的特殊情况

2.10 中断设置流程

2.10.1 初始化

2.10.2 中断服务程序

2.10.3 禁止中断

2.11 和中断相关的寄存器

第3章 程序存储器与数据存储器

3.1 程序存储器与EEPROM

3.1.1 程序存储器地址映射

3.1.2 程序计数器PC

3.1.3 从Flash或EEPROM进行数据读写的方法

3.2 数据存储器

3.2.1 概述

3.2.2 数据区地址发生单元(AGU)

3.2.3 模数寻址(ModuloAddressing)

3.2.4 位反转寻址(BitReversedAddressing)

第4章 定时计数器

第5章 A／D转换器及其应用

第6章 DMA控制器(DMAC)

第7章 串行通信端口

第8章 输入捕捉与输出比较

第9章 电机控制专用外设

第10章 时钟电路

第11章 系统管理模块

第12章 I/O商品及相关功能

第13章 开发工具

第14章 数字滤波器设计

第15章 实时时钟模块（RTC）

附录A 快速傅里叶变换（FFT）

附录B 指令集详解

附录C 利用DSP核提高直流无刷电机的PID效率

附录D 随身携带的PIC开发利器PICKit2

参考文献

石朝林，毕业于哈尔滨理工大学电机系电气自动化专业.后进修于清华大学电子系电子技术与计算机技术专业。毕业后在北京机械工业学院先后担任精密仪器系和自动化系实验员、实验室主任职务。后就职于香港科汇北京办事处负责8位、32位处理器技术支持。目前就职于微芯科技北京办事处.担任主任工程师，主要负责Mcu类产品技术支持。 作者有累计17年嵌入式系统工程设计经验，组织和参加过多个涉及MCu和模拟电路的技术开发项目，具有比较丰富的开发经验。

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    **章 CPU架构

    1.1 概述

    dsPIC30F系列的CPU采用了改良型哈佛架构，其数据总线和程序总线是独立的，这样有效地消除了数据传输的瓶颈。说它是改良型哈佛结构，主要在于：数据总线宽度为16位，程序总线宽度为24位；程序区和数据区也可以交换数据（PSV、表读/表写）等。同时该芯片包含了强大的DSP引擎支持，拥有一个增强功能的指令集，为数字信号处理提供了硬件支持。由于CPU拥有24位宽度的程序指令字，指令字带有长度可变的操作码字段。程序计数器（PC）的长度为23位，其*低位强制为0，因此可以寻址高达4M×24位的用户程序存储器空间。单周期指令和预取机制可以提供*大程度的吞吐量。除了改变程序流的指令（比如GOTO、CALL）、双字移动指令（MOV.D）和表操作指令以外，所有指令都在单个周期内执行。硬件支持DO和REPEAT指令，意味着可以免除大多数影响程序执行的“家务活”，比如维护循环次数（加或减）、判断循环是否到达预定值、跳转等工作。更为重要的是，DO和REPEAT在执行的时候可以被中断。

    ……

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书籍介绍

《dsPIC数字信号控制器入门与实战:入门篇》可以称作16位DsC的“入门篇”。侧重于dsPIc30F／33F系列16位数字信号控制器的基础知识和相关实际工程经验的介绍。针对这一系列McU的架构、外设、存储器模式、寻址模式、开发工具等进行循序渐进、深入浅出的介绍，从入门到精通再到实战。提供了关于数字滤波、FFT等实战范例，帮助工程师系统学习和研究，同时把指令集以简洁的表格形式呈现在读者面前，方便编程时迅速准确查找。《dsPIC数字信号控制器入门与实战:入门篇》附光盘1张，内含实用软件和程序范例。《dsPIC数字信号控制器入门与实战:入门篇》可作为工程技术人员迅速掌握dsPIC30F／33F系列16位数字信号控制器开发技术的实用参考书。

• 作者：Elsanna2018 发布时间：2023-06-22 12:30:13

  和原著出入较大

• 作者：心风邪雨 发布时间：2022-07-25 20:43:40

  有如武林秘籍般的感觉，边看边练大有收获。

• 作者：SA&Ama 发布时间：2018-09-15 18:00:27

  的确是一本很通俗易懂的入门教材 就是本人不才 还是动笔了

• 作者：鱼子酱 发布时间：2018-06-14 23:19:07

  就评价第一篇小说 大河恋同名小说。优美之至，散文诗一般隽永。倾注了一生经历和感悟的文章，读起来轻盈，但内涵深远，诗意的画面让我无论身在何处，只要一捧起来读，就感受到一湾美丽灵动的河流就在身旁。对兄弟和家人的感情是多么真挚自然！

• 作者：祺 发布时间：2018-07-30 23:04:12

  很早看的了，当时特别惊艳，19世纪的人写出这么前卫的作品，他最出名的包法利夫人我好像小学时读过简写本，只记得大概情节，所以这算是我真正读的第一本福楼拜

• 作者：汪东 发布时间：2014-05-21 15:01:16

  彭老师写的非常好，可以好好看看，这个版本和以前的大相径庭，如果有以前的版本就更珍贵了。

• 给大白话鼓掌

  作者：Richia 发布时间：2021-02-13 16:29:06

  可能以现在的眼光再读这本书，它过于文化相对主义（作者在最后也确认了这样的批评），哲学性其实并不高，对现象的成因也缺乏解释，甚至还对美洲原住民有着近乎歧视的态度，在我看来它更像是一种“说出大实话”的“白话文”作品。但是人民需要的正是这种作品，能够告诉人们一个地方出了什么问题，我们需要做什么来改变的书，简单的思想却并不影响其深刻，准确地指出了墨西哥人民的问题（就是“自卑”，作为殖民者的后代迷失乃至失却了自我）。即使在今天，我想这也是真正能够面向大众、和他们对话的书和学者。

  作者的“卖弄学问”一节和整本书一起，更加引发了人的思考。在社科学术越走越中产、越走越“精致”的今天，不仅是学术上的专著和论文、乃至于学者们在社交网络上的文章和发言都极尽专业用词，对一个现象要从头至尾分析好几百字，带着一群追捧权威的中产百姓（“小资”？）陷入一种精英的狂欢，以对某个现象能够分析得复杂、透彻（“解构”“建构”）、头头是道而自豪。对一个社会问题探究到其本质当然有用，可是如果只是自我陶醉却不将这种问题的本质尽力传播回到问题的土壤那里，那么它究竟意义何在呢？我想，可能今天的学者谈论墨西哥人和文化可以根据不同的context谈出花来，却很难把这样的知识让大众去探讨、谈论。有的人还更愿意用相对来说晦涩难懂的句子在普通人面前发言，以显得自己高于很富有学识、高于其他人。

  我们需要这样的大白话，因为思想固然美丽，但能够诱发行动的思想也许才称得上触动人心。在一百年后的今天，我们可能会很难过地发现，全球仍然需要作者所谈及的正确认识自我、走出自我中心、在多元间形成独特的文化这些简单又真实的大道理。

• 山水纪行：记录行走的脚步，灵魂的庇护所

  作者：昭昭的读书日记 发布时间：2023-11-17 21:31:33

  

  山水纪行，第一次听到这四个字的时候，我是忍不住心动的，我会想起那个春天，山上的花朵竞相绽放，各自展示着自己的绚烂色彩。红艳艳的山茶花，娇媚欲滴的樱花，还有黄灿灿的油菜花，它们在微风中摇曳生姿，为这片山水增添了一抹明媚的色彩。我用手机捕捉下这一刹那的美丽，希望能将这份美好永远留在我心中。

  

  所以我想用文字和镜头将它们记录下来，这本山水纪行就很合适，镜头语言其实是很感性的，我们总能通过那一张张照片去窥见背后的情绪和故事。而那些空白的部分，可以是旅行途中的见闻，也可以是日常记录里的心情，还可以是记事本，是记账本，又或者是单纯的手账本。

  

  漫步在这本山水之间，我仿佛感受到了大自然的心跳，仿佛与大地融为一体。山峦起伏，犹如巨龙蜿蜒盘旋，展现出壮丽的气势。阳光透过树枝的缝隙洒下，形成斑驳的光影，犹如一幅画卷展开在眼前。

  

  世间万物的美丽超越了语言和镜头的表达，但生活中总归有值得记录的美好，愿我们都能在生活中记得那些细微的、动人的意义。